6ES71944AG000AA0西門子ET200接口模塊                6ES71944AG000AA0西門子ET200接口模塊

SIMATIC ET 200S 是多功能,、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng),，具有 IP20 的防護等級，可以針對自動化任務的量身定制,。

6ES7153-2AR03-0XB5技術介紹帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標準設計和安全型設計兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊,、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊,、技術模塊,、一個 IO-Link 主站以及電機起動器、變頻器和一個啟動接口,。由于具有堅固的結構,，ET 200S 還可以用在高機械壓力的條件下。

在空間緊張條件下,，可以擴展一個小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT,。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍,。

應用領域

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng),，而且特別適用于需要為模塊設計和豐富功能的情況。

模塊系列齊全

面向集成安全性設計

通過絕緣部署方式,，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處,。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm2 到 1.5 mm2 標準的導線,，而無需剝皮或壓接,。

的易用性

一個好的自動化解決方案一定是易于安裝和使用的

SIMATIC ET 200SP在易用性方面達到了一個更高的高度

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組裝方便

模塊和端子盒可以在運行中更換。模塊和相關的基座單元通過機械編碼用戶在組裝過程中不會出錯,，減少了停機時間,。

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接線快速

新的設計以及直插式端子，使得電纜的接線與拆線比以前更加容易,，接線無需工具,，只有拆線才需要螺絲刀。

新的連接方式密封性更好,，抗腐蝕,。

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高度透明

源于設計精巧的標識系統(tǒng)，SIMATIC ET 200SP將緊湊的外形與清晰的標識結合在一起,。彩色端子標簽方便接線,，并可對I/O模塊的電壓進行標識；可打印的參考標識牌可以標識每一個系統(tǒng)組件,；標識條可以對通道所對應的設備進行標識,。

通過掃描組件上的二維矩陣碼，可以讀出訂貨號和序列號,。使用西門子免費的服務與支持App,，技術數(shù)據(jù)例如手冊、固件,、FAQ都可以在線獲取,。

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高效工程開發(fā)

SIMATIC ET200SP不僅僅可以通過TIA博途中的STEP 7版進行組態(tài)配置，也可以使用經(jīng)典版的STEP 7 v5.5進行組態(tài),。TIA博圖將所有的自動化軟件集成于統(tǒng)一的工程環(huán)境-控制，可視化，故障安全,，特殊功能和驅動,。所有這些自動化組件所需的網(wǎng)絡組態(tài)，高速在線功能和自動化系統(tǒng)診斷這些服務都是共享的,。為此,，TIA博途為所有的自動化任務提供了統(tǒng)一直觀的用戶接口以及一致的系統(tǒng)特性。

對于工程開發(fā)來說,，這意味著極大提高工程效率,。

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可更換的總線適配器

通過總線適配器（BA）SIMATIC ET 200SP提供了多種PROFINET的連接方式。BA 2xRJ45采用常規(guī)的RJ45插口,。BA 2xFC（快速連接接頭）其PROFINET電纜直接連接在總線適配器中,，即使在持續(xù)震動的場合，也具有*的可靠性,?？筛鼡Q的總線適配器進一步提高了ET 200SP的易用性。

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診斷可靠

SIMATIC ET 200SP可以不斷的給用戶提供系統(tǒng)狀態(tài)的詳細信息,。通過I/O模塊上產(chǎn)生的信號實現(xiàn)通道級的診斷,，無需額外編程。因此監(jiān)控和維護不僅更加簡單而且更加可靠,。更進一步的診斷信息可以通過工程軟件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)來讀取,。另外，ET 200SP的接線端子上還有易于使用的自夾緊式測量探針孔,，可以同時進行多個探針的測量,。

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配置簡

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換,。

PROFINET接口模塊
PROFINET接口模塊上,，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式,。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：

• IM155-6PN 標準型,，包含服務模塊，不含總線適配器
  PROFINET接口模塊,，多支持32個擴展模塊
  

• IM155-6PN 標準型,，包含服務模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）
  PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊
  

• IM 155-6PN 高性能型,，包含服務模塊,，不含總線適配器
  PROFINET接口模塊，多支持64個擴展模塊
  支持大點數(shù)的系統(tǒng)架構,，以及快速數(shù)據(jù)傳輸
  

PROFIBUS接口模塊
PROFIBUS接口模塊通過DP接頭與總線相連,，DP接頭為 9針sub-D接口,。
PROFIBUS接口模塊型號如下:

• IM155-6DP 高性能，包含服務模塊以及PROFIBUS 總線連接器 (6ES7972-0BB70-0XA0)
  PROFIBUS接口模塊,，多支持32個 I/O模塊

• SIMATIC DP,，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對多 12 個 S7-300 模塊， 支持故障安全性模塊,， HART 模塊,， 共享設備， 介質冗余協(xié)議

