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• 如何用S7-1200搭建一個(gè)完整AGV控制系統(tǒng)2022/12/8

• 一）車(chē)載控制器1.1車(chē)載控制器的類(lèi)型車(chē)載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個(gè)AGV的核心,，那么應(yīng)該選擇哪種控制器呢,？根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn),，從硬件角度看，AGV采用的車(chē)載控制器基本分為以下三種：1.PLC：代表產(chǎn)品例如西...

我司提供各種智能模塊,，如模擬量輸入模塊,、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊,、熱電阻用模擬量輸入模塊,、熱電阻用模擬量輸出模塊等，

PLC及 模塊：S7-200,、 S7-300,、 S7-400,、S7-1200,，S7-1500，ET-200系列

變 頻 器：MM420,、 MM430,、 MM440、 6SE70,、 6RA70,V20,，V60，V90系列

觸 摸 屏：OP27,、 OP37,、 OP270、 OP370,，TD200,， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277,， MP377,等系列

數(shù) 控：6SN,、1FT、6FC,、6FX,，1FK等系列

通過(guò)使用這些模塊，把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,，以完成對(duì)連續(xù)量的控制。 3,、閉環(huán)過(guò)程控制 使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。用在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序運(yùn)算,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程