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　　3D視覺定位系統(tǒng)指的是根據(jù)事先構(gòu)建的3D模型及相關(guān)信息，計(jì)算取得某張圖像在拍攝時(shí)相機(jī)的位置和姿態(tài),。這是3D視覺的一項(xiàng)十分重要的技術(shù),，可以用來幫助實(shí)現(xiàn)人員定位與導(dǎo)航。由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。

　　本公司提供的Virtek IRIS 3D視覺定位系統(tǒng)可激光引導(dǎo)3D表面的裝配和檢驗(yàn)。激光模板和定位系統(tǒng)能夠?qū)⑻摂M激光模板投射到模具和零件上,，引導(dǎo)操作員完成整個(gè)部件的制造流程,。Virtek IRIS™ 憑借集成視覺技術(shù)、“FlashAlign"功能,、具有高能見度的激光譜線和多任務(wù)處理功能,，提升了激光引導(dǎo)的裝配進(jìn)度。初始校準(zhǔn)快,，二次校準(zhǔn)時(shí)間從原來的以分鐘計(jì)縮短到以秒計(jì),，既節(jié)約了時(shí)間，又提升了工作流程效率，同時(shí)還保持了質(zhì)量和精度,。

　　使用該設(shè)備將虛擬激光模板投射在復(fù)雜的三維模具或零件上,，全過程引導(dǎo)操作人員完成零件制造和裝配。SPS空間定位系統(tǒng)融合激光投影與視覺技術(shù),，在三維空間中定位零件,，然后迅速將其鎖定至CAD規(guī)定的裝配位置。