  產(chǎn)品
  商品編號(市售編號)	6ES7153-4BA00-0XB0
  產(chǎn)品說明	SIMATIC DP,，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對多 12 個 S7-300 模塊,， 支持故障安全性模塊， HART 模塊,， 共享設備,， 介質冗余協(xié)議
  產(chǎn)品家族	IM 153-4 PN
  產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM300:有效產(chǎn)品
  價格數(shù)據(jù)
  價格組 / 總部價格組	AL / 250
  列表價（不含增值稅）	顯示價格
  您的單價（不含增值稅）	顯示價格
  金屬系數(shù)	無
  交付信息
  出口管制規(guī)定	AL : N / ECCN : EAR99H
  工廠生產(chǎn)時間	1 天
  凈重 (Kg)	0.263 Kg
  產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
  包裝尺寸	13.20 x 15.00 x 5.10
  包裝尺寸單位的測量	CM
  數(shù)量單位	1 件
  包裝數(shù)量	1
  其他產(chǎn)品信息
  EAN	4025515078579
  UPC
  商品代碼	85176200
  LKZ_FDB/ CatalogID	ST76
  產(chǎn)品組	4056
  原產(chǎn)國	德國
  Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合規(guī)開始日期: 2010.10.05
  產(chǎn)品類別	A: 問題無關，即刻重復使用
  電氣和電子設備使用后的收回義務類別	沒有電氣和電子設備使用后回收的義務

UT指令稱為“輸出指令"或“驅動指令",。其功能是：輸出邏輯運算結果,，也就是根據(jù)邏輯運算結果去驅動一個的線圈。

OUT指令的操作元件可以是輸出繼電器Y,、輔助繼電器M,、狀態(tài)繼電器S、定時器T和計數(shù)器C中的任何一個,。

OUT指令的使用如圖1所示,。當輸入繼電器X0的常開觸頭閉合時，PLC執(zhí)行OUTY1指令,，輸出繼電器Y1線圈被驅動接通,，則Y1的常開觸頭閉合，Y1的常閉觸頭斷開,。

圖1    OUT指令使用圖

OUT指令不能用于驅動輸入繼電器,，因為輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定。定時器T和計數(shù)器C使用OUT指令后,，還需有一條常數(shù)設定值語句,。

在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母線開始的,，并通過各類常開觸頭或常閉觸頭與左母線連接,，對應的指令應該用LD指令或LDI指令。

LD指令稱為“取指令",，其功能是使常開觸頭與左母線連接,。

LDI指令稱為“取反指令"，其功能是使常閉觸頭與左母線連接,。

“LD"為取指令的助記符,，“LDI"為取反指令的助記符,。LD指令和LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y,、輔助繼電器M,、狀

圖1    LD指令和LDI指令使用圖

(1)輸入繼電器(X),。輸入繼電器是PLC專門用于接收外部元件發(fā)來的控制信號,，與輸入端子相連，供編程時使用,。輸入繼電器只能由外部信號驅動,，不能在程序內部用指令驅動，其觸頭也不能直接輸出帶動負載,。

(2)輸出繼電器(Y),。輸出繼電器是PLC專門用于將輸出信號傳給外部負載，具有一定的負載能力,，不能直接由外部信號驅動,，而只能在程序內部用指令驅動。它有繼電器輸出,、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出等結構類型,。

(3)輔助繼電器(M)。輔助繼電器與輸出繼電器一樣,，只能由程序驅動,，而不能直接驅動外部負載，其作用相當于繼電器控制電路中的中間繼電器,。它有通用型,、保持型兩類。

(4)移位寄存器,。移位寄存器是由相鄰的幾個輔助繼電器組成,，*個輔助繼電器的編號就是該移位寄存器的編號。當移位寄存器的位數(shù)不足時,，可以將兩個移位寄存器串聯(lián)使用,，組成高低位結構，利用低位溢出的數(shù)據(jù)作為高位的輸入數(shù)據(jù),。

(5)特殊輔助繼電器,。特殊輔助繼電器共256點，用于表示PLC的某些狀態(tài),，提供時鐘脈沖（10ms,、100ms，1s和1min）和標志,，設定PLC的運行方式,，或者用于步進順控,、禁止中斷、設定計數(shù)器是加計數(shù)或減計數(shù)等,，是一種特殊用途繼電器,。

(6)狀態(tài)寄存器(S)。狀態(tài)寄存器用于表示PLC各類運行的具體狀態(tài),，常與STL指令一起使用,。

(7)指針(P/I)。指針包括分支指令用的P0 - P54（共55點）和中斷用的指針（共9點）兩部分,，總共64點,，用于P0 - P63表示跳轉指令(JUMP)的跳步目標和子程序調用指令( CALL)調用的子程序的標號，執(zhí)行到子程序中的SRET指令時返回執(zhí)行主程序,。中斷用指針共9點,，用于

(8)定時器(T)，X1再次復電/接通時繼續(xù)定時,。當累