使用SINAMICS S120的優(yōu)勢(shì)

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結(jié)構(gòu),，以及全新的調(diào)試軟件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多機(jī)傳動(dòng)時(shí)使用 SINAMICS S120 具有以下優(yōu)勢(shì)：

基本功能

設(shè)定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下,，默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）,。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的,、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理,，它包括：

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制西門子MM440變頻器濾波器                      西門子MM440變頻器濾波器

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過(guò)以下方式進(jìn)行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過(guò)選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個(gè)固定設(shè)定值（通過(guò)參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）

------16個(gè)固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級(jí)控制器---電機(jī)電位器

------通過(guò)電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來(lái)設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速,，電動(dòng)電位計(jì)的上升和下降可以通過(guò)數(shù)字量輸入端子來(lái)實(shí)現(xiàn)

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號(hào)類型和標(biāo)度

------通過(guò)圖形化界面便捷地設(shè)置主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行限制：設(shè)定值取反,、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向另外，在設(shè)定值不變的情況下,，也可以通過(guò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無(wú)需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無(wú)需交換編碼器信號(hào)線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向

速度設(shè)定值的限幅

為了限制電機(jī)軸上的輸出速度,，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進(jìn)行限制,。同時(shí),，在 一個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上（如電機(jī)、聯(lián)軸器,、芯軸,、機(jī)械設(shè)備）可能有一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn),， 這些共振點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。 此時(shí),，可通過(guò)設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機(jī)械上的一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn),。斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時(shí)限制加速度，從而避免整個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊,。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：

進(jìn)線接觸器控制

通過(guò)該功能可以控制外部的電源接觸器,。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過(guò)分析電源接觸器的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。

對(duì)于書本型 SINAMICS S120,，可以設(shè)置如下參數(shù)對(duì)進(jìn)線接觸器進(jìn)行控制：

---驅(qū)動(dòng)對(duì)象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來(lái)控制進(jìn)線接觸器,；

---p0860 可設(shè)置反饋信號(hào)源（非必須，進(jìn)線接觸器沒(méi)有正確閉合會(huì)觸發(fā)預(yù)充電故障）,；

---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時(shí)間,。對(duì)于裝機(jī)裝柜型整流裝置，通過(guò)內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進(jìn)線接觸器：

BLM
---啟動(dòng)后,，經(jīng)過(guò) p0861 的延時(shí),，X9.5/X9.6（通過(guò)內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電,，裝置運(yùn)行,。SLM & ALM

---啟動(dòng)后，預(yù)充電接觸器自動(dòng)吸合,，通過(guò)電阻進(jìn)行預(yù)充電
---預(yù)充電完成,，X9 （通過(guò)內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合
---預(yù)充電接觸器自動(dòng)打開
---完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行相關(guān)文檔

A0589_SINAMICS S120書本型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機(jī)裝柜型進(jìn)線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進(jìn)線斷路器的聯(lián)鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡(jiǎn)單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制：

---按照驅(qū)動(dòng)順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運(yùn)動(dòng)帶抱閘系統(tǒng)）---始終打開抱閘（測(cè)試/去除抱閘的作用）

---擴(kuò)展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）相關(guān)文檔

報(bào)警信息顯示有特殊狀態(tài),，但是它們不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷,。出現(xiàn)報(bào)警不一定必須發(fā)出通知，只要報(bào)警原因消失,，它們就會(huì)自動(dòng)復(fù)位,。

在出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)

• 二進(jìn)制數(shù)出功能“報(bào)警"必須設(shè)置到 LOW（用戶可分配功能），而

• 報(bào)警通過(guò)閃爍“故障"LED 顯示,。

報(bào)警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機(jī)過(guò)熱：電機(jī)的計(jì)算值 I²t 已達(dá)到 *,。

• 電機(jī)傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長(zhǎng)度、軸承狀況,、電機(jī)風(fēng)扇,、電機(jī)溫度的監(jiān)視

