使用SINAMICS S120的優(yōu)勢

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通訊和模塊化結(jié)構(gòu),，以及全新的調(diào)試軟件STARTER,，相比使用 6SE70 系列在多機傳動時使用 SINAMICS S120 具有以下優(yōu)勢：

基本功能

設(shè)定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認激活擴展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認不激活）,。在擴展的設(shè)定值通道中,，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機控制的設(shè)定值進行處理，它包括：

---主設(shè)定值/附加設(shè)定值,，設(shè)定值比例系數(shù)

---方向限制和換向

---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制西門子MM430變頻器濾波器                      西門子MM430變頻器濾波器

---斜坡函數(shù)發(fā)生器速度設(shè)定源

SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進行設(shè)置：

---固定設(shè)定值

------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）

------16個固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進入下一級控制器

------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號

---電機電位器

------通過電機電位計的上升和下降按鍵,，可以從遠程來設(shè)定驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn)

------此外,，也可以切換到“自動設(shè)定值"來給定速度設(shè)定值

------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號類型和標度

------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控

------通過圖形化界面便捷地設(shè)置主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)

---附加設(shè)定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值

---兩個變量通過兩個獨立的或一個設(shè)定值源同時讀入,，并在設(shè)定值通道中相加

---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨立設(shè)置比例系數(shù)方向限制和方向反轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負旋轉(zhuǎn)方向另外,，在設(shè)定值不變的情況下,，也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：

---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向

---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向

---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現(xiàn)速度給定值及實際值反向

速度設(shè)定值的限幅

為了限制電機軸上的輸出速度,，保護機械設(shè)備的安全,，需要速度設(shè)定值進行限制。同時,，在 一個驅(qū)動支路上（如電機,、聯(lián)軸器、芯軸,、機械設(shè)備）可能有一個或多個共振點,， 這些共振點會導(dǎo)致振動。 此時,，可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機械上的一個或多個共振點,。斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時限制加速度，從而避免整個驅(qū)動支路上出現(xiàn)負載沖擊,。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：

基本斜坡函數(shù)發(fā)生器,，具有

---上升和下降斜坡

---用于緊急停機（OFF3）的下降斜坡

---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能

---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值

擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有

---起始圓弧和結(jié)束圓弧相關(guān)文檔

F0565_如何改變S120驅(qū)動電機的方向

F0458 關(guān)于速度附加給定的斜坡下降時間設(shè)定

進線接觸器控制

通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控,。

對于書本型 SINAMICS S120,，可以設(shè)置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制：

---驅(qū)動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器；

---p0860 可設(shè)置反饋信號源（非必須,，進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預(yù)充電故障）,；

---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時間。對于裝機裝柜型整流裝置,，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器：

BLM
---啟動后,，經(jīng)過 p0861 的延時，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合,；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電,，裝置運行。SLM & ALM

---啟動后,，預(yù)充電接觸器自動吸合,，通過電阻進行預(yù)充電
---預(yù)充電完成，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進線接觸器自動吸合
---預(yù)充電接觸器自動打開
---完成預(yù)充電，裝置運行相關(guān)文檔

A0589_SINAMICS S120書本型進線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預(yù)充電回路和接線方式介紹

F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制

抱閘控制

SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制：

---按照驅(qū)動順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運動帶抱閘系統(tǒng)）---始終打開抱閘（測試/去除抱閘的作用）

---擴展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）相關(guān)文檔

報警信息顯示有特殊狀態(tài),，但是它們不會導(dǎo)致驅(qū)動器關(guān)斷,。出現(xiàn)報警不一定必須發(fā)出通知，只要報警原因消失,，它們就會自動復(fù)位,。

在出現(xiàn)一個或多個報警時

• 二進制數(shù)出功能“報警"必須設(shè)置到 LOW（用戶可分配功能），而

• 報警通過閃爍“故障"LED 顯示,。

報警可區(qū)分為以下幾組：

• 電機過熱：電機的計算值 I²t 已達到 *,。

• 電機傳感器系統(tǒng)發(fā)出的故障：電刷長度、軸承狀況,、電機風(fēng)扇,、電機溫度的監(jiān)視

• 驅(qū)動器報警：驅(qū)動器已失速，可能無電樞電流

• 通過二進制用戶可配置端子發(fā)出的外部故障

• 輔助模塊發(fā)出的報警

輸入和輸出功能

模擬量輸入（用戶可分配輸入）

在轉(zhuǎn)換成數(shù)字值之后,，模擬量輸入的量可以通過參數(shù)靈活的調(diào)整用于放縮,、濾波、信號選擇和偏置輸出,。該值可以用作連接器,。因為模擬量輸入可以有效的作為主設(shè)定值，也可以作為一個輔助設(shè)定值或極限值的數(shù)值量,。

