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10.AI調(diào)節(jié)器在大滯后系統(tǒng)中組建串級(jí)調(diào)節(jié)的應(yīng)用心得
| 一、概述 | ||
| 在工業(yè)控制中,，許多控制過程機(jī)理復(fù)雜,，滯后大，控制對(duì)象具有變結(jié)構(gòu),，時(shí)變等特點(diǎn),。對(duì)于一個(gè)被控量的單回路簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)解決了大部的控制問題,。對(duì)于滯后較大，時(shí)間常數(shù)較大,，干擾多而劇烈的現(xiàn)象,，控制質(zhì)量較差，對(duì)各個(gè)過程變量?jī)?nèi)部存在相關(guān)過程,，控制系統(tǒng)相互之間會(huì)出現(xiàn)干擾等等,。因此，在簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,，改用其他調(diào)節(jié)方式,，如串級(jí)調(diào)節(jié)，它的特點(diǎn)是兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串聯(lián),，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定，適用于時(shí)間常數(shù)及沌滯后較大的對(duì)象,，如加熱爐,、蒸餾塔、鍋爐減溫水的汽溫控制,。又發(fā)展了眾多的復(fù)雜控制系統(tǒng),， | ||
| 二,、 精餾塔溫度、流量串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng) | ||
| 1,、 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 | ||
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| 生產(chǎn)工藝上對(duì)精餾塔溫度控制要求是精餾塔溫度升高（或低）時(shí)，冷卻液調(diào)節(jié)閥開大（或關(guān)?。┦芟到y(tǒng)V02儲(chǔ)液筒,、LC調(diào)節(jié)單元的影響，冷卻介質(zhì)流量升高（或降低）時(shí),，冷卻液調(diào)節(jié)閥關(guān)?。ɑ蜷_大）使精餾塔溫度恢復(fù)到給定值，為滿足上述要求,，調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)附合以下條件 2,、副調(diào)節(jié)器的作用方向 工藝上要求副調(diào)節(jié)器為反向作用，確定調(diào)節(jié)器的作用方向,，只要看調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號(hào)變化方向與工藝要求調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)的變化方向是否一致,，兩者方向一致，則調(diào)節(jié)器為正向作用,，兩者方向相反,，則調(diào)節(jié)器為反作用 3、主調(diào)節(jié)器的作用方向 主調(diào)節(jié)器的作用方向,，應(yīng)在副調(diào)節(jié)器的作用確定以后,，再根據(jù)工藝要求來確定,。因?yàn)楦闭{(diào)節(jié)器直接控制執(zhí)行器，要保證執(zhí)行器正確動(dòng)作,。在主調(diào)節(jié)器輸入偏差增大（或減?。r(shí)，要求主調(diào)節(jié)的輸出信號(hào)增大（或減?。?，因此主調(diào)節(jié)的作用為正向作用。 4,、參數(shù)設(shè)置 正確接線（圖二）,，注意信號(hào)方向，設(shè)置參數(shù)：副調(diào)：AI-808AXL2,、流量量程標(biāo)度1.60T/h,、設(shè)定值0.80T/h（系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的流量值）。dF=2,、Ctrl=1,、Ct1=1、Sn=32,、dIP=2、dIL=0,、dIH=1.60T/h,、OPI=4、CF=8（反作用,、外給定功能）,、dL=2、可設(shè)置正,、負(fù)偏差報(bào)警,。主調(diào)：AI-808AXL2、傳感器熱電阻,，設(shè)定值40℃,、Ctrl=1，dF=0.2,、Ct1=4,、Sn=21、dIP=1,、OPI=4,、CF=1（正作用）、dL=2,、可設(shè)置上,、下限報(bào)警,、正、負(fù)偏差報(bào)警,。（圖二） | ||
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| 5,、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)自整定兩步操作法 在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中有兩個(gè)閉合回路，對(duì)象超前區(qū)流量,、副調(diào)節(jié)器,，執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥組成內(nèi)回路，由對(duì)象惰性區(qū),、溫度,、主調(diào)節(jié)器和副回路組成的外回路。 對(duì)于冷卻液流量的變化,，超前信號(hào)的反應(yīng)要比蒸發(fā)溫度的反應(yīng)快得多,，因此，在流量的自發(fā)擾動(dòng)時(shí),，由于副調(diào)節(jié)器的動(dòng)作能及時(shí)消除它的影響而使蒸發(fā)溫度很少變化,。