變頻器提供在轉速控制器條件下帶摩擦轉矩前饋控制轉矩設定值的方法,。前饋控制根據

變化降低了轉速超調。

圖 8-55 摩擦特性曲線

摩擦特性曲線的控制點定義用于正旋轉方向上的轉速,。在負旋轉方向上,，變頻器使用帶負號

的控制點。

功能說明

記錄摩擦特性曲線

快速調試結束后,，變頻器會將控制點的轉速設為與電機額定轉速相匹配的值,。所有控制點的

摩擦轉矩仍為零。根據要求,，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定轉速,，

測量摩擦轉矩并將摩擦轉矩寫入摩擦特性曲線的控制點上。

前提條件

本公司*銷售西門子PLC,200,，300,，400，1200,，西門子PLC附件,，西門子電機，西門子人機界面,，西門子變頻器,，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應,，*咨詢系列產品,，折扣低，貨期準時,，并且備有庫存.有效

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垃圾處理行業(yè)發(fā)展前景依舊廣闊,，作為基石的垃圾滲濾液有望*受益,。 目前，、美國,、加拿大等對垃圾焚燒有所控制,，國內垃圾焚燒爐數量出現逐年的趨勢。 產業(yè)信息網發(fā)布的顯示： 2015年上半年脊廢棄資源綜合利用行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數量達到1462家,。從立法上看,， 2011-2016年生活垃圾衛(wèi)生填埋場數量及衛(wèi)生填埋年處理量 2011-2016城市垃圾處理量及占比走勢 生活垃圾填埋場分布 我國各地區(qū)填埋處理占生活垃圾無害化比例繼續(xù)保持東低中西高的趨勢，

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載,、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能時鐘正常工作

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 355

操作步驟

1. 設置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉方向上使電機加速，并計算正方向和負方向上的測

量結果,。

2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1),。

3. 變頻器使電機加速。

測量期間,，變頻器發(fā)出報警 A07961,。

當變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機,。

已成功記錄了摩擦特性曲線,。

p3837[D] 摩擦特性曲線值 M7 0 Nm

356 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

參數 說明 出廠設置

p3838[D] 摩擦特性曲線值 M8 0 Nm

p3839[D] 摩擦特性曲線值 M9 0 Nm

r3840.0…8 CO/BO:摩擦特性曲線狀態(tài)字 -

r3841 CO:摩擦特性曲線輸出 - Nm

p3842 摩擦特性曲線激活 0

p3845 摩擦特性曲線記錄功能激活 0

p3846[D] 摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時間 10 s

p3847[D] 摩擦特性曲線記錄的熱啟動時間 0 s

其它信息見參數手冊。

調試

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 357

概覽

根據負載轉動慣量和轉速設定值變化,，變頻器可計算電機所需的加速轉矩,。通過轉速控制器

預控制，加速扭矩扭矩設定值的主要百分比,。轉速控制器會改正預控制（前饋控制）

圖 8-56 轉動慣量測定器對轉速控制的影響

變頻器中的轉動慣量值越,，轉速變化后的過沖就越小。

變頻器計算負載和電機的總轉動慣量,。該計算包含以下內容：

圖 8-58 轉動慣量測定器的功能概覽

在使用轉動慣量測定器的同時,，激活摩擦特性曲線。

摩擦特性曲線 (頁 355)

