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產(chǎn)品簡介
NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）,、六自由度（6DoF） 的運(yùn)動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn),、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù),。基于整套系統(tǒng)超高的實時性,，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實時可視化,， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。
詳細(xì)介紹
NOKOV 光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能
• 提供人體與六自由度運(yùn)動軌跡和運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)
NOKOV采集的人體運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)能夠為外骨骼機(jī)器人的位姿控制與運(yùn)動規(guī)劃提供連貫,、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。采集到的外骨骼機(jī)器人運(yùn)動 學(xué)數(shù)據(jù)可作為控制算法驗證的真值。
• 亞毫米的定位精度
• 兼容多種生物力學(xué)研究設(shè)備
NOKOV可與表面肌電儀,、三維測力平臺,、足底壓力測量儀等設(shè)備同步運(yùn)行，實時輸出運(yùn)動學(xué)和步態(tài)數(shù)據(jù),。
• 豐富的二次開發(fā)接口
采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸,，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview,、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā),。