當(dāng)蒸發(fā)溫度偏離給定值時(shí)，則由主調(diào)節(jié)器發(fā)出校正信號(hào),，通過副調(diào)節(jié)器控制執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),，使蒸發(fā)溫度zui后恢復(fù)到給定值。 在串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,，對(duì)副回路的要求是盡快消除擾動(dòng),、對(duì)精餾塔蒸發(fā)溫度起粗調(diào)作用，因此采用比例,、微分AI調(diào)節(jié)器（PD ）,；而主調(diào)節(jié)器的作用是zui后保持蒸發(fā)溫度無靜差，對(duì)蒸發(fā)溫度起細(xì)調(diào)作用,，采用AI調(diào)節(jié)器模糊規(guī)則進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)的一種新型算法,。 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中兩個(gè)調(diào)節(jié)器串接一起，整定工作比較麻煩,。但是,，由于兩個(gè)回路中對(duì)象的滯后時(shí)間和時(shí)間常數(shù)量差別較大，副回路的過程快得多,，因此可以將主,、副回路分開整定。即在整定副回路時(shí),，設(shè)定CF參數(shù)取消外給定,，將主回路近似看作開路，這樣就可用整定單回路方法進(jìn)行整定。在整定主回路時(shí),，副回路可近似看成快速隨動(dòng)系統(tǒng),，副回路可看成是主回路中的一個(gè)比例環(huán)節(jié)，則使主回路仍能按整定單回路的方法來整定,。實(shí)際上,，兩個(gè)回路之間存在著不可分割的。 自整定兩步操作法用副調(diào)節(jié)器的增,、減鍵手動(dòng)操作控制閥門,，使精餾塔正常運(yùn)行后，開始自整定操作,。 *步：副調(diào)節(jié)器CF參數(shù)改0,，取消外給定功能為單回路功能，在手動(dòng)狀態(tài)下,，設(shè)定系統(tǒng)正常時(shí)的工作壓力值,，然后投自動(dòng)，起動(dòng)自整定,，儀表執(zhí)行位式調(diào)節(jié),，經(jīng)2-3次振蕩后自整定結(jié)束，將M5參數(shù)改成M5=0,，即系統(tǒng)取消積分作用改成比例微分（PD）調(diào)節(jié),；CF參數(shù)改成CF=8，具有外給定功能后開始下一步操作,。 第二步：主調(diào)節(jié)器在手動(dòng)狀態(tài)下設(shè)定值,，給定值為系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的溫度值，然后投自動(dòng),、起動(dòng)自整定結(jié)束即可,。 在系統(tǒng)調(diào)試設(shè)運(yùn)中,，為防止串級(jí)系統(tǒng)的共振效應(yīng),，主回路的輸出周期應(yīng)大于副回路輸出周期的三倍，否則主,、副回路的波動(dòng)會(huì)互相促進(jìn),，使系統(tǒng)產(chǎn)生共振現(xiàn)象，防止共振的措施是改變輸出周期CtL參數(shù)值,。 | ||
| 三,、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入前的準(zhǔn)備工作 | ||
| ①檢測(cè)點(diǎn)位置是否合理和測(cè)量元件的安裝質(zhì)量直接影響著自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投入和正常運(yùn)行。 ②傳感器的選擇：AI主調(diào)節(jié)器溫度輸入可直接采用熱電阻,、熱電偶無需采用變送單元,。AI副調(diào)節(jié)器輸入信號(hào)必經(jīng)采用變送輸入，因外給定與測(cè)量輸入是同一個(gè)標(biāo)度。 ③正常運(yùn)行中,，溫度的變化范圍很小,，為提高測(cè)量的靈敏度，應(yīng)根據(jù)各測(cè)點(diǎn)溫度變化范圍確定,溫變的量程范圍,，特別是作為副調(diào)節(jié)器的輸入由為重要,。 ④具有流量控制的副回路應(yīng)注意流量信號(hào)的恒定性。由于許多流量控制副回路在低負(fù)荷下運(yùn)行,，此時(shí)主調(diào)節(jié)器輸出微小的變化就會(huì)造成流量大幅度的波動(dòng),，使調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。需要經(jīng)常在小流量下工作其流量副回路應(yīng)加開方器為好,。恒定性好流量信號(hào)可不用開方器,。 ⑤調(diào)節(jié)閥門是直接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)去調(diào)節(jié)的工具，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)存在的問題較多,，往往被人們忽視,，如選型、流量特性對(duì)負(fù)荷變化的適應(yīng)性,，在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)調(diào)節(jié)閥的開度一般應(yīng)在40%-70%范圍內(nèi),，滿足負(fù)荷變化的平衡；其它如泄漏,，機(jī)械性能等都將直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì),。 | ||
| 四、總結(jié) | ||
| 擬定串級(jí)調(diào)節(jié)時(shí)遵循一定的原則,，根據(jù)工藝條件,，合理配置傳感器，找出主要干擾源,，主副調(diào)節(jié)協(xié)作好,，就會(huì)有好的調(diào)節(jié)效果。 |
