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激光測(cè)距儀的特點(diǎn)以及原理
激光測(cè)距儀的特點(diǎn)以及原理
激光測(cè)距儀應(yīng)用領(lǐng)域
激光測(cè)距儀已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:電力,水利,,通訊,,環(huán)境,建筑,,地質(zhì),,警務(wù),消防,,爆破,,航海,鐵路,,反恐/軍事,,農(nóng)業(yè),林業(yè),,房地產(chǎn),,休閑/戶外運(yùn)動(dòng)等。
激光測(cè)距儀一般采用兩種方式來測(cè)量距離:脈沖法和相位法,。脈沖法測(cè)距的過程是這樣的:測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收,,測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半,,就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離,。脈沖法測(cè)量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外,,此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是15米左右,。
激光測(cè)距是光波測(cè)距中的一種測(cè)距方式,如果光以速度c在空氣中傳播在A,、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t,,則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示,。
D=ct/2
式中:
D——測(cè)站點(diǎn)A,、B兩點(diǎn)間距離;
c——光在大氣中傳播的速度;
t——光往返A,、B一次所需的時(shí)間,。
由上式可知,要測(cè)量A,、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t,,根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同,激光測(cè)距儀通??煞譃槊}沖式和相位式兩種測(cè)量形式,。
相位式激光測(cè)距儀
相位式激光測(cè)距儀是用無線電波段的頻率,對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲,,再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng),,換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間,,如圖所示,。
相位式激光測(cè)距儀一般應(yīng)用在精密測(cè)距中。由于其精度高,,一般為毫米級(jí),,為了有效的反射信號(hào),并使測(cè)定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上,,對(duì)這種測(cè)距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡,。
若調(diào)制光角頻率為ω,在待測(cè)量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ,,則對(duì)應(yīng)時(shí)間t 可表示為:
t=φ/ω
將此關(guān)系代入(3-6)式距離D可表示為
D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ)
=c/4f (N+ΔN)=U(N+)
式中:
φ——信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生的總的相位延遲,。
ω——調(diào)制信號(hào)的角頻率,ω=2πf,。
U——單位長(zhǎng)度,,數(shù)值等于1/4調(diào)制波長(zhǎng)
N——測(cè)線所包含調(diào)制半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)。
Δφ——信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分,。
ΔN——測(cè)線所包含調(diào)制波不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分,。
ΔN=φ/ω
在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下,,頻率c/(4πf)是一個(gè)常數(shù),,此時(shí)距離的測(cè)量變成了測(cè)線所包含半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)的測(cè)量和不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分的測(cè)量即測(cè)N或φ,由于近代精密機(jī)械加工技術(shù)和無線電測(cè)相技術(shù)的發(fā)展,,已使φ的測(cè)量達(dá)到很高的精度,。
為了測(cè)得不足π的相角φ,可以通過不同的方法來進(jìn)行測(cè)量,,通常應(yīng)用多的是延遲測(cè)相和數(shù)字測(cè)相,,目前短程激光測(cè)距儀均采用數(shù)字測(cè)相原理來求得φ。
由上所述一般情況下相位式激光測(cè)距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號(hào)的激光束,為了獲得測(cè)距高精度還需配置合作目標(biāo),,而目前推出的手持式激光測(cè)距儀是脈沖式激光測(cè)距儀中又一新型測(cè)距儀,,它不僅體積小、重量輕,,還采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù),,無需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級(jí)精度,測(cè)程已經(jīng)超過100m,,且能快速地直接顯示距離,。是短程精度精密工程測(cè)量、房屋建筑面積測(cè)量中新型的長(zhǎng)度計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具?,F(xiàn)應(yīng)用多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測(cè)距儀和圖雅得Trueyard 激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡等,。
激光測(cè)距儀特點(diǎn)
◆遠(yuǎn)距離測(cè)量,在無反光板和反射率低的情況下能測(cè)量較遠(yuǎn)的距離,;
◆有同步輸入端,,可多個(gè)傳感器同步測(cè)量;
◆測(cè)量范圍廣,,響應(yīng)時(shí)間短,;
◆外形設(shè)計(jì)緊湊,易于安裝,,便于操作,;
◆可測(cè)量各種物體距離(不需反射鏡); ◆增加濾光鏡可測(cè)高溫被測(cè)體,;
◆可見光容易對(duì)準(zhǔn)被測(cè)體,;
◆LDM42響應(yīng)速度高達(dá)50Hz;
◆高測(cè)量精度3mm,,分辨率0.1mm,;
◆輸出:串行口RS232/RS422, 模擬輸出4~20mA , 模擬口和開關(guān)值可軟件設(shè)置;
◆LDM43帶Profibus DP和SSI總線接口,,容易融入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,;
◆有外同步輸入;
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