模擬量輸出

可選擇的模擬輸出可用于輸出模擬信號,。模擬信號可以作為雙極信號或值輸出。在這種情況下,，放縮,、偏置,、極性和濾波時間可以參數(shù)化,。所需的輸出量通過輸入連接器編號在介入點選擇。例如,，可以輸出實際速度值,、斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出、電流設(shè)定值,、線路供電電壓等等,。

二進制輸入

• 打開/關(guān)斷（OFF 1）
  該端子功能是 ANDed，帶有串口的控制位,。對于端子打開/關(guān)斷上的 H 信號,，主接觸器會通過內(nèi)部時序控制關(guān)閉。如果在允許運行端子上有一個 H 信號,，控制器會啟用,。驅(qū)動器加速到具有速度設(shè)定值的運行速度。對于端子打開/關(guān)斷上的 L 信號，驅(qū)動器通過斜坡發(fā)生器降速n < n_min,；在制動控制延時時間過去后,，控制器被抑制，I = 0時主接觸打開,。在這之后,，在主接觸器脫扣的可調(diào)時間之后，勵磁電流降到靜止勵磁電流（這可以參數(shù)化）,。例如,，靜止勵磁可以被用于電機的放冷凝加熱；要實現(xiàn)這一點,，需要輸入大約額定勵磁電流的 30% 作為靜止勵磁,。電磁電流達到 * 額定勵磁電流時，電機風(fēng)扇必須運行,。否則,，勵磁繞組將會過載。

• 允許運行
  該功能是 ANDed,，帶有串口的控制位,。控制器使用允許運行端子上的 H 信號啟用,。對于 L 信號,，控制器被抑制并且I = 0 時，脈沖被抑制,。允許運行信號具有較高的優(yōu)先級,；這意味著若信號（L 信號）在運行時撤銷，則會導(dǎo)致I = 0,，因此驅(qū)動器會減速,。

數(shù)字量輸入（用戶可分配輸入）：
其它數(shù)字量輸入端子可用于用戶分配的功能。在這種情況下,，可以給每個用戶可分配端子分配開關(guān)連接器編號,，編號可以用于控制功能。

數(shù)字量輸入功能舉例：

• 電壓斷開 (OFF 2)：對于 OFF 2（L 信號）,，控制器會立刻被抑制,，電樞電路中電流下降，在 I = 0 時主接觸器打開,。驅(qū)動器失控降速,。

• 快速停止 (OFF 3)：對于快速停止（L 信號），速度控制器輸入上的速度設(shè)定值會被設(shè)置成 0,，驅(qū)動器隨用于快速停止的電流限制制動,，這可以參數(shù)化,。在 n < n_min 上制動控制延時時間過去之后，會輸入I = 0,，主接觸器打開,。

• 點動：當(dāng)點動功能受控時，點動功能可用于打開/關(guān)斷端子上的 L 信號,、允許運行 端子上的 H 信號,。在這種情況下，主接觸器會被關(guān)閉,，驅(qū)動器加速到參數(shù)限定的點動設(shè)定值,。當(dāng)點動信號撤銷時，驅(qū)動器會降速到 n < n_min,；這之后,，控制器會被抑制，主接觸器在可參數(shù)化的時間值（0 到 60s）之后打開,。此外,，它也可以被選擇用于是否激活斜坡函數(shù)發(fā)生器，或者使用下坡上升時間=斜坡下降時間=0,。

二進制輸出

用戶可分配發(fā)出信號功能可以用在二進制數(shù)出端子上（開路發(fā)射極輸出）任何開關(guān)量（可以通過相關(guān)的用戶可分配參數(shù)選擇）都可以輸出給每個端子,。輸出信號的極性和可調(diào)延時時間（0 到 10s）可以使用參數(shù)選擇。

