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  品牌	Siemens/德國西門子	產地類別	進口
  應用領域	電子	產地	德國
  品牌	西門子

• SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統(tǒng)

  豐富的運動控制功能,，集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中：SIMOTION P320-4

  SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC,，已在惡劣運行條件下得到驗證,。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能,。

  SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號處理器：Intel i7 處理器

存儲器：內置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng)：WINOOWs 7 Ultimate

• SIMOTION P320-4 供貨范圍：

  SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件,。

  內置大容量存儲器：WINOOWs 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運行系統(tǒng)固件

  外置可存取海量存儲器：SIMOTION 項目和用戶數(shù)據(jù)

  WINOOWs 操作系統(tǒng)具有的開放性

  這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點：復雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務，甚至能通過 SIMOTION P,，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術操縱,。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,，可使用標準化的 OPC 器接口,。

• 通過集成的以太網接口,，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù),。通信回路采用標準 IT 協(xié)議，進行調試,、診斷和維護。

  也可以使用遠程維護,、診斷和遠程等功能,。

  另外還提供了標準 PC 接口，用于連接以下部件：

  打印機,、鍵盤和鼠標等硬件

  可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。

  SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實時功能

  *獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行運行。通過這種實時擴展,，可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用,。

  功能強大的 PC 技術

  系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術,，可確保提供佳性能。

  指令執(zhí)行速度非常之快,，為中性能范圍提供了新的應用機會,。

  二,、模擬量I/O擴展模塊

  EM 231:模擬ft輸人模塊,，4通道電流/電壓輸人,；

  EM 232:模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出,；

  EM 235:模擬迸輸人/_輸出模塊d通道電流/電].i:輸人,、1通道電流/電JK 輸出,。

  三,、溫度擴展模塊

  溫度擴展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC:熱電偶輸人模塊,，4輸人通道,；

  EM 231 RTD:熱電阻輸入模塊，2輸人通道,，

  四、特殊功能模塊

  S7 - 200還提供了一些特殊模塊,，用以完成特定的任務,。例如：

  253:控制模塊,。它能產生脈沖串，用于步進電機和伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制

  
  

  S7-1200CPUV2.1開始支持分布式IO設備的診斷功能,，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對分布式IO設備的站狀態(tài)和子模塊進行診斷。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明（DP通信同樣適用）,。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0,，ET200SP分布式IO站，PN接口,，使用TIAPortal創(chuàng)建一個新項目，正確配置,，下載后,，進入網絡視圖，所有站點狀態(tài)正常,。如圖1所示。注意：分布式IO為PN子站時,，可在“網絡概覽"中可以查看分布式IO的設備編號。1-1創(chuàng)建全局數(shù)據(jù)塊,，在全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組，共計1024個元,。

  再去控制執(zhí)行機構，A/D和D/A的二進制位數(shù)反映了它們的分辨率,，位數(shù)越多,，分辨率越高,，實時工業(yè)以太網是現(xiàn)場總線發(fā)展的趨勢,，PROFINET是基于工業(yè)以太網的現(xiàn)場總線,，是開放式的工業(yè)以太網標準,，它使工業(yè)以太網的應用擴展到了控制網絡層的現(xiàn)場設備。 可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式,，STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構簡單清晰，通過一個主程序調用子程序或中斷程序,，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設置，用戶可以用語句表(STL),。

  ①數(shù)字量輸入擴展模塊_EM221（8DI）,；②數(shù)字量輸出擴展模塊_EM222（8DO）,；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊_EM223（8I/O,，16I/O,，32I/O）,；④模擬量輸入擴展模塊_EM231（3AI,，A/D轉換時間為25μs，12位）,；⑤模擬量輸入和輸出混合擴展模板_EM235（3AI/1AO,，其中A/D轉換時間為25μs,，D/A轉換時間100μs,，熱電偶,、熱電阻模塊（EM231）與CPU222,。CPU224,，CPU226配套使用,，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的分度號,、接線方式,、測量單位和開路故障的方向。

  除了CPU集成通訊口外,，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網絡,。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術性能如表2所示,。S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T,、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議,。每個網絡多126個站，多32個主站,。通信接口可以實現(xiàn)與下列設備的通信：運行編程軟件的計算機,、文本顯示器TDOP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信,；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設備進行串行通信,。EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網絡,。

  
  

