70085-1010-412 美國AIRPAX阿泰克轉(zhuǎn)速探頭

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T3000采用的是開關(guān)式功率放大級中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大

顫抖,，是因為在這一過程中,，位移傳感器Y2檢測油缸位移失常，計算機不斷給出糾正指令給閥10.2,，因而液壓缸顫抖,。

分析壓彎機加壓壓彎時的液壓回路，由速度轉(zhuǎn)換點進入慢速加壓壓彎過程中,，伺服比例閥10.2由O位進入a位,，閥的開口量較小，PB導通,，2DT得電,，閥5.2關(guān)閉,，壓力油進入液壓缸B無桿腔；3DT失電,，錐閥8.2關(guān)閉,，液壓缸B下腔的油液經(jīng)背壓閥9.2和伺服比例閥10.2的B-T口回油箱，安全閥6.2始終關(guān)閉,。

因其他過程液壓缸A,、B的同步很好，基本上可以排除閥10.2有故障,。

若是閥5.2關(guān)閉不嚴或卡塞,，液壓缸上腔的壓力將建立不起來，這將影響整個系統(tǒng)的壓力建立,，進而導致液壓缸A的動作失常,，可見，閥5.2工作正常,。

假設(shè)錐閥8.2關(guān)閉不嚴或卡塞,，造成背壓閥9.2短路，因有桿腔的回油流量較小,，背壓會很小,，這樣液壓缸在進入加壓壓彎時動作過速，突然下降,，與故障現(xiàn)象不符,。

經(jīng)檢查，安全閥6.2無問題,。

因此可以判斷故障原因是：背壓閥9.2調(diào)整的背壓偏低引起液壓缸位移變化反常,，導致伺服比例閥10.2頻繁的開關(guān)引起故障。于是用測壓膠管和壓力表從壓力檢測點C2測壓力,，發(fā)現(xiàn)加壓壓彎時壓力表指針在10～14MPa振蕩,，松開閥9.2鎖緊螺母，用螺釘旋具順時針慢慢擰調(diào)壓絲桿,，液壓缸顫抖變得輕微,，壓力表擺動減緩。當背壓調(diào)到13MPa時,，液壓缸停止顫抖,，壓力表指針平穩(wěn)。機床恢復正常工作,，運行平穩(wěn),，故障排除，機床長期投入使用,，元件存在著正常的磨損,、彈簧剛度的變化,、密封件的密封性能變化等都會引起系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)發(fā)生變化，使控制信號與反饋信號的偏差增大,，導致閉環(huán)控制系統(tǒng)的振蕩,，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。通過調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)可以使系統(tǒng)穩(wěn)定工作,。

電路,。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級組成，可以使放大管工作在飽和區(qū)（開）或截止區(qū)（關(guān)）,，功耗低且負荷相應(yīng)較小,，不但可以提高工作效率降低成本，而且提高了可靠性,。

2．工作原理

如圖5 83所示,，VT3000有六個賦值端,，其中賦值端1～4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過導通繼電器K1～K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來進行賦值,。設(shè)定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計提供。這四個賦值端賦值的大小還可以分別通過調(diào)節(jié)電位計R1～R4來設(shè)定,。當這些賦值端用外置電位計賦值時,，如果內(nèi)置電位計沒有調(diào)到zui大，由于內(nèi)置電位計分壓的原因,，其賦值功能將減弱或受限制,。直接賦值端5可以直接輸入0～±6V電壓(額定輸入電壓為±6V)。賦值端6是一個微分輸入端,，可以直接輸入0～±10V電壓(額定輸入電壓為±10V),。如果用不同參考電壓的電器元件賦值時，那么必須從賦值端6進行賦值,。所有賦值端輸入電壓值以測量零點為參考電壓,。

VT3000控制面板上指示燈VD1～VD4發(fā)亮時，分別表示賦值端1～4正在賦值,。如果兩個賦值端同時賦值,，那么較大的值將被設(shè)定。在開始或停止賦值時,，必須將輸入端的兩條信號線同時連接或斷開,。所有設(shè)定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進行相加，然后輸出一階躍電壓信號到斜坡發(fā)生器,。上升時間（斜率）通過電位計進行調(diào)節(jié),。電壓信號到達額定值的斜坡時間(1s或5s)可以通過是否短接放大器板卡上的J5、J6端來選擇,。當使用外置電位計調(diào)節(jié)斜坡時間時,，內(nèi)置電位計必須調(diào)到zui大值,。因為內(nèi)外置電位計并聯(lián)，額定斜坡時間將變小,。通過導通繼電器K5或外部短接14a與14c端,，可以設(shè)定zui小斜坡時間30ms。

斜坡發(fā)生器輸出信號送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧,。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù),，它和斜坡發(fā)生器的輸出信號在加法器內(nèi)相加。加法器⑧的電流輸出信號分別流向雙路平衡電路⑨,、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測點W（檢測電壓為0～±6V）,。如果在W點檢測到的電壓為0～+6V時，放大器將控制電磁鐵A,；如果在W點檢測到的電壓為0～-6V時,，放大器將控制電磁鐵B。如果檢測電壓小于額定值的1%（階躍函數(shù)發(fā)生器沒有動作）,，那么流過電磁鐵的電流為20mA,。流過電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過控制面板檢測點Ia，Ib進行測量(額定值為800mA或800mV),。

加法器⑧輸出信號流經(jīng)雙路平衡電路后反相,，可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的差動工作。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過內(nèi)置電位計,，調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預激電流(一般為20mA),。加法器⑧輸出信號和初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號經(jīng)過疊加顫振信號?后,，轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號,。該信號經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級?放大后，在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓,。當開關(guān)頻率遠高于線圈的截止頻率時,，由于線圈的電感性，可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例,，帶有交流紋波分量的直流電流,。電流產(chǎn)生的磁場帶動比例閥閥心動作，實現(xiàn)電機械能量的轉(zhuǎn)換,。當比例放大器賦值端輸入正值時,，電磁鐵B動作；反之,，則A動作,。繼電器K6可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制。

3．VT3000在海瑞克盾構(gòu)機上的應(yīng)用

比例放大器VT3000在盾構(gòu)機上共有兩塊，分別應(yīng)用于刀盤和螺旋機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),，控制刀盤和螺旋機的旋轉(zhuǎn)速度,。VT3000在刀盤和螺旋機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的，這里以刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例,，介紹其實際應(yīng)用,。

刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分：①在執(zhí)行回路中，比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負極,，控制

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盾構(gòu)機是一種綜合應(yīng)用機械,、電氣,、液壓,、氣動等技術(shù)的挖掘機械，在城市地鐵施工中得到廣泛使用,。液壓系統(tǒng)各種液壓閥的操縱,、控制都是通過力（力矩）或位移（角位移）形式的機械量來實現(xiàn)。它可以用手動,、機動,、氣動、液動,、電動及其組合等方式來進行,。當控制規(guī)律比較復雜或要求達到較高的控制性能時，一般都采用電液控制的方式,。這種方式是將微弱的控制信號,，經(jīng)控制放大器處理和功率放大，再由某種形式的電機械(E-M)轉(zhuǎn)換器,，將電量轉(zhuǎn)換成控制元件運動需要的機械量,。

VT3000就是這樣一個控制放大模塊，可以將微弱的控制信號處理并放大,。

1．VT3000構(gòu)成

比例放大器VT3000是雙路,、不帶電反饋,、開關(guān)式比例放大器，主要由電源電路,、信號處理電路,、電流調(diào)節(jié)電路、功率放大電路等組成,。VT3000比例放大器原理圖如圖81所示,。