6SL3060-4AB00-0AA0連接電纜

用PLC構(gòu)成溫度的檢測和控制系統(tǒng),，接線圖及原理圖如圖40,，41所示。

1. 控制要求

溫度控制原理：通過電壓加熱電熱絲產(chǎn)生溫度,，溫度再通過溫度變送器變送為電壓,。加熱電熱絲時(shí)根據(jù)加熱時(shí)間的長短可產(chǎn)生不一樣的熱能，這就需用到脈沖,。輸入電壓不同就能產(chǎn)生不一樣的脈寬,，輸入電壓越大，脈寬越寬,，通電時(shí)間越長,，熱能越大，溫度越高,，輸出電壓就越高,。

PID閉環(huán)控制：通過PLC+A/D+D/A實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制，接線圖及原理圖如圖40,，41所示,。比例，積分,，微分系數(shù)取得合適系統(tǒng)就容易穩(wěn)定,，這些都可以通過PLC軟件編程來實(shí)現(xiàn)。

2. 程序設(shè)計(jì)

   如圖42所示梯形圖模擬量模塊以EM235或EM231+EM232為例,。

圖42  PID控制梯形圖

圖42（續(xù)）

圖40  溫度檢測和控制示意圖

圖41 PID控制示意圖

6SL3060-4AB00-0AA0連接電纜

程序舉例：將變量存儲器VB20開始的4個(gè)字節(jié)（VB20- VB23）中的數(shù)據(jù),，移至VB100開始的4個(gè)字節(jié)中（VB100-VB103）。程序如圖1所示,。

圖1

程序執(zhí)行后,，將VB20～VB23中的數(shù)據(jù)30、31,、32,、33送到VB100～VB103。

執(zhí)行結(jié)果如下：數(shù)組1數(shù)據(jù)       30       31        32        33

數(shù)據(jù)地址       VB20   VB21   VB22      VB23

塊移動(dòng)執(zhí)行后：數(shù)組2數(shù)據(jù)       30       31        32        33

數(shù)據(jù)地址    VB100  VB101  VB102     VB103