二進制輸出功能舉例：

• 故障：出現(xiàn)故障信息時,，有一個 L 信號輸出,。

• n < n_min：由于速度低于 n_min，有一個 L 信號輸出,。該信號被用作例如一個零速度信號,。

• 用于機械制動器的打開命令：可以使用此信號控制電機制動。

當(dāng)使用“打開"功能打開驅(qū)動器,，并輸入“允許運行"信號時,，會輸出一個 H 信號來打開制動器，在這種情況下,，內(nèi)部控制器啟用會延時一個參數(shù)化時間值（等待機械制動器打開）,。當(dāng)使用“關(guān)斷"功能或“快速停止"關(guān)斷驅(qū)動器時，會輸出一個 L 信號在達到n < n_min速度時關(guān)閉驅(qū)動器,。同時，內(nèi)部控制器啟用會延長一個參數(shù)化時間值（等待機械制動器關(guān)閉）：當(dāng)輸入 I = 0 時,，脈沖會被抑制,，主接觸器打開。

使用“閉合制動器"信號（L 信號,，在二進制用戶可分配輸出上）可以選擇其它運行模式,。這樣一來,，當(dāng)存在“內(nèi)部控制器抑制"（驅(qū)動器處于無電流狀態(tài)）時，驅(qū)動器不會等待狀態(tài)n < n_min,，但是制動器已經(jīng)在速度超過 n_min 被控制了（運行制動器）,。

當(dāng)出現(xiàn)故障信息、電壓斷開或允許運行信號（端子允許運行）在運行中被撤銷時,，會出現(xiàn)內(nèi)部控制抑制,。

安全停機（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 內(nèi)打開用于控制主接觸器的繼電器觸點，這與半導(dǎo)體組件和 CUD 的校正功能無關(guān),。如果 CUD 運行正常,，通過控制輸入 I = 0 可以確保主接觸器切換到無電流狀態(tài)。當(dāng) E-STOP 輸入后驅(qū)動器會立刻降速,。

E-STOP 復(fù)位后,，驅(qū)動器會進入“打開抑制"運行狀態(tài)。這必須通過“關(guān)閉"功能確認,，例如通過打開 打開/關(guān)斷 端子,。

注：
E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意義上的 EMERGENCY OFF（緊急停止）功能。

串行接口

每個 CUD 都有以下串口：

• 標準 CUD 和高級 CUD 上的串口,，使用 USS 協(xié)議符合 RS232 或 RS485 標準,，用于連接選件 AOP30 高級操作面板或用于通過 PC 連接 STARTER。

• 標準 CUD 和高級 CUD 端子上的串口,，RS485 二線或四線,，用于點對點連接

• 標準 CUD 和高級 CUD 上標配了 PROFIBUS-DP

• PROFINET，通過高級 CUD（選件）上的 CBE20 通訊板

• DRIVE-CLiQ ,，在高級 CUD（選件）上,，用于連接選配的 SINAMICS 組件 SMC30、TM15 和 TM31

物理接口

• RS232：± 5V 接口,，用于點對點連接

• RS485：3.3V 共模接口,，抗干擾，還可用于連接有zui多 31 個組件的母線的連接

USS 協(xié)議

開放式西門子協(xié)議,，可以簡單編程,，例如在第三方系統(tǒng)的 PC 上，所有主接口都可以使用,。作為從設(shè)備運行的驅(qū)動器連接到主設(shè)備上,。驅(qū)動器使用從設(shè)備編號選擇。

通過 USS 協(xié)議可以進行一下數(shù)據(jù)的交換：

• PKW 數(shù)據(jù),，用于讀寫參數(shù)

• PZD 數(shù)據(jù)（過程數(shù)據(jù)）,，如控制字、設(shè)定值,、狀態(tài)字,、實際值

發(fā)送數(shù)據(jù)（實際值）通過在參數(shù)內(nèi)輸入連接器編號選擇,，接收數(shù)據(jù)（設(shè)定值）會表示連接器編號，它可以在任何接入點起作用,。

點對點協(xié)議

點對點協(xié)議用于設(shè)備互聯(lián),。在這種運行模式下，數(shù)據(jù)通過串口進行交換,，例如建立設(shè)定值級聯(lián),。通過使用四芯線的串口，可以從上一設(shè)備接收數(shù)據(jù),，然后進行處理（例如相乘）,，然后傳輸給下一設(shè)備。實現(xiàn)此目的只使用了一個串口,。