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后，模擬量輸入的量可以通過(guò)參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮,、濾波,、信號(hào)選擇和偏置輸出。該值可以用作連接器,。因?yàn)槟M量輸入可以有效的作為主設(shè)定值,，也可以作為一個(gè)輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)值量,。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號(hào)。模擬信號(hào)可以作為雙極信號(hào)或值輸出,。在這種情況下,，放縮、偏置,、極性和濾波時(shí)間可以參數(shù)化,。所需的輸出量通過(guò)輸入連接器編號(hào)在介入點(diǎn)選擇。例如,，可以輸出實(shí)際速度值,、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值,、線路供電電壓等等,。

二進(jìn)制輸入

• 打開/關(guān)斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed,，帶有串口的控制位,。對(duì)于端子打開/關(guān)斷上的 H 信號(hào)，主接觸器會(huì)通過(guò)內(nèi)部時(shí)序控制關(guān)閉,。如果在允許運(yùn)行端子上有一個(gè) H 信號(hào),，控制器會(huì)啟用。驅(qū)動(dòng)器加速到具有速度設(shè)定值的運(yùn)行速度,。對(duì)于端子打開/關(guān)斷上的 L 信號(hào),，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)斜坡發(fā)生器降速n < n_min；在制動(dòng)控制延時(shí)時(shí)間過(guò)去后,，控制器被抑制,，I = 0時(shí)主接觸打開。在這之后,，在主接觸器脫扣的可調(diào)時(shí)間之后,，勵(lì)磁電流降到靜止勵(lì)磁電流（這可以參數(shù)化）。例如,，靜止勵(lì)磁可以被用于電機(jī)的放冷凝加熱,；要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要輸入大約額定勵(lì)磁電流的 30% 作為靜止勵(lì)磁,。電磁電流達(dá)到 * 額定勵(lì)磁電流時(shí),，電機(jī)風(fēng)扇必須運(yùn)行。否則,，勵(lì)磁繞組將會(huì)過(guò)載,。

• 允許運(yùn)行
  該功能是 ANDed，帶有串口的控制位,?？刂破魇褂?em>允許運(yùn)行端子上的 H 信號(hào)啟用,。對(duì)于 L 信號(hào)，控制器被抑制并且I = 0 時(shí),，脈沖被抑制,。允許運(yùn)行信號(hào)具有較高的優(yōu)先級(jí)；這意味著若信號(hào)（L 信號(hào)）在運(yùn)行時(shí)撤銷,，則會(huì)導(dǎo)致I = 0,，因此驅(qū)動(dòng)器會(huì)減速。

數(shù)字量輸入（用戶可分配輸入）：
其它數(shù)字量輸入端子可用于用戶分配的功能,。在這種情況下,，可以給每個(gè)用戶可分配端子分配開關(guān)連接器編號(hào)，編號(hào)可以用于控制功能,。

數(shù)字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開 (OFF 2)：對(duì)于 OFF 2（L 信號(hào)）,，控制器會(huì)立刻被抑制，電樞電路中電流下降,，在 I = 0 時(shí)主接觸器打開,。驅(qū)動(dòng)器失控降速。

• 快速停止 (OFF 3)：對(duì)于快速停止（L 信號(hào)）,，速度控制器輸入上的速度設(shè)定值會(huì)被設(shè)置成 0,，驅(qū)動(dòng)器隨用于快速停止的電流限制制動(dòng)，這可以參數(shù)化,。在 n < n_min 上制動(dòng)控制延時(shí)時(shí)間過(guò)去之后,，會(huì)輸入I = 0，主接觸器打開,。

• 點(diǎn)動(dòng)：當(dāng)點(diǎn)動(dòng)功能受控時(shí),，點(diǎn)動(dòng)功能可用于打開/關(guān)斷端子上的 L 信號(hào)、允許運(yùn)行 端子上的 H 信號(hào),。在這種情況下,，主接觸器會(huì)被關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)器加速到參數(shù)限定的點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值,。當(dāng)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)撤銷時(shí),，驅(qū)動(dòng)器會(huì)降速到 n < n_min；這之后,，控制器會(huì)被抑制,，主接觸器在可參數(shù)化的時(shí)間值（0 到 60s）之后打開。此外,，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器,，或者使用下坡上升時(shí)間=斜坡下降時(shí)間=0。

