使用SINAMICS S120的優(yōu)勢

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結(jié)構,，以及全新的調(diào)試軟件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多機傳動時使用 SINAMICS S120 具有以下優(yōu)勢：

基本功能

設定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下,，默認激活擴展的設定值通道（伺服模式下默認不激活）,。在擴展的設定值通道中，可以對各個設定值源發(fā)出的,、用于電機控制的設定值進行處理,，它包括：

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設定值限制西門子MM440變頻器濾波器                      西門子MM440變頻器濾波器

SINAMICS S120的速度設定值可以通過以下方式進行設置：

---固定設定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預先設定）

------16個固定設定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設定值進入下一級控制器---電機電位器

------通過電機電位計的上升和下降按鍵，可以從遠程來設定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速,，電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn)

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設定信號類型和標度

------通過圖形化界面便捷地設置主設定值/附加設定值和設定值比例系數(shù)

---主設定/附加設定通道可獨立設置比例系數(shù)方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進行限制：設定值取反,、禁止正 / 負旋轉(zhuǎn)方向另外，在設定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向

速度設定值的限幅

為了限制電機軸上的輸出速度,，保護機械設備的安全,，需要速度設定值進行限制。同時,，在 一個驅(qū)動支路上（如電機,、聯(lián)軸器、芯軸,、機械設備）可能有一個或多個共振點,， 這些共振點會導致振動。 此時,，可通過設置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機械上的一個或多個共振點,。斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負載沖擊,。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：

進線接觸器控制

通過該功能可以控制外部的電源接觸器,。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。

對于書本型 SINAMICS S120,，可以設置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制：

---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器,；

---p0860 可設置反饋信號源（非必須，進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預充電故障）,；

---p0861 設置電源接觸器監(jiān)控時間,。對于裝機裝柜型整流裝置，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：

BLM
---啟動后,，經(jīng)過 p0861 的延時,，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合；
---晶閘管調(diào)整導通角完成預充電,，裝置運行,。SLM & ALM

---啟動后，預充電接觸器自動吸合,，通過電阻進行預充電
---預充電完成,，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預充電接觸器自動打開
---完成預充電，裝置運行相關文檔

A0589_SINAMICS S120書本型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：

---按照驅(qū)動順序控制開關抱閘（適合水平運動帶抱閘系統(tǒng)）---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）

---擴展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關抱閘有特殊的要求）相關文檔

報警信息顯示有特殊狀態(tài),，但是它們不會導致驅(qū)動器關斷,。出現(xiàn)報警不一定必須發(fā)出通知，只要報警原因消失,，它們就會自動復位,。

在出現(xiàn)一個或多個報警時

• 二進制數(shù)出功能“報警"必須設置到 LOW（用戶可分配功能），而

• 報警通過閃爍“故障"LED 顯示,。

報警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機過熱：電機的計算值 I²t 已達到 *,。

• 電機傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長度,、軸承狀況、電機風扇,、電機溫度的監(jiān)視

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后,，模擬量輸入的量可以通過參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮、濾波,、信號選擇和偏置輸出,。該值可以用作連接器。因為模擬量輸入可以有效的作為主設定值,，也可以作為一個輔助設定值或極限值的數(shù)值量,。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號。模擬信號可以作為雙極信號或值輸出,。在這種情況下,，放縮、偏置,、極性和濾波時間可以參數(shù)化。所需的輸出量通過輸入連接器編號在介入點選擇,。例如,，可以輸出實際速度值、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出,、電流設定值,、線路供電電壓等等。

二進制輸入

• 打開/關斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed,，帶有串口的控制位,。對于端子打開/關斷上的 H 信號，主接觸器會通過內(nèi)部時序控制關閉,。如果在允許運行端子上有一個 H 信號,，控制器會啟用。驅(qū)動器加速到具有速度設定值的運行速度,。對于端子打開/關斷上的 L 信號,，驅(qū)動器通過斜坡發(fā)生器降速n < n_min；在制動控制延時時間過去后,，控制器被抑制,，I = 0時主接觸打開。在這之后,，在主接觸器脫扣的可調(diào)時間之后,，勵磁電流降到靜止勵磁電流（這可以參數(shù)化）。例如,，靜止勵磁可以被用于電機的放冷凝加熱,；要實現(xiàn)這一點,，需要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁。電磁電流達到 * 額定勵磁電流時,，電機風扇必須運行,。否則，勵磁繞組將會過載,。

• 允許運行
  該功能是 ANDed,，帶有串口的控制位?？刂破魇褂?em>允許運行端子上的 H 信號啟用,。對于 L 信號，控制器被抑制并且I = 0 時,，脈沖被抑制,。允許運行信號具有較高的優(yōu)先級；這意味著若信號（L 信號）在運行時撤銷,，則會導致I = 0,，因此驅(qū)動器會減速。

數(shù)字量輸入（用戶可分配輸入）：
其它數(shù)字量輸入端子可用于用戶分配的功能,。在這種情況下,，可以給每個用戶可分配端子分配開關連接器編號，編號可以用于控制功能,。

數(shù)字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開 (OFF 2)：對于 OFF 2（L 信號）,，控制器會立刻被抑制，電樞電路中電流下降,，在 I = 0 時主接觸器打開,。驅(qū)動器失控降速。

