6SL3060-4AB00-0AA0連接電纜

用PLC構(gòu)成溫度的檢測和控制系統(tǒng),，接線圖及原理圖如圖40，41所示,。

1. 控制要求

溫度控制原理：通過電壓加熱電熱絲產(chǎn)生溫度,，溫度再通過溫度變送器變送為電壓。加熱電熱絲時根據(jù)加熱時間的長短可產(chǎn)生不一樣的熱能,，這就需用到脈沖,。輸入電壓不同就能產(chǎn)生不一樣的脈寬，輸入電壓越大,，脈寬越寬,，通電時間越長，熱能越大,，溫度越高,，輸出電壓就越高。

PID閉環(huán)控制：通過PLC+A/D+D/A實現(xiàn)PID閉環(huán)控制,，接線圖及原理圖如圖40,，41所示。比例,，積分,，微分系數(shù)取得合適系統(tǒng)就容易穩(wěn)定，這些都可以通過PLC軟件編程來實現(xiàn),。

2. 程序設(shè)計

   如圖42所示梯形圖模擬量模塊以EM235或EM231+EM232為例,。

圖42  PID控制梯形圖

圖42（續(xù)）

圖40  溫度檢測和控制示意圖

圖41 PID控制示意圖

6SL3060-4AB00-0AA0連接電纜

程序舉例：將變量存儲器VB20開始的4個字節(jié)（VB20- VB23）中的數(shù)據(jù)，移至VB100開始的4個字節(jié)中（VB100-VB103）,。程序如圖1所示,。

圖1

程序執(zhí)行后，將VB20～VB23中的數(shù)據(jù)30,、31,、32、33送到VB100～VB103,。

執(zhí)行結(jié)果如下：數(shù)組1數(shù)據(jù)       30       31        32        33

數(shù)據(jù)地址       VB20   VB21   VB22      VB23

塊移動執(zhí)行后：數(shù)組2數(shù)據(jù)       30       31        32        33

數(shù)據(jù)地址    VB100  VB101  VB102     VB103