6ES7231-5ND32-0XB0西門子CPU緊湊型               6ES7231-5ND32-0XB0西門子CPU緊湊型

西門子S7-1200/1500PLC的AT覆蓋變量是什么意思,？

如何建立覆蓋變量,？

AT是博途軟件中使用的一個(gè)關(guān)鍵字，代表覆蓋變量的聲明,。

要訪問聲明變量內(nèi)的數(shù)據(jù)區(qū)域,，可以通過附加聲明來覆蓋所聲明的變量，這樣可以選擇對不同數(shù)據(jù)類型的已聲明變量進(jìn)行尋址,。常用的就是使用 BOOL （位）的 ARRAY（數(shù)組） 對 WORD（字） 數(shù)據(jù)類型變量的各個(gè)位尋址,。

博途軟件中對“覆蓋變量"的操作步驟作如下描述：

實(shí)際操作中，步,，應(yīng)該注意塊的狀態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)訪問代碼塊,，即把“優(yōu)化的塊訪問"前面的綠色“√"去掉。如不去掉這個(gè),，應(yīng)具有保留設(shè)置“在IDB中設(shè)置"的變量代碼塊中,。

▼ 覆蓋變量的適應(yīng)條件

步，在需要覆蓋的變量緊接著下面增加一行,。

▼ 在被覆蓋變量下添加變量行

覆蓋變量說白了,，這個(gè)“蓋子"只能剛好蓋住，或蓋一部分,。覆蓋變量是被覆蓋變量的子集,。如果被覆蓋變量的數(shù)據(jù)類型為字符串、字節(jié)數(shù)組,、字符數(shù)組等,，那么其長度應(yīng)與偶數(shù)個(gè)字節(jié)數(shù)對應(yīng)。

今天就以西門子 S7-1200PLC 高速計(jì)數(shù)器為主以及實(shí)例來做講解,，S7-1200 CPU 提供了多 6 個(gè)（1214C ）高速計(jì)數(shù)器 ,，其獨(dú)立于 CPU 的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。

可測量的單相脈沖頻率高為 100KHz ,，雙相或 A/B 相高為 30KHz ,，除用來計(jì)數(shù)外還可用來進(jìn)行頻率測量，高速計(jì)數(shù)器可用于連接增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,，用戶通過對硬件組態(tài)和調(diào)用相關(guān)指令塊來使用此功能,。

3、雙相增 /減計(jì)數(shù)器,，雙脈沖輸入

所有的計(jì)數(shù)器無需啟動(dòng)條件設(shè)置,，在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到 CPU 中即可啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器，在 A/B 相正交模式下可選擇 1X(1 倍) 和 4X（4 倍）模式,，高速計(jì)數(shù)功能所能支持的輸入電壓為 24V DC, 目前不支持 5V DC 的脈沖輸入,，表 8-1 列出了高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式,。

并非所有的 CPU 都可以使用 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器,，如 1211C 只有 6 個(gè)集成輸入點(diǎn),，所以多只能支持 4 個(gè)（使用信號板的情況下）高速計(jì)數(shù)器。

由于不同計(jì)數(shù)器在不同的模式下,，同一個(gè)物理點(diǎn)會(huì)有不同的定義,，在使用多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)需要注意不是所有計(jì)數(shù)器可以同時(shí)定義為任意工作模式。

高速計(jì)數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址,，當(dāng)某個(gè)輸入點(diǎn)已定義為高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)時(shí),，就不能再應(yīng)用于其它功能，但在某個(gè)模式下,，沒有用到的輸入點(diǎn)還可以用于其它功能的輸入監(jiān)控 PTO 的模式只有 HSC1 和 HSC2 支持,，使用此模式時(shí)，不需要外部接線,， CPU 在內(nèi)部已作了硬件連接,，可直接檢測通過 PTO 功能所發(fā)脈沖。

