6SL3060-4AD00-0AA0連接電纜

一,、目的

PROFIBUS作為一種廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),，在控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位。隨著智能化調(diào)速器的不斷發(fā)展,，其同上位機(jī)之間的高速通訊也成為市場(chǎng)的迫切需求,。雖然我們可以采用USS協(xié)議將PLC同SIEMENS調(diào)速器連接起來(lái)，但是對(duì)于大,、中型控制系統(tǒng),，它的數(shù)據(jù)吞吐能力以及協(xié)議可靠性已經(jīng)不能滿足要求。因此采用PROFIBUS總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PLC同調(diào)速器的通訊連接,，可以極大地提高我們控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平和產(chǎn)品檔次,。

二、硬件連接

1,、CBP的安裝

CBP為Master系列調(diào)速器的PROFIBUS接口板,。先將電子箱中的主電子板取出，將LBA總線裝入，再將主電子板插回,。然后把CBP裝在ADB適配板上,，插入電子箱并固定。

2,、PLC的安裝

PLC安裝方式如下圖：

3,、通訊線路的連接

PROFIBUS的硬件接口為D型九針插頭。連接時(shí)可采用西門(mén)子提供的總線連接器,，按下圖接線,，并在兩端打開(kāi)終端電阻開(kāi)關(guān)。

三,、參數(shù)設(shè)置

1,、設(shè)置調(diào)速器參數(shù)

在硬件連接完畢后，需要對(duì)調(diào)速器的以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,，以便CBP能夠正常工作。

·   設(shè)置PPO類(lèi)型

·   設(shè)置報(bào)文監(jiān)控時(shí)間

·   設(shè)置CBP的PROFIBUS站點(diǎn)地址

·   設(shè)置CBP的參數(shù)使能狀態(tài)

2,、設(shè)置PLC參數(shù)

對(duì)CPU的DP接口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，使其能夠參數(shù)化CBP。

·   PPO

·   CBP站點(diǎn)地址

3,、連接診斷

設(shè)置完成后,，PLC及調(diào)速器送電，此時(shí)CBP上三個(gè)發(fā)光管同時(shí)閃亮,，表示通訊正常,。

四、程序編制

1,、有關(guān)DVA－S7

DVA－S7是西門(mén)子公司為調(diào)速器同S7 PLC通訊所提供的S7軟件包,，它運(yùn)行于PROFIBUS－DP之上，符合歐洲傳動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商有關(guān)變速傳動(dòng)在DP上應(yīng)用的協(xié)定,。它內(nèi)含參數(shù)發(fā)送及接收的功能塊,，以方便編程者調(diào)用。

采用DVA－S7編制程序,，主要組成部分為：DP－SEND（參數(shù)發(fā)送功能塊）,，DP－RESV（參數(shù)接收功能塊），過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)塊,，通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊,。通訊功能塊需要兩個(gè)數(shù)據(jù)塊，以便進(jìn)行過(guò)程的參數(shù)化和提供通訊參數(shù)的存取空間,。它們之間的關(guān)系如下圖所示：

2,、功能塊DPS7－S

DPS7－S用于向調(diào)速器發(fā)送通訊數(shù)據(jù)。它根據(jù)PPO的類(lèi)型以及通訊控制字的內(nèi)容，自動(dòng)形成有效數(shù)據(jù),，并將其送往DP接口,。如果此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，則將錯(cuò)誤代碼寫(xiě)入過(guò)程數(shù)據(jù)塊的兩個(gè)字節(jié)中,。

此功能塊有三個(gè)形參：

DBPA： 通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼
SYPA： 系統(tǒng)參數(shù)字在通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址
SLPA： 有效數(shù)據(jù)在通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址

3,、功能塊DPS7－R

DP－RESV用于接收調(diào)速器發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)。它根據(jù)PPO的類(lèi)型以及通訊控制字的內(nèi)容,，讀入通訊設(shè)備的緩沖區(qū)數(shù)據(jù),，經(jīng)過(guò)變換后，寫(xiě)入數(shù)據(jù)塊,。如果此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,，則將錯(cuò)誤代碼寫(xiě)入過(guò)程數(shù)據(jù)塊的一個(gè)字節(jié)中。

此功能塊有三個(gè)形參：

DBPA： 通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼
SYPA： 系統(tǒng)參數(shù)字在通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址
SLPA： 有效數(shù)據(jù)在通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中的起始地址

對(duì)于上述兩個(gè)數(shù)據(jù)塊,，在程序中至少每個(gè)調(diào)速器都要調(diào)用一次,。

4、數(shù)據(jù)塊

（1）通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DBPA）

此數(shù)據(jù)塊與參與通訊的調(diào)速器數(shù)目有關(guān),。每個(gè)調(diào)速器需要5個(gè)字,，另外數(shù)據(jù)塊本身有四個(gè)保留字。

（2）過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DBND）

此數(shù)據(jù)塊為每一個(gè)參與通訊的調(diào)速器提供如下通訊接口：

·   同每個(gè)調(diào)速器相關(guān)的通訊數(shù)據(jù)

·   當(dāng)前PKW任務(wù)的緩沖區(qū)

·   PPO有效數(shù)據(jù)的發(fā)送緩沖區(qū)

·   PPO有效數(shù)據(jù)的接收緩沖區(qū)

6SL3060-4AD00-0AA0連接電纜

1,、軟件環(huán)境STEP7 MICROWIN?。?/span>.０

2、西門(mén)子S7-200的模擬量模塊：

模擬擴(kuò)展模塊定貨號(hào)定貨號(hào)

3,、模擬量輸入,、輸出格式：

輸入模擬量在程序中的寄存器，離CPU模塊由近到遠(yuǎn)依次AIW0,、AIW2,、AIW4……， 每個(gè)通道是兩個(gè)字節(jié),，單極性原始采集值0~32768,，靈敏度1/4000；雙極性原始采集值±32000,，靈敏度0~4000

輸出擬量在程序中的寄存器,，離CPU模塊由近到遠(yuǎn)依次AQW0、AQW2,、AQW4……,， 每個(gè)通道是兩個(gè)字節(jié)，數(shù)值特性與上類(lèi)同。

4,、模擬模塊的量程

使用DIP開(kāi)關(guān)組態(tài)輸入通道

配置EM231

配置EM235

5,、模擬量抗干擾方法：

采用下列方法確保安裝正確、可靠:

l         確保24 VDC傳感器電源無(wú)噪聲,、穩(wěn)定,，遠(yuǎn)離變頻器、變壓器,。

l         傳感器線盡可能短,。

l         傳感器線使用屏蔽的雙絞線。

l         僅在傳感器側(cè)將屏蔽接終端,。

l         未用通道應(yīng)短接,，

l         避免將導(dǎo)線彎成銳角。

l         使用電纜槽進(jìn)行敷線,。

l         避免將信號(hào)線,，、高能量線平行布置,。若兩條線必須重合,，應(yīng)以直角度相交。

l         通過(guò)隔離輸入信號(hào)或輸入信號(hào)參考于模擬量模塊外部24 V電源的公共端,，即電源端子M、輸入通道A-,、Ｂ-等相連,，確保輸入信號(hào)范圍在技術(shù)規(guī)范所規(guī)定的共模電壓之內(nèi)