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看完本篇你就知道什么是PID調(diào)節(jié)器了
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志,。同時,，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段,。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機(jī)等,。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器、變送器,、執(zhí)行機(jī)構(gòu),、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,，經(jīng)過傳感器,，變送器,，通過輸入接口送到控制器。
PID調(diào)節(jié)器是一種控制系統(tǒng)中常用的反饋控制器,，它可以根據(jù)誤差信號,、變化率以及積分值來計算出一個控制輸出。
PID控制器的名稱來源于其三個基本控制元素：比例(Proportional),、積分(Integral)和微分(Derivative),。
在PID控制器中，比例控制器根據(jù)偏差大小輸出一個與之成正比的信號;積分控制器根據(jù)偏差的積分累加輸出一個與之成正比的信號;微分控制器則根據(jù)偏差的變化率輸出一個與之成正比的信號,。這三個基本元素通過線性組合得到控制器的最終輸出信號,。
PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人控制,、電力電子,、汽車控制、飛行器控制等領(lǐng)域,。例如,，工業(yè)自動化領(lǐng)域中的溫度控制、壓力控制,、流量控制等過程都可以采用PID控制器進(jìn)行控制,。在機(jī)器人控制領(lǐng)域中，PID控制器被廣泛應(yīng)用于軌跡跟蹤,、力控制等任務(wù)中,。
在電力電子領(lǐng)域中，PID控制器可以用來控制直流電源,、空調(diào),、壓縮機(jī)等。在汽車控制領(lǐng)域中,，PID控制器可以用來控制引擎轉(zhuǎn)速,、車速等。在飛行器控制領(lǐng)域中,，PID控制器可以用來控制姿態(tài),、高度、航向等,。
總之,，PID控制器是一種簡單但有效的控制器，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域中的控制任務(wù)中,。