二,、高速計(jì)數(shù)器尋址

CPU 將每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的測量值,，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為 32 位雙整型有符號數(shù),，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址,，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響,，在一個(gè)掃描周期內(nèi),，此數(shù)值不會(huì)發(fā)生變化，但高速計(jì)數(shù)器中的實(shí)際值有可能會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)變化,，用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式,，讀取到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值。以 ID1000 為例,，其外設(shè)地址為“ ID1000 ：P",。表 8-2 所示為高速計(jì)數(shù)器尋址列表

三,、頻率測量

S7-1200 CPU 除了提供計(jì)數(shù)功能外,，還提供了頻率測量功能，有 3 種不同的頻率測量周期： 1.0 秒,， 0.1 秒和 0.01 秒,，頻率測量周期是這樣定義的：計(jì)算并返回新的頻率值的時(shí)間間隔。返回的頻率值為上一個(gè)測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇,，測量出的頻率值總是以 Hz( 每秒脈沖數(shù) )為單位。

五,、應(yīng)用舉例

為了便于理解如何使用高速計(jì)數(shù)功能，通過一個(gè)例子來學(xué)習(xí)組態(tài)及應(yīng)用,。

假設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上有單相增量編碼器作為反饋,，接入到 S7-1200 CPU, 要求在計(jì)數(shù) 25 個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位,，并重新開始計(jì)數(shù),，周而復(fù)始執(zhí)行此功能。

針對此應(yīng)用,，選擇 CPU 1214C ，高速計(jì)數(shù)器為： HSC1 ,。模式為：單相計(jì)數(shù),，內(nèi)部方向控制，無外部復(fù)位,。據(jù)此,，脈沖輸入應(yīng)接入 I0.0 ，使用 HSC1 的預(yù)置值中斷（ CV=RV ）功能實(shí)現(xiàn)此應(yīng)用,。

組態(tài)步驟：

先在設(shè)備與組態(tài)中,，選擇 CPU ，單擊屬性,，激活高速計(jì)數(shù)器,，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。此步驟必須實(shí)現(xiàn)執(zhí)行,， 1200 的高速計(jì)數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活,，才能進(jìn)行下面的步驟

添加硬件中斷塊，關(guān)聯(lián)相對應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器所產(chǎn)生的預(yù)置值中斷

在中斷塊中添加高速計(jì)數(shù)器指令塊,，編寫修改預(yù)置值程序,，設(shè)置復(fù)位計(jì)數(shù)器等參數(shù)

選中 CPU 如圖 8-6

圖 3 所示為選擇屬性打開組態(tài)界面

激活高速計(jì)數(shù)功能如圖 4

計(jì)數(shù)類型，計(jì)數(shù)方向組態(tài)如圖 5 所示

1 此處計(jì)數(shù)類型分為 3 種,， Axis of motion( 運(yùn)動(dòng)軸 )，F(xiàn)requency （頻率測量），Counting( 計(jì)數(shù) ),。這里選擇 Counting

2 模式分為 4 種： Single phase( 單相 ), Two phase （雙相） , AB Quadrature 1X（A/B 相正交 1 倍速） , AB Quadrature 4X （A/B 相正交 4 倍速）,。這里擇 Single phase

5 初始計(jì)數(shù)方向。這里選擇 Count up （向上計(jì)數(shù)）

初始值及復(fù)位組態(tài)如圖 6

預(yù)置值中斷組態(tài)如圖 7

組態(tài)添加的硬件中斷,，如圖 8-13 有圖

地址分配與硬件識別號如圖 9

至此硬件組態(tài)部分已經(jīng)完成,，下面進(jìn)行程序編寫

2,、程序編寫

將高速計(jì)數(shù)指令塊添加到硬件中斷中

圖 12 定義高速計(jì)數(shù)器背景數(shù)據(jù)塊

程序視圖如圖 13

2 “1"為使能更新初值

3 “0"新初始值為 0

至此程序編制部分完成，將完成的組態(tài)與程序下載到 CPU 后即可執(zhí)行,，當(dāng)前的計(jì)數(shù)值

可在 ID1000 中讀出 ,，關(guān)于高速計(jì)數(shù)器指令塊，若不需要修改硬件組態(tài)中的參數(shù),，可不需要調(diào)用,，系統(tǒng)仍然可以計(jì)數(shù)。

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