西門子電機6SL3120-2TE15-0AD0

Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新,，1=更新周期值 
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,，1=脈沖寬度值 
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,，1=1毫秒值 
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新,，1=同步更新 
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,，1=選擇PWM 
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,，1=允許 
??這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出,，微妙級周期,，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85,，有了控制字以后,，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用,，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）,。當然，VW100與VD102內的數(shù)據(jù)不同的話,，步進電機的轉速和轉動圈數(shù)就不一樣,。
???還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話,，只須改變端口脈沖的?控制字,，再啟動PLS即可,，程序如下：

2.高速計數(shù)功能。
???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能,；舉一例子來談談高速計數(shù)的用途,，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離,，怎么來解決這個問題,？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機轉一圈,，編碼器也隨之轉一圈,，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當然,，這些脈沖數(shù)的頻率比較高,，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了,。
???啟動高速計數(shù)功能,，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
?SM37.0 ?SM47.0 ?復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效,， 1=低電平有效 
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率,， 1=1X計數(shù)率 
?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù) 
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新,， 1=更新計數(shù)方向 
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預置值 0=不更新,， 1=更新預置值 
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC,， 1=允許HSC 

??參照上面的表格,，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47,，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向,，重新設置值,，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為?F8,，將啟動計數(shù)器時當前值存放在SMD48中,，將預存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的,，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向導程序,，按照提示,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項,，Ｐ越大,，響應起就快，在調節(jié)流量閥時：設定流量為50%,，當目前流量接近50%,，剛超過，如果P值很大的話,，那么流量閥會馬上會關閉,，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起,。在調節(jié)的過程中應該先將P值調節(jié)比較適當了,，再去調節(jié)I值，它為積分項,，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍,。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變,。
??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調整過程中,，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,，采用不同的PID參數(shù)組,，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù),，如果當前值快接近設定值范圍時,，采用P值較小的一套PID參數(shù)

西門子電機6SL3120-2TE15-0AD0

200V V90驅動器與低慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接

　　200V V90驅動器內部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘

　　繼電器,。200V V90驅動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-3所示,。

　　圖2-3 200V V90驅動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

　　抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅動器設定值電纜(50針插頭) 中第

　　23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器),，控制其打開和關閉,。連接示例如圖

　　2-4所示。

　　圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

　　說明：

　　1) 隔離的數(shù)字輸出電源,。當使用DC24V電源時,，它可以是控制器的供電電源。

　　2)電機抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制,，也可以由外部急?？刂啤?/p>

　　3)不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

　　4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓,。當使用二極管時,，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

　　DO信號MBR指示抱閘的工作狀態(tài),如圖2-4所示,。

　　圖2-4 抱閘狀態(tài)指示

　　說明：MBR 僅為狀態(tài)信號,，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特定的端子實現(xiàn)