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可組態(tài)安全模塊(基礎(chǔ)模塊),,帶8個(gè)安全輸入和4個(gè)安全輸出,,4個(gè)復(fù)位輸入或4個(gè)信號(hào)輸出,,4個(gè)時(shí)鐘輸出,,可通過(guò)TBUS進(jìn)行擴(kuò)展,最高達(dá)SIL 3,、Cat. 4/PL e,、防護(hù)等級(jí),插拔式螺釘連接端子,,不包括TBUS連接器
可配置并且可個(gè)性化擴(kuò)展的PSRmodular安全系統(tǒng)是用于監(jiān)控機(jī)器或系統(tǒng)的靈活的安方案,。 可自由組態(tài)的底座模塊可監(jiān)控不同的安全設(shè)備,例如急停,、安全門和光柵等,。 底座模板具有安全輸入和輸出,以及信號(hào)輸出和時(shí)鐘輸出,。
技術(shù)數(shù)據(jù)
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品類型 安全設(shè)備
應(yīng)用 急停按鈕
光柵
安全門
安全關(guān)斷
絕緣特性
保護(hù)等級(jí) III
次數(shù)
響應(yīng)時(shí)間 請(qǐng)參見用戶手冊(cè)
重啟時(shí)間 最小 5 s (啟動(dòng)時(shí)間)
最大 10 s (啟動(dòng)時(shí)間)
電氣特性
額定條件下的最大功耗 7.1 W (帶最大允許負(fù)載)
額定操作模式 100 %符合條件
接口 DIN導(dǎo)軌TBUS用于連接主站模塊,,不在標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍之內(nèi)
供電回路間的電氣間隙和爬電距離
額定絕緣電壓 250 V AC
額定過(guò)電壓/絕緣 所有電流通路與外殼之間為4 kV基本型安全隔離
電源
品名 A1/A2
額定控制電路電源電壓 US 19.2 V DC ... 28.8 V DC
額定控制電路電源電壓US 24 V DC -20 % / +20 % (提供外部保護(hù),典型值5 A)
額定控制電源電流IS 典型值 55 mA (輸出未激活)
典型值 135 mA (輸出啟用,,無(wú)負(fù)載)
US時(shí)的功耗 典型值 1.32 W (輸出未激活)
沖擊電流 < 2.3 A (Δt = 1 ms Us時(shí))
延遲時(shí)間 典型值 5 ms (在A1處,,在電壓驟降Us的情況下)
保護(hù)電路 串聯(lián)保護(hù),防止極性反轉(zhuǎn)
輸入數(shù)據(jù)
數(shù)字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8
輸入說(shuō)明 安全相關(guān)的數(shù)字輸入
IEC 61131-2 2類
輸入數(shù)量 8
輸入電壓范圍,,"0"信號(hào) 0 V DC ... 5 V DC (用于安全關(guān)斷)
輸入電壓范圍,,"1"信號(hào) 11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號(hào) < 1 mA
延遲時(shí)間 最小 3 ms ±2 ms (可設(shè)置)
最大 250 ms ±2 ms (可設(shè)置)
測(cè)試脈沖率 ≥ 2x 設(shè)定濾波時(shí)間,最小測(cè)試脈沖率 = 10 ms
電纜長(zhǎng)度 最大 100 m (每個(gè)輸入)
允許的導(dǎo)線最大總電阻 最大 1.2 kΩ (US時(shí)的輸入和復(fù)位電路)
電耗量 典型值 10 mA (典型為US)
最大 12.1 mA (控制電壓為28.8 V DC時(shí))
數(shù)字量: 復(fù)位輸入 (FBK)
輸入說(shuō)明 可組態(tài)(作為信號(hào)輸出或復(fù)位輸入)
IEC 61131-2 類型 2
輸入數(shù)量 4
輸入電壓范圍,,"0"信號(hào) 0 V DC ... 5 V DC
輸入電壓范圍,,"1"信號(hào) 11 V DC ... 28.8 V DC
輸入電流范圍“0"信號(hào) < 1 mA
延遲時(shí)間 250 ms ±2 ms (測(cè)試脈沖率 > 500 ms)
電纜長(zhǎng)度 最大 100 m (每個(gè)輸入)
允許的導(dǎo)線最大總電阻 1.2 kΩ (US時(shí)的輸入和復(fù)位電路)
電耗量 典型值 12 mA (典型為US)
最大 14.7 mA (控制電壓為28.8 V DC時(shí))
輸出數(shù)據(jù)
數(shù)字量: O1,O2,,O3,,O4
輸出說(shuō)明 安全相關(guān)的數(shù)字量輸出
PNP,OSSD
IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)型0.5(遵守極限持續(xù)電流)
輸出數(shù)目 4
短路保護(hù) 是(短路電流最大允許值為12 A)
漏電流 最大 250 µA
電纜長(zhǎng)度 最大 100 m (每個(gè)輸出)
阻性負(fù)載 最小 50 Ω (觀察極限持續(xù)電流)
最大電容負(fù)載 最大 820 nF
最大感性負(fù)載 最大 2.4 mH
限制連續(xù)電流 400 mA (每通道)
1.6 A (所有安全數(shù)字輸出的總電流)
沖擊電流 最大 600 mA (Δt < 10 ms)
額定輸出電壓 24 V DC (通過(guò)A1供電)
額定輸出電壓范圍 18.5 V DC ... 28.1 V DC (US - 0,7 V)
切換頻率 最大 1/4 x tCycle [Hz]
斷開時(shí)的輸出電壓 < 0.1 V
測(cè)試脈沖 < 120 µs (低測(cè)試脈沖的測(cè)試脈寬)
≥ 650 ms (低測(cè)試脈沖的測(cè)試脈沖速率)
< 150 µs (測(cè)試脈沖寬度,,高測(cè)試脈沖)
≥ 1.5 s (測(cè)試脈沖速率,,高測(cè)試脈沖)
放電回路 是,內(nèi)部
信號(hào): MO1,,MO2,,MO3,MO4
輸出說(shuō)明 PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1
非安全相關(guān),,可組態(tài)(作為信號(hào)輸出或復(fù)位輸入)
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
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