圖1：CIPOS Mini

CIPOS mini專為低功率電機驅動應用而設計,，它采用600V IGBT,，適用于功率范圍在200W-3.3kW的應用。我們在為電機驅動應用選擇合適的開關技術時,，需要考慮以下開關參數(shù)：

• 轉換效率

• 魯棒性

• 成本

在評估開關轉換效率時,，考慮潛在的開關損耗至關重要，這包括：

• 導通損耗

• 開關損耗

• 二極管反向恢復損耗

MOSFET和IGBT在導通狀態(tài)下,，都會產(chǎn)生導通損耗,。

MOSFET的損耗是導通電阻（Rdson）引起的，導致導通期間出現(xiàn)壓降,。該電阻隨著溫度的升高而增加,，在高溫下會導致更高的損耗。

IGBT的導通損耗也是由器件導通（ON）時的壓降造成的,，用參數(shù)Vce(sat)表示,。相同電流密度下，它隨溫度的變化程度較低,。

圖2比較了相同芯片尺寸的MOSFET（IP60R099C6）和IGBT（IRGP4063D）的壓降隨溫度的變化情況,。

圖2：在相同電流密度下，兩個器件的導通壓降與溫度的關系

一般而言,，MOSFET的開關速度比IGBT更快,。

MOSFET屬于電壓控制器件，其開關速度取決于充放電柵極電容的時間,。由于柵極電容較小,，它可以更快地從導通狀態(tài)和關斷狀態(tài)進行轉換,，實現(xiàn)快速的充放電。

IGBT也屬于電壓控制器件,，但它整合了MOSFET和雙極晶體管的特性,。由于內部存在雙極晶體管結構，因此與MOSFET相比,，IGBT的開關速度更慢,。由于在開關過程中，IGBT需要克服內部晶體管基極區(qū)存儲的電荷,，這增加了開關過程的延遲,。

MOSFET在其結構中固有地包含一個內置二極管，這一特性無法更改,。與此相反,，IGBT在其結構中沒有集成二極管。英飛凌在其智能功率模塊中使用了快恢復二極管,。通過超薄晶圓和場截止等先進技術,，發(fā)射極控制二極管適用于消費和工業(yè)應用，反向恢復過程平穩(wěn),，從而顯著降低IGBT的導通損耗,。

在電機驅動應用中，所選開關器件的魯棒性發(fā)揮著重要作用,。這需要評估系統(tǒng)短路期間的器件行為,。

IGBT在典型的工作模式中，會在導通（ON）期間在飽和區(qū)內工作,；在短路時,，集電極電流（Ic）激增，迅速從飽和區(qū)轉移到有源區(qū),。這種轉變會導致集電極電流受到自身的限制,，而不受集電極-發(fā)射極電壓（Vce）的影響，因此,，IGBT電流的增加及隨后的功耗是自動受到限制的,。

相比之下，MOSFET在正常導通（ON）期間,，在線性區(qū)運行,；在短路時，MOSFET進入飽和區(qū),。與IGBT不同,，MOSFET的線性區(qū)很廣。從線性區(qū)向飽和區(qū)的轉變，發(fā)生在較高的漏源電壓（Vds）水平下,。隨著Vds值增加,，漏極電流也增加。但由于Vds不斷升高,，器件往往在抵達該轉變點之前,，就發(fā)生故障。

這些固有特性將影響MOSFET短路保護機制的實現(xiàn)方式,，因此,，其設計與IGBT不同。

IGBT的這些特性使其更具魯棒性,，因此,，更適用于電機驅動應用。

精簡的IGBT生產(chǎn)流程比MOSFET更具競爭優(yōu)勢,。這些優(yōu)勢帶來了規(guī)模經(jīng)濟效應，提高了基于IGBT的IPM的成本效益,。