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6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 （5米）
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 （10米）
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌（480mm）
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌（530mm）
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
6ES7312-1AE14-0AB0性能參數(shù)
用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU:
所有用于S7-300/400的STEP 7編程語(yǔ)言,，都適用于T-CPU。例如,，LAD， STL,， FBD,， S7-SCL， CFC,， SFC,， S7-Graph；PLC工程師多年在現(xiàn)場(chǎng)積累的、經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試考驗(yàn)的PLC程序工藝塊(FB/FC),，可以完整地經(jīng)過(guò)拷貝,，繼續(xù)在T-CPU中繼續(xù)使用。例如,，PID控制,，張力控制，指針尋址,，等等,；
T-CPU具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具，實(shí)時(shí)位置軌跡跟蹤調(diào)試工具,，方便用戶(hù)的使用,；
T-CPU具有強(qiáng)大的SIMATIC工業(yè)通訊平臺(tái)。用戶(hù)可以非常輕松的完成SIMATIC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/div>
T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU,。S7-300 CPU與運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION之間的數(shù)據(jù)交換,，由T-CPU硬件完成，無(wú) 需要工程師額外編制PLC程序,，節(jié)約了用戶(hù)的開(kāi)發(fā)成本,，大大節(jié)省了系統(tǒng)的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間,。
運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)任務(wù)中,，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)：
SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)試；
運(yùn)動(dòng)控制程序的編制,；
PLC邏輯控制程序的編制,。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務(wù)時(shí),，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺(tái)上解決,。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語(yǔ)言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù),。
位于STEP 7編程庫(kù)中的T-CPU運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB 塊),，符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制，Task ForceMotionControl),。因此,，T-CPU符合標(biāo)準(zhǔn)，工程,、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù),，都是極為容易。
T-CPU連結(jié)驅(qū)動(dòng)器的方式,，是通過(guò)接口PROFIBUS DP (Drive)完成,。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報(bào)文結(jié)構(gòu),，通過(guò)了RPOFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證，用于直接連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，控制系統(tǒng)的接線非常簡(jiǎn)單。
T-CPU適用連接驅(qū)動(dòng)器的種類(lèi)非常寬泛,。
既可以連接西門(mén)子的MC伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī)),，也可以連接西門(mén)子的MC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))；
既可以連接非西門(mén)子第三方的伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī)),，也可以連接非西門(mén)子第三方的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))
既可以連接西門(mén)子的SD變頻器（控制異步電機(jī)),，也可以連接非西門(mén)子第三方的變頻器（控制異步電機(jī))；
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