變頻器之間可以交換以下數(shù)據(jù)：

• 發(fā)送控制字和實際值

• 接收狀態(tài)字和設(shè)定值

在這種情況下,，在發(fā)送和接收方向上zui多可以傳輸 5 個數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)通過連接器編號和介入點進行交換,。

串口可以同時運行,。可以通過*個接口建立于自動化系統(tǒng)（USS 協(xié)議）的連接,，用于進行控制,、診斷和輸入主設(shè)定值。第二個接口用于通過點對點協(xié)議實現(xiàn)設(shè)定值級聯(lián)功能,。

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控制端子排

CUD 上的端子

• 參考電壓 P10，10mA 負載額定值,，
  參考電壓 N10,，10mA 負載額定值

• 2 路模擬量輸入，通過差分放大器,，
  分辨率 ± 14 位
  0 ... ± 10 V, 0 ... ± 20 mA, 4 ... 20 mA

• 一路模擬量輸入,，用于通過 PT100、PTC 或 KTY84 連接溫度傳感器

• 2 路模擬量輸出,，參考地,，0 至 ± 10 V, ± 15 位分辨率，zui高 2mA

• 脈沖編碼器評估,，針對 5 或 24V 編碼器,，2 軌道及 0 標志，zui高頻率 300kHz

• 4 路二進制輸出,，參考地,，開路發(fā)射極 P24，100mA 額定負載

• 一個串口,，RS485 二線或四線,，zui大速度 187.5 kBaud

• P24 電源，用于控制數(shù)字量輸入

• 設(shè)備“數(shù)字"地端子（例如：用于連接二進制輸出的負載）

• 設(shè)備“模擬"地端子（例如：用于連接模擬量輸入的參考電位）

• 連接 AOP30 的連接器

• 連接一個 RS232 串口和 5V 電源的連接器,，300mA（例如：連接脈沖編碼器）

選通模塊上的端子

• 模擬轉(zhuǎn)速計 8 到 270 V,，用于zui高速

• E-STOP

連接電機的接口

電機溫度監(jiān)視

可以連接 PTC 熱敏電阻或線性溫度傳感器（KTY84-130）。標準 CUD 和高級 CUD 選件上都配備了一個輸入用于此目的,?？梢詫?PTC 熱敏電阻的報警和故障信息進行參數(shù)化。使用 KTY84-130 時,，必須輸入一個報警門限和一個掛斷（脫扣）門限,。極限值的輸入和顯示使用 ℃單位。

此外,，可以通過高級 CUD（選配）評估熱敏開關(guān),。當(dāng)熱敏開關(guān)響應(yīng)時（這是一個二進制開關(guān)信號），可以輸出參數(shù)化的報警或故障信息,。評估通過一個二進制用戶可分配輸入實現(xiàn),。

電刷長度監(jiān)視

電刷長度使用浮空微型開關(guān)監(jiān)視；會評估zui短電刷,。如果電刷壽命已經(jīng)過期,，則微型開關(guān)打開；報警或故障信息可以參數(shù)化,。評估通過一個二進制用戶可分配輸入實現(xiàn),。

監(jiān)視電機風(fēng)扇氣流

氣流監(jiān)視器集成在電機風(fēng)扇的氣路中。當(dāng)此監(jiān)視響應(yīng)時,，會發(fā)出報警或故障信息,。評估通過一個二進制用戶可分配輸入實現(xiàn)。

西門子直流電機

盡管許多年前人們就預(yù)言直流電機的技術(shù)已經(jīng)走到盡頭了,，但是我們還是堅持掌握著我們直流技術(shù),，它仍然是我們的寶貴資產(chǎn)。當(dāng)該說的都說了該做的都做了之后,，幾十年來直流電機還是在日常應(yīng)用中證明了自己的重要性,，它們是*的。

與 SINAMICS DC MASTER 變頻器相配合,，它們總是可以形成理想的組合 - 無論是需要有利的價格還是zui高的可用性等級,。

由于采用了緊湊的模塊式設(shè)計，這些電機還可以用在空間有限的地方,。

此外,，有豐富的設(shè)備和裝置可以安裝到直流電機上,。有大量的監(jiān)視和診斷選件可以提高可靠性和確保無干擾運行。

有關(guān)質(zhì)量保證和改進的詳細規(guī)范整合到了各種運行和過程中 - 從開發(fā)一直到生產(chǎn)和服務(wù),。質(zhì)量管理會對所有公司的過程之間的交互進行協(xié)調(diào),，以確保實現(xiàn)過程無錯平穩(wěn)。

