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追求,，是我們在每個業(yè)務都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標,，并在其指引下提供的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案,。一直如此。

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追求還意味著吸引市場上的人才,。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能,，給他們提供發(fā)揮潛力的機會。我們于營造一種高績效企業(yè)文化,。

追求不僅僅關系到我們今天所做的一切,，它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活,、積極地迎接變革,，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。

輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載,，是專設的輸出過程映像寄存器,。它只能用程序指令驅(qū)動,。在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復制到物理輸出點上,，并將采樣值寫入,，以驅(qū)動負載。輸出繼電器一般采用八進制編號,，一個端子占用一個點,。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié),、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù),。

高速計數(shù)器指令有兩條：高速計數(shù)器定義指令HDEF、高速計數(shù)器指令HSC,。指令格式如表1所示,。

（1）高速計數(shù)器定義指令HDEF。指令高速計數(shù)器（HSCx）的工作模式,。工作模式的選擇即選擇了高速計數(shù)器的輸入脈沖,、計數(shù)方向、復位和起動功能,。每個高速計數(shù)器只能用一條“高速計數(shù)器定義"指令,。

（2）高速計數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令的工作模式,，控制高速計數(shù)器,。參數(shù)N高速計數(shù)器的號碼。

S7-200的程序有三種：主程序,、子程序,、中斷程序。

主程序只有一個,，名稱為OB1,。

子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63,。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用,。

中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127,。中斷方式有輸入中斷,、定時中斷、高速計數(shù)中斷,、通信中斷等中斷事件引發(fā),，當CPU響應中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構,。

一,、線性程序結構

_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中,。程序執(zhí)行過程中,，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作,，如圖：

顯然,，線性程序結構簡單，一目了然,。但是,，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制,、難于調(diào)試了,。

二、分塊程序結構

分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊,，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中,，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中,，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,，