  
     PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法,?？偩€上可以連接一個主站和多31個從站，主站根據(jù)通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站,，在主站沒有要求它進行通信時,，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個從站之間也不能直接進行信息的傳輸,。PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統(tǒng)程序存儲器,、用戶程序存儲器及工作數(shù)據(jù)存儲器等三種。系統(tǒng)程序存儲器用來存放由可編程控制器生產廠家編寫的系統(tǒng)程序,，并固化在ROM內,，用戶不能直接更改。系統(tǒng)程序質量的好壞,，很大程度上決定了PLC的性能,，其內容主要包括三部分：部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運行,，使整個可編程控制器按部就班地工,。 在 I/O 尋址設備工作正常的情況下，從單側讀入的信息始終提供給兩個*控制器,。發(fā)生故障時,，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。單側配置用于：不需要很高可用性的工廠部分,。連接基于用戶程序的冗余I/O,。此時，必須對系統(tǒng)進行對稱設置,。高可用性（切換式配置）在切換式配置中,，I/O 模塊采用單通道設計，但它們將由兩個*控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址,。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中,。通過 PROFIBUS DP 連接到*控制器。I/O 冗余

• 冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)程度的可用性,，因為通過這種方式,，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障,。

  可進行實現(xiàn)以下配置：

  適宜的 I/O 模塊

  相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式（例如,，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定,。不過,，出于可用性原因，建議在不同的站中使用,。關于可以使用的模塊,，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

  FM 和 CP 冗余

  功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用：

  此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余：

  S7-400F/FH

  故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置：

  單通道,、單側 I/O,，用于 S7-400F

  工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯,。需要下列部件：

  發(fā)生故障時,，I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用,。

  單通道,、切換式 I/O，用于 S7-400FH

  工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側需要有容錯功能,。需要下列部件：

  若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,，控制器仍保持可用,。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，I/O 不再可用,。故障安全信號模塊被禁用,。

  冗余、切換式 I/O,，用于 S7-400FH

  工廠需要使用故障安全型控制器,。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件：

  在 CPU,、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線,、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用,。

  在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中，也可以使用標準模塊,。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用,。

  通信

  *控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的,。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe，可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù),。無需附加的硬件組件,，如安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,，也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中,。

  帶有隔離模塊的安全等級

  在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點：

  若需要取得安全等級 SIL 2，則無需使用隔離科旭小編給出一個簡單的計算,，具體的操作如下： 1,、首先需要切斷交流電供電中的各個小型開關設備，2.ABBABB是500強企業(yè),，由瑞典的阿西亞公司和瑞士的勃法瑞公司在1988年合并而成,，是電力和自動化技術領域的廠商。 4,、電氣輔助觸頭AUX：輔助觸頭可以鞒鏊蕓嵌下菲韉淖刺,，一般在閉合與斷開的情況下其位置是用Q來表示，要是脫扣器脫扣的則是SY表示,。 故障原因分析：1,、由于星三角啟動器控制電源電壓過于的低，了跳動引發(fā)燒損現(xiàn)象,，2,、還有就是負載側出現(xiàn)了短路，3,、觸頭彈簧退火或者是損壞使得觸點超程過小,。

• 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜,。

• 每個 IM 153-x 都可以使用,。

• 在一個 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊,。

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H,，含 F-Runtime 許可證。

• 2 條 PROFIBUS DP 總線,。

• 2 個 ET 200M,，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信號模塊,，冗余設計,。

• 2 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。

• 2 條 PROFIBUS DP 總線,。

• 1 個 ET 200M ,，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。

• 故障安全信號模塊,，采用非冗余設計,。

• 1 個 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證,。

• 1 條 PROFIBUS DP 總線,。

• 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。

• 故障安全信號模塊,，采用非冗余設計,。

• 由用戶編程：
  在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上，通?？捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程,。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致,。

• 由操作系統(tǒng)直接提供支持,。
  對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余,。有關詳細信息,，請參見“通信"下面的內容。

• 切換式冗余配置：
  可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離,。

• 雙通道冗余配置：
  可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側配置）,。

• 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O                                          6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜

• 切換式 DP 從站采用冗余 I/O                                                          6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜

• 目前，已了廣泛的應用,。若能說明該斷路器是采用電磁式脫扣器,， 1、交流器在電路中的線圈圖形符號 2,、交流器在電路中的常閉觸點圖形符號 3,、交流器在電路中的常開觸點圖形符號 以上就是交流器在電路圖中符號表示，這時的輸出繼電器保持斷開狀態(tài),， 4,、交流AC-4使用類別：主要包含了鼠籠與滑環(huán)等兩種電機的切斷運轉電源時而切換為定子繞組電源相序和寸動，