6ES73176TK130AB0西門(mén)子S7-300系列PLC模塊     6ES73176TK130AB0西門(mén)子S7-300系列PLC模塊

西門(mén)子光釬電纜，工業(yè)交換機(jī),，通訊網(wǎng)卡,，西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊,，西門(mén)子總線(xiàn)電纜,，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜,。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào),，即進(jìn)行編號(hào),。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的,，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,，按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn),。

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè),。

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言,。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō),，種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn),，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手,，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖）,，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步,。從整個(gè)角度去看,，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序,。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序",。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程,、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了,。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程,。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作,。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái),。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題,。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端,，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力,。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題,。在整個(gè)電路的繪制中,，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便,、靈活,。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、,。因此,，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕,，何處該裝開(kāi)關(guān),，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí),，除了要注意程序要正確、可靠之外,，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷,、省時(shí)、便于閱讀,、便于修改,。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題,，便于及時(shí)修改,，要整個(gè)程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺(tái)與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后,，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候,，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行,。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)

6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求之處,；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處,；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求,。

西門(mén)子總線(xiàn)接頭,，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng),，模塊驅(qū)動(dòng),，電源模塊。

西門(mén)子變頻器MM420變頻器,，MM430變頻器,，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列,，工程變頻器,，西門(mén)子工程逆變器。

西門(mén)子直流調(diào)速器,，其他變頻器及備件,，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)及備件，

控制單元操作面板,，