6ES73152EH140AB0西門子S7-300系列PLC模塊            6ES73152EH140AB0西門子S7-300系列PLC模塊

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分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號,，分配給每一個輸入信號和輸出信號,，即進行編號。

在個別情況下,，也有兩個信號用一個輸入點的,，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點,。

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設計的需要,，應合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復使用,。參閱有關操作手冊。

在了解了 PLC 程序結構之后,，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計,。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法,、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法,。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,，種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序,。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖）,，再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的,。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令,。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計,。多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序",。結合自己工程的情況,，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗,，有的是來自自己的經(jīng)驗總結，有的可能是別人的設計經(jīng)驗,，就需

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計,、離線或在線編程,、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試,，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上,，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程,。

1. 對系統(tǒng)任務分塊2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么,，這一結果又英國導出哪些動作,。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準,。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的,，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設計的地址和名稱聯(lián)系起來,。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題,。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端,，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害,。在繪制 PLC 的輸出電路時,，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力,。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,，還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活,。但是在電路的設計上仍然需要謹慎,、。因此，在繪制電路圖時要考慮周全,，何處該裝按鈕,，何處該裝開關，都要一絲不茍,。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程,。在編程時,，除了要注意程序要正確、可靠之外,，還要考慮程序要簡捷,、省時、便于閱讀,、便于修改,。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題,，便于及時修改,，要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了,。在時間緊張的時候,，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的,。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處,；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序,，以適應控制系統(tǒng)的要求。

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