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智能PID調(diào)節(jié)器有哪些操作方法,？
在工程實際中,，應(yīng)用較為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分,、微分控制,，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié),。智能PID調(diào)節(jié)器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好,、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能*掌握,，或得不到的數(shù)學(xué)模型時,，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,，這時應(yīng)用智能PID調(diào)節(jié)器技術(shù)為方便,。即當(dāng)我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，適合用PID控制技術(shù),。PID控制,，實際中也有PI和PD控制。智能PID調(diào)節(jié)器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,，利用比例,、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的,。
智能PID調(diào)節(jié)器的比例增益KP是比是例度δ的倒數(shù),，比例度和比例帶是等效的。現(xiàn)在的PID調(diào)節(jié)器,、DCS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)中P大多指以比例增益,。
為了便于理解,，可以把PID調(diào)節(jié)器的比例作用想象為一個雙端指針，如圖1所示,。支點在中間（相當(dāng)于100%比例度）,，指針兩端沿著偏差標(biāo)尺和輸出標(biāo)尺移動，若測量值與給定值重合時,，偏差為零,，這就是PID調(diào)節(jié)器的正常工作點，也就是智能PID調(diào)節(jié)器的控制點,，不管比例帶多大,，當(dāng)PID調(diào)節(jié)器的輸人偏差為零時，輸出總是預(yù)設(shè)的比例偏置值（50%）,，輸出值在此值上下變化以減小偏差,，支點的位置確定了對于一定的偏差變化輸出的大小，即支點在中間時測量值變化100%,，輸出就從0%變化到l00%,。將支點向左移，為了使輸出變化100%,，則測量值變化減小到50%,。也即從設(shè)定值-25%～+25%，同理當(dāng)支點右移時,，測量值已變化100%（即從程-50%～+50%）,，輸出變化僅為50%。
從上述可知比例作用就是智能PID調(diào)節(jié)器的輸出信號與輸人信號成比例關(guān)系,，即：△P=Ke+△Pi,，即比例調(diào)節(jié)器就是一個放大倍數(shù)（即增益）可調(diào)的放大器。比例增益和比例度都反映了調(diào)節(jié)器對偏差變化的靈敏度大小,。在電,、氣動調(diào)節(jié)器（控制器）中都不用比例增益作為刻度，而是用比例度來刻度的,。