二進(jìn)制輸出

用戶可分配發(fā)出信號(hào)功能可以用在二進(jìn)制數(shù)出端子上（開路發(fā)射極輸出）任何開關(guān)量（可以通過(guò)相關(guān)的用戶可分配參數(shù)選擇）都可以輸出給每個(gè)端子,。輸出信號(hào)的極性和可調(diào)延時(shí)時(shí)間（0 到 10s）可以使用參數(shù)選擇,。

二進(jìn)制輸出功能舉例：

• 故障：出現(xiàn)故障信息時(shí),，有一個(gè) L 信號(hào)輸出。

• n < n_min：由于速度低于 n_min,，有一個(gè) L 信號(hào)輸出,。該信號(hào)被用作例如一個(gè)零速度信號(hào)。

• 用于機(jī)械制動(dòng)器的打開命令：可以使用此信號(hào)控制電機(jī)制動(dòng),。

當(dāng)使用“打開"功能打開驅(qū)動(dòng)器,，并輸入“允許運(yùn)行"信號(hào)時(shí)，會(huì)輸出一個(gè) H 信號(hào)來(lái)打開制動(dòng)器,，在這種情況下,，內(nèi)部控制器啟用會(huì)延時(shí)一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值（等待機(jī)械制動(dòng)器打開）。當(dāng)使用“關(guān)斷"功能或“快速停止"關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器時(shí),，會(huì)輸出一個(gè) L 信號(hào)在達(dá)到n < n_min速度時(shí)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器,。同時(shí)，內(nèi)部控制器啟用會(huì)延長(zhǎng)一個(gè)參數(shù)化時(shí)間值（等待機(jī)械制動(dòng)器關(guān)閉）：當(dāng)輸入 I = 0 時(shí),，脈沖會(huì)被抑制,，主接觸器打開。

使用“閉合制動(dòng)器"信號(hào)（L 信號(hào),，在二進(jìn)制用戶可分配輸出上）可以選擇其它運(yùn)行模式,。這樣一來(lái),，當(dāng)存在“內(nèi)部控制器抑制"（驅(qū)動(dòng)器處于無(wú)電流狀態(tài)）時(shí),，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)等待狀態(tài)n < n_min，但是制動(dòng)器已經(jīng)在速度超過(guò) n_min 被控制了（運(yùn)行制動(dòng)器）,。

當(dāng)出現(xiàn)故障信息,、電壓斷開或允許運(yùn)行信號(hào)（端子允許運(yùn)行）在運(yùn)行中被撤銷時(shí)，會(huì)出現(xiàn)內(nèi)部控制抑制,。

安全停機(jī)（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開用于控制主接觸器的繼電器觸點(diǎn),，這與半導(dǎo)體組件和 CUD 的校正功能無(wú)關(guān)。如果 CUD 運(yùn)行正常,，通過(guò)控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無(wú)電流狀態(tài),。當(dāng) E-STOP 輸入后驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻降速。

E-STOP 復(fù)位后,，驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)入“打開抑制"運(yùn)行狀態(tài),。這必須通過(guò)“關(guān)閉"功能確認(rèn)，例如通過(guò)打開 打開/關(guān)斷 端子,。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能,。

串行接口

每個(gè) CUD 都有以下串口：

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 上的串口，使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn),，用于連接選件 AOP30 高級(jí)操作面板或用于通過(guò) PC 連接 STARTER,。

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 端子上的串口,，RS485 二線或四線，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

• 標(biāo)準(zhǔn) CUD 和高級(jí) CUD 上標(biāo)配了 PROFIBUS-DP

• DRIVE-CLiQ ,，在高級(jí) CUD（選件）上,，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

USS 協(xié)議

開放式西門子協(xié)議,，可以簡(jiǎn)單編程,，例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上，所有主接口都可以使用,。作為從設(shè)備運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器連接到主設(shè)備上,。驅(qū)動(dòng)器使用從設(shè)備編號(hào)選擇

發(fā)送數(shù)據(jù)（實(shí)際值）通過(guò)在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號(hào)選擇，接收數(shù)據(jù)