你知道烘箱PID調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)分類有哪些么?今天就讓我們一起來了解一下吧,。
 

　　1、開環(huán)控制
 

　　開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸入沒有影響,。在這種控制系統(tǒng)中,，不依賴將被控量返送回來以形成任何閉環(huán)回路。
 

　　2,、閉環(huán)控制
 

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸入,，形成一個或多個閉環(huán)。
 

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,，則稱為負(fù)反饋(Negative Feedback)，若極性相同,，則稱為正反饋,，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng),。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多,。
 

　　比如人就是一個具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器,，充當(dāng)反饋,，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,，就沒有了反饋回路,，也就成了一個開環(huán)控制系統(tǒng)。另例,，當(dāng)一臺真正的全自動洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈,，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),。
 

　　3,、階躍響應(yīng)
 

　　階躍響應(yīng)是指將一個階躍輸入(step function)加到系統(tǒng)上時，系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后,，系統(tǒng)的期望輸出與實際輸出之差,。
 

　　控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn),、快三個字來描述,。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability)，一個系統(tǒng)要能正常工作,，首先必須是穩(wěn)定的,，從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的;準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度,，通常用穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)來描述,，它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差;快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，通常用上升時間來定量描述,。