在工業(yè)自動化領域,,可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設備基礎,,同時也給工業(yè)控制帶來了的非凡變化,。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比,,在操作,、控制,、效率和精度等各個方面都具有*的優(yōu)點,。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設備不會被*淘汰,但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設計者的設計思想,。
一,、控制繼電器存在的缺點
今天繼電器已應用到家庭及工業(yè)控制的各個領域。他們比以往的產品具有更高的可靠性,。但是,,這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的,,容易損壞,。而且繼電器的觸點容易產生電弧,甚至會熔在一起產生誤操作,,引起嚴重的后果,。再者,對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設備,,其控制箱將是龐大而笨重的,。在全負荷運載的情況下,大的繼電器將產生大量的熱及噪聲,,同時也消耗了大量的電能,。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝,,如果有簡單的改動,,也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試,。
二,、可編程序控制器的優(yōu)勢,、特點及功能
可編程控制器以體積小功能強大所著稱,,它不但可以很容易地完成順序邏輯、運動控制、定時控制,、計數(shù)控制,、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能,,而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械數(shù)字量和模擬量的,,從而實現(xiàn)生產過程的自動控制。特別是現(xiàn)在,,由于信息,、網(wǎng)絡時代的到來,擴展了PLC的功能,,使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力,,從而更廣泛地應用于眾多行業(yè)。
1,、順序控制
順序控制是PLCzui基本,、應用zui廣泛的領域。所謂的順序控制,,就是按照工藝流程的順序,,在控制信號的作用下,使得生產過程的各個執(zhí)行機構自動地按照順序動作,。由于它還具有編程設計靈活,、速度快、可靠性高,、成本低,、便于維護等優(yōu)點,所以在實現(xiàn)單機控制,、多機群控制,、生產流程控制中可以*取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。它主要是根據(jù)操作按扭,、限位開關及其它現(xiàn)場給來的指令信號和傳感器信號,,控制機械運動部件進行相應的操作,從而達到了自動化生產線控制,。比較典型應用在自動電梯的控制,、管道上電磁伐的自動開啟和關閉、皮帶運輸機的順序啟動等,。例如我分廠的原料混料系統(tǒng)就是利用了PLC的順序控制功能,。
2、閉環(huán)過程控制
以往對于過程控制的模擬量均采用硬件電路構成的PID模擬調節(jié)器來實現(xiàn)開,、閉環(huán)控制,。而現(xiàn)在*可以采用PLC控制系統(tǒng),,選用模擬量控制模塊,其功能由軟件完成,,系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定,,不受元件影響,因而可靠性更高,,容易實現(xiàn)復雜的控制和先進的控制方法,,可以同時控制多個控制回路和多個控制參數(shù)。例如生產過程中的溫度,、流量,、壓力、速度等,。
3,、運動位置控制
PLC可以支持數(shù)控機床的控制和管理,在機械加工行業(yè),,可編程控制器與計算機數(shù)控(CNC)集成在一起,,用以完成機床的運動位置控制,它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息,,經(jīng)處理與計算,,發(fā)出相應的脈沖給驅動裝置,通過步進電機或伺服電機,,使機床按預定的軌道運動,,以完成多軸伺服電機的自控。目前以用于控制無心磨削,、沖壓,、復雜零件分段沖裁、滾削摸削等應用中,。
4,、生產過程的監(jiān)控和管理
PLC可以通過通迅接口與顯示終端和打印機等外設相連。顯示器作為人機界面(HMI)是一種內含微處理芯片的智能化設備,,它與PLC相結合可取代電控柜上眾多的控制按鈕,、選擇開關、信號指示燈,,及生產流程模擬屏和電控柜內大量的中間繼電器和端子排,。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進行。PLC可以方便,、快捷地對生產過程中的數(shù)據(jù)進行采集,、處理,并可對要顯示的參數(shù)以二進制,、十進制,、十六進制,、ASCII字符等方式進行顯示。在顯示畫面上,,通過圖標的顏色變化反應現(xiàn)場設備的運行狀態(tài),,如閥門的開與關,,電機的啟動與停止,,位置開關的狀態(tài)等。PID回路控制用數(shù)據(jù),、棒圖等綜合方法反映生產過程中量的變化,,操作人員通過參數(shù)設定可進行參數(shù)調整,通過數(shù)據(jù)查詢可查找任一時刻的數(shù)據(jù)記錄,,通過打印可保存相關的生產數(shù)據(jù),,為今后的生產管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利。
5,、網(wǎng)絡特性
PLC可以實現(xiàn)多臺PLC之間或多臺PLC與一臺計算機之間的通訊聯(lián)網(wǎng)要求,,從而組成多級分布式控制系統(tǒng),構成工廠自動化網(wǎng)絡,。
(1)通過通訊模塊,、上位機以及相應的軟件來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的遠距離監(jiān)控。
2)通過調制解調器和公用網(wǎng)與遠程客戶端計算機相連,,從而使管理者可通過線對控制系統(tǒng)進行遠距離監(jiān)控,。
可編程控制器作為一種通用的工業(yè)控制器,它可用于所有的工業(yè)領域,。當前國內外已經(jīng)廣泛的將可編程控制器成功地應用到機械,、冶金、石油,、化工,、紡織、交通,、電力,、軍事等各個領域,并取得了可觀的技術濟濟效益,。而且它還代表當今電氣控制技術的*水平,,它已與數(shù)控技術、CAD/CAM技術,、工業(yè)機器人技術并列為工業(yè)自動化技術的四大支柱,。