而且我們還對自己的供貨商采取了嚴格的質(zhì)量要求,。所有供貨商必須把自己無縫的整合到我們質(zhì)量管理體系中來,。

其結(jié)果是：我們電機生產(chǎn)中只會使用無缺陷、高質(zhì)量的材料,。

客戶利益：

• 利用小外形尺寸的電機提供高功率密度

• 通過使用豐富的診斷功能以及結(jié)合 SINAMICS DC MASTER 變頻器實現(xiàn)了高度的運行可靠性和可用性

• 由于采用了 DURIGNIT 2000^? 絕熱系統(tǒng),，具有高熱儲備量，可以承受連續(xù)過載運行

• 通過高效率實現(xiàn)了低損耗

• 通過優(yōu)化電流換相系統(tǒng),，實現(xiàn)了長電刷壽命

• SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站
  簡介
  2/3
  從 BCE 通訊升級到 CP 1613/1623 通訊
  使用 BCE 通訊的 OS 單站和 OS 服務(wù)器可以隨后升級為使用 CP
  1613/ CP 1623 進行通訊,，所需的設(shè)備有：
  ? 連接工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)卡：
  - 帶有 PCI Express 接口的 CP 1623 或
  - 帶有傳統(tǒng) PCI 接口的 CP 1613 A2
  ? 用于 CP 1613/CP 1623 的 S7 通訊軟件
  - 用于和 AS 單站進行通訊的 SIMATIC NET S7 1613 或
  - 用于和 AS 冗余站和 AS 單站進行通訊的 SIMATIC NET S7 -
  REDCONNECT
  有關(guān)所涉及組件的詳細信息和訂貨數(shù)據(jù)，請參見“通訊"一章中
  “工業(yè)以太網(wǎng),， PCS 7 系統(tǒng)連接"部分,，第 7 章的第 42 頁。
  擴展組件
  SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站的核心組件是不帶鍵盤或顯示器的
  SIMATIC 工業(yè) PC,。 根據(jù)使用環(huán)境和客戶要求,，可以在將來對該基
  礎(chǔ)硬件進行擴展：
  ? 附件
  - 存儲器模塊
  - 鍵盤
  - 針對不同國家的電源電纜
  - 立式套件
  ? 擴展組件
  - 多顯示器圖形卡和過程顯示器
  - 冗余終端總線適配器
  - 芯片卡讀卡器
  - 信號輸出
  在作為客戶端的 SIMATIC PCS 7 工作站中，有兩種型號支持客戶端
  / 服務(wù)器架構(gòu)中的多顯示器操作：
  ? 配有“2 屏幕" 多顯示器圖形卡的 SIMATIC PCS 7 OS 客戶端機
  架式 PC 547B P
  ? 配有“4 屏幕" 多顯示器圖形卡的 SIMATIC PCS 7 OS 客戶端機
  架式 PC 547B P
  有關(guān)多顯示器模式以及多顯示器圖形卡（用于使用標準圖形接口
  擴展客戶端和單站）訂貨數(shù)據(jù)的信息,，請參見“多顯示器圖形卡
  和過程顯示器"部分,，第 2 章的第 13 頁。
  ? 選件
  有關(guān)其它基本硬件和非 SIMATIC 軟件的使用說明
  西門子公司保證基于本產(chǎn)品目錄中組件的組態(tài)系統(tǒng)的軟件和硬件
  兼容性,。
  系統(tǒng)測試證實,，SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件可在本產(chǎn)
  品目錄提供的 SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站上運行。 盡管經(jīng)過全面
  測試,，但也無法排除 SIMATIC PCS 7 系統(tǒng)的功能會因附加的非
  SIMATIC 軟件（即沒有經(jīng)過明確許可用于 SIMATIC PCS 7 的軟件）
  而受到影響,。
  如果您使用的硬件并非本產(chǎn)品目錄中提供的基本硬件，或使用其
  它非 SIMATIC 軟件,，則應(yīng)自己承擔(dān)風(fēng)險,。 如果因使用這些硬件/ 軟
  件組件而產(chǎn)生兼容性問題，則針對這些問題而提供的支持服務(wù)要
  收取一定的費用,。
  隨 SIMATIC PCS 7 工業(yè)工作站一起提供了借助于工業(yè)以太網(wǎng)進行