變頻器如何計算負載轉矩,？

圖 8-59 計算負載轉矩

低轉速時,，變頻器根據實際電機轉矩計算負載轉矩 M L 。

電機再生運行制動

當電機采用電氣方式使相連負載制動時,，電機會將動能轉化為電能,。在制動負載時轉化為電

能的制動能量 E 與電機/負載的轉動慣量以及轉速 n 平方成正比。電機會試圖將電能傳送給

變頻器,。

制動功能的主要特點 制動功能的主要特點

注入直流電,，利用該電流使電機停止。電機將負載的制動能量 E

轉換為熱能,。

• 優(yōu)點： 電機停止負載,，變頻器不必處理再生功率

• 缺點： 電機劇烈受熱、制動特性不明確、制動力矩無法保持恒

定,、在靜止狀態(tài)下沒有制動力矩,、制動能量 E 作為熱能被浪費、

在電網掉電時,，該制動功能無法工作

復合制動

一種直流制動的方式,，變頻器以定義的斜坡下降時間使電機制

變頻器通過制動電阻將電能轉換為熱能。

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3UP2技術支持

伺服電機

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請拒絕簽收,。

• 優(yōu)點： 明確的制動特性，不會使電機額外受熱,；恒定的制動力矩

• 缺點： 需要制動電阻,；制動能量 E 作為熱能被浪費

調試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 365

各種應用下的制動方法 各種應用下的制動方法

表格 8-68 哪種制動方法適合于哪種應用？

應用示例 電氣制動法

電泵,、風機,、攪拌機、壓縮機,、擠出機 不需要

磨床,、輸送帶 直流制動、復合制動

離心機,、垂直輸送機,、起重機、吊車,、卷取機 電阻制動產生制動轉矩,。

提供以下直流制動觸發(fā)方式：

• 通過控制指令觸發(fā)直流制動

• 低于初始轉速時觸發(fā)直流制動

• 關閉電機時觸發(fā)直流制動

調試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 367

直流制動也可以設為某些變頻器故障的響應方式，這一點和配置無關,。

警告

電機意外加速

在以下配置中,，變頻器可將電機加速到設定轉速,，而不需再次發(fā)出接通指令：

- 通過控制指令觸發(fā)直流制動

- 低于初始轉速時觸發(fā)直流制動

電機意外加速可導致嚴重的人身傷害或財產損失。

• 在上級控制器中考慮驅動特性,。

圖 8-62 通過控制指令觸發(fā)直流制動

變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電,，以便使電機去磁。

變頻器啟用直流制動,。

• 0 信號：驅動再次恢復正常運行,。

調試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

368 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

圖 8-63 低于初始轉速時觸發(fā)直流制動

設置 p1231 = 14 和 p1230 = 控制指令。

直流制動指令生效（p1230 = 1 信號）時,，執(zhí)行以下操作：

1. 電機轉速 < 初始轉速 p1234 時：

變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電,，以便使電機去磁。

2. 變頻器啟用直流制動,。

3. 當至少滿足以下條件之一時,，驅動再次恢復正常運行：

– “直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期。

– 直流制動指令失效（p1230 = 0 信號）,。

圖 8-64 關閉電機時觸發(fā)直流制動

設置 p1231 = 5。

發(fā)出 OFF1 或 OFF3 指令后,，執(zhí)行以下操作：

1. 電機沿 OFF1 或 OFF3 下降斜坡減速至初始轉速 p1234,。

2. 變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電，以便使電機去磁,。

調試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 369

3. 變頻器啟用直流制動,。

4.“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期后，變頻器將電機斷電,。

如果在“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期前取消 OFF1 指令,，變頻器會結束直流制動并恢

復正常運行。

直流制動用作故障響應

圖 8-65 直流制動用作故障響應

設置 p2101[x] = 6,；將 p2100[x] 設為相應的故障代碼,。

當直流制動用作故障響應時，會執(zhí)行以下操作：

1. 變頻器通過 OFF1 使電機制動,。

2. 變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電,，以便使電機去磁。

3. 變頻器啟用直流制動,。

4.“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期后,，變頻器將電機斷電。

參數

p1230[C] BI:直流制動激活 0

p1231[M] 配置直流制動 0

p1232[M] 直流制動的制動電流 0 Aeff

p1233[M] 直流制動的持續(xù)時間 1 s

p1234[M] 直流制動的初始轉速 210000 rpm

r1239[8…13] CO/BO:直流制動的狀態(tài)字 -

調試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

370 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

6SL3210-1KE12-3UP2

技術支持

伺服電機

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 371

8.21.3 復合制動

概述

復合制動適用于通常需要電機恒速旋轉,、并且需要很長時間達到靜態(tài)的應用,。

以下應用是適合復合制動的典型應用：

• 離心機

• 鋸床

• 磨床

• 水平輸送機

在帶懸掛負載（例如：起重機或垂直輸送機）的應用中不允許使用復合制動。

功能說明 功能說明

圖 8-66 電機制動：無復合制動,，有復合制動

復合制動可以防止直流母線電壓的升高超出安全值,，變頻器會根據直流母線電壓的大小啟用

復合制動,。一旦直流母線電壓超出閾值 r1282，變頻器便會在電機電流上加上一個直流電,，

該直流電使電機制動,，防止直流母線電壓升地過高。

說明

復合制動可導致電機過熱 復合制動可導致電機過熱

如果經?；蜷L時間使用復合制動,，會導致電機過熱?？赡軙е码姍C損壞,。

• 請檢查電機溫度