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Q170MSCPU-S1的PLC CPU控制時相當(dāng)于三菱Q系列CPU模塊Q06UDHCPU,。高集成型運動控制器，使用SSCNETⅢ/H連接,。

三菱Q系列運動控制器Q170MSCPU-S1參數(shù)說明：獨立運動控制器,，多達16個軸，直線插補,、圓弧插補,、螺旋線插補，定位3200點,，SSCNETⅢ/H連接(1系統(tǒng))

三菱Q系列運動控制器Q170MSCPU-S1產(chǎn)品規(guī)格詳細說明：
【控制規(guī)格】
  [控制軸數(shù)] 最大16軸
  [操作周期] 0.22ms,，0.44ms，0.88ms,，1.77ms,，3.55ms，7.11ms
  [插補功能] 直線插補(最大4軸),、圓弧插補(2軸),、螺旋線插補(3軸)
  [控制方式] 點對點控制，速度控制,，速度-位置切換控制,，定長控制，等速度控制,，位置跟蹤控制,，
             帶定位停止的速度控制，速度切換控制高速振蕩控制,，速度扭矩控制,
             同步控制(SV22(高級同步控制方式/虛擬模式切換方式)),，凸輪控制(SV22)
  [加速/減速控制] 自動梯形加速/減速，S曲線加速/減速,高級S曲線加速/減速
  [補償功能] 回差補償,、電子齒輪,、相位補償(SV22)
  [編程語言] 運動SFC，專用指令,，機械支持語言(SV22)
  [伺服程序(專用指令)容量] 16k步
  [定位點數(shù)] 3200點--定位數(shù)據(jù)可以被間接
  [外圍設(shè)備接口] 運動CPU(部分)外圍I/F,、單元CPU(部分)USB與RS-232
  [原點回歸功能] 近點DOG型(2種)，計數(shù)型(3種),，數(shù)據(jù)型(2種),，dog支架型，擋塊停止型(2種),，限位開關(guān)型,，
                 規(guī)格原點信號檢出式，DOG原點信號標(biāo)準(zhǔn)式(提供原點回歸重試功能和原點移動功能)

  [JOG功能] 有
  [手動脈沖功能] 可連接3個模塊(Q173DPX使用時),；可連接1個模塊(內(nèi)置I/F使用時)
  [速度/轉(zhuǎn)矩控制] 不包含位置回路的速度控制,、扭力控制,、按鈕控制
  [同步編碼器操作功能] 使用SV22時可連接12個單元
  [M代碼功能] 提供M代碼輸出/完成等待功能
  [限位開頭輸出功能] 輸出32點、監(jiān)控數(shù)據(jù)為運動控制器與字軟元件
  [ROM功能] 有
  [外部輸入信號] Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG)
     伺服放大器的外部輸入信號(FLS,RLS,DOG),，內(nèi)置I/F(DI),，位裝置
  [快速讀取功能] 有
  [轉(zhuǎn)矩限制值變更功能] 正/負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
  [目標(biāo)位置變更功能] 有
  [伺服參數(shù)變更功能] 有
  [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制,，控制回路(全封閉/半封閉)
  [任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 6/軸(MR-J4-B,，SSCNETⅢ/H使用時)
  [輸入輸出點數(shù)] 256點(內(nèi)置I/F(輸入4點+輸出2點))+I/O單元+智能功能單元)
  [時間設(shè)定] 有
  [絕對位置系統(tǒng)] 伺服放大器可安裝電池--可以選擇各軸的絕對位置方式或增量方式
  [SSCNETⅢ系統(tǒng)數(shù)量] 1
  [運動控制器相關(guān)接口模塊] Q172DLX最多2臺、Q173DPX最多4臺(SV22使用增量同步編碼器時),、Q173DPX最多1臺(使用手動脈沖器時)

【PLC控制規(guī)格】
  [控制軸數(shù)] 16軸
  [PLC CPU] 相當(dāng)于Q06UDHCPU(60k)
  [伺服驅(qū)動器的連接方法] SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))
  [最大延長距離] SSCNETⅢ/H：1600,， SSCNETⅢ：800
  [站間大最距離] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
  [外圍設(shè)備接口] 外圍I/F,，USB/RS-232
  [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可連接3臺
  [同步編碼器操作功能] 使用SV22時可連接12個單元
  [管理可能單元] Q172DLX(最多2臺),、Q173DPX(SV22最多4臺、手動脈沖發(fā)生器時最多1臺),、
                 輸入輸出裝置/模擬單位最大256點,、QI60最多1臺
  [通用輸入信號]
    輸入點數(shù)：4點
    輸入方式：正/負(fù)共用(光電耦合器絕緣)
    額定電壓/電流：DC24V/約5mA
    使用電壓范圍：DC20.4~26.4V
    ON電壓/電流：DC17.5V以下/3.5mA以上
    OFF電壓/電流：DC5V以下/0.9mA以下
    輸入電阻：約5.6kΩ
    響應(yīng)時間：1ms以下
    推薦電線尺寸：AWG18~AWG22
  [緊急停止輸入信號]
    輸入點數(shù)：1點
    輸入方式：源型/漏型(光電耦合器絕緣)
    額定輸入電壓/電流：DC24V/約2.4mA
    使用電壓范圍：DC20.4~26.4V
    ON電壓/電流：DC17.5V以下/2mA以上
    OFF電壓/電流：DC1.8V以下/0.18mA以下
    輸入電阻：約10kΩ
    響應(yīng)時間：1ms以下
    推薦電線尺寸：AWG16~AWG22
  [手動脈沖發(fā)生器/同步增量編碼器信號]
    信號輸入形式：A相/B相(4倍增)
    最大輸入脈沖頻率：1Mpps(4倍最大4Mpps)(差動輸出)、
                      200kpps(4倍最大800kpps)(電壓輸出/集電極開路)
  [存儲卡I/F] I/F內(nèi)置
  [可擴展段數(shù)] 最多7段
  [DC24V內(nèi)部消費電流] 1.4A
  [重量] 0.8kg
  [外形尺寸H*W*D] 186*52*135mm