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目前,，國外發(fā)展武裝型無人裝備的途徑主要有兩條：一是通過在現(xiàn)有地面無人裝備上加裝WQ使之具備火力打擊能力,，但這種方式受平臺載荷限制，通?；鹆^弱,，不能真正滿足戰(zhàn)斗任務(wù)的需要；二是根據(jù)未來作戰(zhàn)需求和裝備體系建設(shè)需要發(fā)展全新的武裝型無人裝備,。為此,，世界事強(qiáng)國在傳感器融合、障礙探測,、路徑規(guī)劃,、態(tài)勢感知和無線遙控操作等方面尋求技術(shù)突破，以發(fā)展適應(yīng)未來戰(zhàn)爭的地面無人裝備,。車庫工程多功能CK-DG00S生物報警器核生化系

1.2未來擔(dān)負(fù)任務(wù)分析

目前,，地面無人裝備的發(fā)展和應(yīng)用已經(jīng)涉及到多個領(lǐng)域，應(yīng)用規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)性增長趨勢,。據(jù)統(tǒng)計,，2004年美LJ裝備無人地面車輛僅163輛，2005年為1800輛,，2007年猛增至5000輛,，而到了2017年，美地面無人系統(tǒng)已超過1.2萬臺,，預(yù)計到2040年,，美將有一半的成員是機(jī)器人。車庫工程多功能CK-DG00S生物報警器核生化系美在阿富汗戰(zhàn)爭和伊拉克戰(zhàn)爭中大約運(yùn)用了7000臺套遙控型地面無人系統(tǒng),，在未爆DY處理,、安全巡邏、探掃雷,、輔助作戰(zhàn)和后勤保障等領(lǐng)域遂行任務(wù)幾十萬次,，大大提高了行動效率，節(jié)省了人力,，減少了傷亡,。由此可以看出,，當(dāng)前地面無人裝備多用于執(zhí)行作戰(zhàn)支援類任務(wù)。美曾根據(jù)未來的事戰(zhàn)略構(gòu)想,，認(rèn)為地面無人裝備可擔(dān)負(fù)的作戰(zhàn)任務(wù)及優(yōu)先順序?yàn)椋簜刹?、地雷的探測與處理、目標(biāo)位置的確認(rèn)與指示,、偵察生化戰(zhàn)斗及攻擊,、戰(zhàn)斗管理、通信與數(shù)據(jù)中繼,、信號情報收集,、設(shè)置隱蔽傳感器及沿岸防衛(wèi)。隨著無人技術(shù)的發(fā)展,，地面無人裝備將集眾多作戰(zhàn)能力于一身,，在功能上將與其它系統(tǒng)相互集成，在運(yùn)用上將優(yōu)先考慮機(jī)動性,、部署性,、持久性和保護(hù)作戰(zhàn)人員的生命安全。綜合以上情況,，地面無人裝備的作戰(zhàn)任務(wù)將從偵察探測滲透到直接作戰(zhàn)的各個事領(lǐng)域,，可擔(dān)負(fù)偵察監(jiān)視、無人值守,、火力打擊,、掃雷破障、布雷設(shè)伏,、防化作業(yè),、戰(zhàn)場運(yùn)輸、戰(zhàn)場救護(hù),、裝備保障及特種作戰(zhàn)等作戰(zhàn)任務(wù),。隨著無人裝備的廣泛深入應(yīng)用，多種無人裝備協(xié)同作戰(zhàn)以及無人裝備與有人裝備的聯(lián)合作戰(zhàn)樣式將普遍存在,，并大幅提高作戰(zhàn)效率,，減少戰(zhàn)斗人員傷亡。