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21.AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見通訊問題問答
1,、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?
答:1個(gè)起始位,、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn),、1個(gè)或2個(gè)停止位,、波特率范圍4800~19200bit/s;
2、通訊時(shí)PV值的參數(shù)代號(hào)是多少?(zui多客戶問的一個(gè)問題)
答: 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無論是讀還是寫(不論是讀/寫任何一個(gè)參數(shù)代號(hào)),,儀表都會(huì)返回PV值,,所以并沒有特定一個(gè)關(guān)于PV(測量值)的參數(shù)代號(hào);這樣規(guī)定的目的,,可以保證在讀寫任何參數(shù)時(shí),,都能同時(shí)讀取PV值,保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閷?duì)參數(shù)的讀寫操作而影響PV值的刷新率,。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時(shí),,由于MODBUS協(xié)議本身的限制,在寫參數(shù)時(shí)返回寫入數(shù)據(jù),,無法返回PV值,,因此如果執(zhí)行寫操作,,需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來讀取PV值,以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率,。
3,、AI系列儀表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU協(xié)議,,具體設(shè)置及參數(shù)代號(hào)是哪些,?
答: 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1,則AF >= 128;讀取長度為4個(gè)字,,對(duì)于PV(測量值)的MODBUS地址,,并無特定的一個(gè)
(3.1);舉例:讀參數(shù)代號(hào)00H(SV值)(ADDR = 1),,則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH(其中01為地址,,03為讀功能碼、00 00為起始地址,、00 04為讀取長度,、zui后為CRC校驗(yàn));反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV(測量值),,40002 = SV(給定值),、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值(例子=SV值),;
(3.2)如果讀取上限報(bào)警時(shí),,則起始地址為00 01(其他參數(shù)以此類推下限報(bào)警為00 02),則數(shù)據(jù)在40002~40005中,,40002 = PV以此類推,;
(3.3)關(guān)于寫功能,AI儀表目前寫功能只支持單個(gè)寫,,不支持批量寫(原因是批量寫入會(huì)占用大量通信時(shí)間,,導(dǎo)致PV值無法及時(shí)更新,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤能力),,且執(zhí)行寫操作時(shí),,受MODUBS協(xié)議限制,儀表不會(huì)返回測量值PV,,只返回寫入數(shù)據(jù),;
4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?
答: 組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅(qū)動(dòng),,在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí),,寄存器名有類,V類及R類,,V類寄存器只讀其中:V1為測量值,,V2為給定值,,V3為輸出值MV,V4為報(bào)警狀態(tài),;R類寄存器的定義是,,按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來的,在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù),。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng),;寄存器的含義同組態(tài)王。
5,、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題?
答:AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的,,如AI-706M可相當(dāng)于6臺(tái)AI-501,,共占用6個(gè)地址,儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址,,如設(shè)置為1,,則1、2,、3,、4、5,、6地址都被這個(gè)表占用,,總線上的任何表不得使用這幾個(gè)地址,則下一臺(tái)儀表ADDR >6,; AI-702M占用兩路,,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路,;為加快通信速度,,巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測量值的模式,參見說明書中CF參數(shù)選擇功能,,但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容,,上位機(jī)軟件需要特殊處理,應(yīng)用較少,,適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場合,。
6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義,?
答:儀表在通訊時(shí)返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài),,為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié),其含義如下表:
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調(diào)節(jié)器及單顯表(V7.0)
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AI-702M/704M/706M
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調(diào)節(jié)器,、溫控器及單顯表(V7.5)
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位0
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上限報(bào)警(HIAL)
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上限報(bào)警(HIAL)
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HIAL
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位1
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下限報(bào)警(LoAL)
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下限報(bào)警(LoAL)
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LoAL
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位2
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正偏差報(bào)警(dHAL)
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0
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HdAL
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位3
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負(fù)偏差報(bào)警(dLAL)
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0
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LdAL
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位4
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輸入超量程報(bào)警(orAL)
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超量程報(bào)警(orAL)
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Oral
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位5
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AL1狀態(tài),,0為動(dòng)作
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0
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備用(0)
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位6
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AL2狀態(tài),,0為動(dòng)作
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0
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0表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B
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7,、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號(hào)的沒有,?
答:需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí),可以安裝路逕下的YDOPC文件夾(一般默認(rèn)在C:\Programfiles\YDOPC)下增加配置文件,,需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減,;不需要的參數(shù)盡量不要讀取。
8,、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫,,宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議?
答:目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議,,但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議,,只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊;
9,、當(dāng)多臺(tái)儀表與一臺(tái)PLC做通訊時(shí),,數(shù)據(jù)時(shí)常會(huì)跳變,zui常見是三菱FX系列PLC,?
答:用PLC做通訊一般都采用定時(shí)輪詢,,定時(shí)時(shí)間過短時(shí)會(huì)造成這個(gè)情況,為避免這個(gè)問題,,需把返回?cái)?shù)據(jù)的校驗(yàn)碼與計(jì)算的校驗(yàn)碼做比較,;
即:PV+SV+(MV*256+報(bào)警狀態(tài))+所讀/寫的參數(shù)值+ADDR ==校驗(yàn)碼;
10,、與PLC做自由口通訊時(shí)的流程,,以西門子S7-200為例?
答:首先初始化自由口,即:波特率,,數(shù)據(jù)位,,停止位,奇偶校驗(yàn),;初始化接收字節(jié)數(shù),,定義通訊超時(shí)時(shí)間;初始化全局中斷,,初始化要發(fā)送的數(shù)據(jù),,執(zhí)行發(fā)送指令(XMT),發(fā)送完成產(chǎn)生一個(gè)中斷事件,,執(zhí)行接收指令(RCV),,接收完成產(chǎn)生一個(gè)接收中斷事件,可在中斷程序中處理返回?cái)?shù)據(jù);接著輪詢下一臺(tái)儀表,。
11,、宇電AI系列儀表通訊時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間?
答:請(qǐng)參照下表:
儀表型號(hào)
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AI-301,、AI-7/8系列儀表(V7.X)
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AI-5XX系列儀表
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zui遲返回時(shí)間(4800bit/S條件下)
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100mS
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150mS
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zui快返回時(shí)間(19200 bit/S條件下)
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5mS
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5mS
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平均讀寫周期(19200bit/S條件下)
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20mS
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50mS
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參數(shù)允許改寫次數(shù)
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10億次
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100萬次
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