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在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖,、語句表,、順序功能流程圖、功能塊圖等,。

梯形圖和語句表是基本程序設(shè)計語言,，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,，例如,，代替繼電器、計數(shù)器,、計時器完成順序控制和邏輯控制等,，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作,。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集,，SIMATIC是PLC的指令集，執(zhí)行速度快,，可使用梯形圖,、語句表、功能塊圖編程語言,。IEC1131-3是可編程控制器編程語言標準,，IEC1131-3指令集中指令較少，只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語言,。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標準指令,。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標準指令系統(tǒng)并不兼容。我們將重點介紹SIMATIC指令,。

西門子PLC和三菱PLC在編程方式上的區(qū)別

　三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller,，是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序,，執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）,。

　　德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金,、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200,、 S7-1200,、S7-300、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快、標準化,，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強，可靠性高,。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。

　　三菱plc是日系品牌,，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松,，但指令較多,。而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象,，學習難度較大,，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的,。

　　三菱（日系的中品牌）PLC的軟件至少落后西門子5年以上,，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比,，西門子有如下優(yōu)勢：上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司

　　1,、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的），和所有的日系品牌一樣,，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量,，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開發(fā)難度和時間。

　　2,、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的,。

　　3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD,、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令,。FX3U如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多。

　　4,、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢,，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的,，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）,。

　　以上的比較僅僅是小型機，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,，這里就無需多言了,。

　　學PLC，三菱是很容易上手的,，因為直來直去思路簡單,，但從學習的角度講，肯定是西門子更好,。

梯形圖程序設(shè)計語言是用的一種程序設(shè)計語言,。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域,，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉,，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎,，并得到了廣泛的應用,。梯形圖與操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性,；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是,，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,，因此,，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待,。LAD圖形指令有3個基本形式：

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（1）觸點：                                                               

 觸點符號代表輸入條件如外部開關(guān),，按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運行掃描到觸點符號時,，到觸點位的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）,。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時,，表示“能流"能通過。計算機讀操作的次數(shù)不受限制,，用戶程序中,，常開觸點，常閉觸點可以使用無數(shù)次,。

（2）線圈：  

線圈表示輸出結(jié)果,，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等,。線圈左側(cè)接點組成的邏輯運算結(jié)果為1時,，“能流"可以達到線圈，使線圈得電動作,，CPU將線圈的位地址的存儲器的位置位為1,，邏輯運算結(jié)果為0，線圈不通電,，存儲器的位置0,。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,，所以在用戶程序中,，每個線圈只能使用一次。上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司