• 快速停止 (OFF 3)：對于快速停止（L 信號）,，速度控制器輸入上的速度設定值會被設置成 0,，驅(qū)動器隨用于快速停止的電流限制制動，這可以參數(shù)化,。在 n < n_min 上制動控制延時時間過去之后,，會輸入I = 0，主接觸器打開,。

• 點動：當點動功能受控時,，點動功能可用于打開/關斷端子上的 L 信號、允許運行 端子上的 H 信號,。在這種情況下,，主接觸器會被關閉，驅(qū)動器加速到參數(shù)限定的點動設定值,。當點動信號撤銷時,，驅(qū)動器會降速到 n < n_min,；這之后，控制器會被抑制,，主接觸器在可參數(shù)化的時間值（0 到 60s）之后打開,。此外，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器,，或者使用下坡上升時間=斜坡下降時間=0,。

二進制輸出

用戶可分配發(fā)出信號功能可以用在二進制數(shù)出端子上（開路發(fā)射極輸出）任何開關量（可以通過相關的用戶可分配參數(shù)選擇）都可以輸出給每個端子。輸出信號的極性和可調(diào)延時時間（0 到 10s）可以使用參數(shù)選擇,。

二進制輸出功能舉例：

• 故障：出現(xiàn)故障信息時,，有一個 L 信號輸出。

• n < n_min：由于速度低于 n_min,，有一個 L 信號輸出,。該信號被用作例如一個零速度信號。

• 用于機械制動器的打開命令：可以使用此信號控制電機制動,。

當使用“打開"功能打開驅(qū)動器,，并輸入“允許運行"信號時，會輸出一個 H 信號來打開制動器,，在這種情況下,，內(nèi)部控制器啟用會延時一個參數(shù)化時間值（等待機械制動器打開）。當使用“關斷"功能或“快速停止"關斷驅(qū)動器時,，會輸出一個 L 信號在達到n < n_min速度時關閉驅(qū)動器。同時,，內(nèi)部控制器啟用會延長一個參數(shù)化時間值（等待機械制動器關閉）：當輸入 I = 0 時,，脈沖會被抑制，主接觸器打開,。

使用“閉合制動器"信號（L 信號,，在二進制用戶可分配輸出上）可以選擇其它運行模式。這樣一來,，當存在“內(nèi)部控制器抑制"（驅(qū)動器處于無電流狀態(tài)）時,，驅(qū)動器不會等待狀態(tài)n < n_min，但是制動器已經(jīng)在速度超過 n_min 被控制了（運行制動器）,。

當出現(xiàn)故障信息,、電壓斷開或允許運行信號（端子允許運行）在運行中被撤銷時，會出現(xiàn)內(nèi)部控制抑制,。

安全停機（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開用于控制主接觸器的繼電器觸點,，這與半導體組件和 CUD 的校正功能無關。如果 CUD 運行正常,，通過控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無電流狀態(tài),。當 E-STOP 輸入后驅(qū)動器會立刻降速,。

E-STOP 復位后，驅(qū)動器會進入“打開抑制"運行狀態(tài),。這必須通過“關閉"功能確認,，例如通過打開 打開/關斷 端子。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能,。

串行接口

每個 CUD 都有以下串口：

• 標準 CUD 和高級 CUD 上的串口,，使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標準，用于連接選件 AOP30 高級操作面板或用于通過 PC 連接 STARTER,。

• 標準 CUD 和高級 CUD 端子上的串口,，RS485 二線或四線，用于點對點連接

• 標準 CUD 和高級 CUD 上標配了 PROFIBUS-DP

• PROFINET,，通過高級 CUD（選件）上的 CBE20 通訊板

• DRIVE-CLiQ ,，在高級 CUD（選件）上，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30,、TM15 和 TM31

USS 協(xié)議

開放式西門子協(xié)議,，可以簡單編程，例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上,，所有主接口都可以使用,。作為從設備運行的驅(qū)動器連接到主設備上。驅(qū)動器使用從設備編號選擇,。

通過 USS 協(xié)議可以進行一下數(shù)據(jù)的交換：

• PKW 數(shù)據(jù),，用于讀寫參數(shù)

• PZD 數(shù)據(jù)（過程數(shù)據(jù)），如控制字,、設定值,、狀態(tài)字、實際值

發(fā)送數(shù)據(jù)（實際值）通過在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號選擇,，接收數(shù)據(jù)（設定值）會表示連接器編號,，它可以在任何接入點起作用。

點對點協(xié)議

點對點協(xié)議用于設備互聯(lián),。在這種運行模式下,，數(shù)據(jù)通過串口進行交換，例如建立設定值級聯(lián),。通過使用四芯線的串口,，可以從上一設備接收數(shù)據(jù)，然后進行處理（例如相乘）,，然后傳輸給下一設備,。實現(xiàn)此目的只使用了一個串口。

變頻器之間可以交換以下數(shù)據(jù)：

• 發(fā)送控制字和實際值

• 接收狀態(tài)字和設定值

在這種情況下,，在發(fā)送和接收方向上zui多可以傳輸 5 個數(shù)據(jù)字,。數(shù)據(jù)通過連接器編號和介入點進行交換,。

串口可以同時運行?？梢酝ㄟ^*個接口建立于自動化系統(tǒng)（USS 協(xié)議）的連接,，用于進行控制、診斷和輸入主設定值,。第二個接口用于通過點對點協(xié)議實現(xiàn)設定值級聯(lián)功能,。

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控制端子排

CUD 上的端子

• 2 路模擬量輸入,，通過差分放大器,，