西門子電源模塊6EP4134-0GB00-0AY0
PLC功能模塊
1,、自在循環(huán)組織塊OB1
S7CPU發(fā)動完成后,操作體系循環(huán)履行OB1,,OB1履行完成后,,操作體系再次發(fā)動OB1。在OB1中能夠調(diào)用FB、SFB,、FC,、SFC等用戶程序使其循環(huán)履行。除OB90以外,,OB1優(yōu)先級低,,能夠被其他OB中止。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)刻為150ms(可設(shè)置),,掃描超時(shí),,CPU主動調(diào)用)B80報(bào)錯(cuò),假如程序中沒有樹立OB80,,CPU進(jìn)入中止形式,。
2、日期中止組織塊OB10~OB17
在CPU特點(diǎn)中,,能夠設(shè)置日期中止組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期,、履行形式(抵達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,OB只履行一次或按每分,、每小時(shí),、每周、每月周期履行)等參數(shù),,當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí),,觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的形式履行。在用戶程序中也能夠經(jīng)過調(diào)用SFC28體系函數(shù)設(shè)定CPU日期中止的參數(shù),,調(diào)用SFC30激活日期中止投入運(yùn)轉(zhuǎn),,與在CPU特點(diǎn)中的設(shè)置比較,經(jīng)過用戶程序,,能夠在CPU運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靈敏地修正設(shè)定的參數(shù),,兩種方法能夠恣意挑選,也能夠同時(shí)對一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置,。
3,、時(shí)刻推遲中止組織塊OB20~OB23
時(shí)刻推遲中止組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新進(jìn)程映像區(qū)的參數(shù)需求在CPU特點(diǎn)中設(shè)置,經(jīng)過調(diào)用體系函數(shù)SFC32觸發(fā)履行,,OB號及推遲時(shí)刻在SFC32參數(shù)中設(shè)定,,推遲時(shí)刻為1~60000ms,大大優(yōu)于定時(shí)器精度,。
4,、循環(huán)中止組織塊OB30~OB38
循環(huán)中止組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)刻距離循環(huán)履行,循環(huán)中止的距離時(shí)刻在CPU特點(diǎn)中設(shè)定,,每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)刻距離不同,,例如)B35默認(rèn)的時(shí)刻距離為100ms,,在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,時(shí)刻距離能夠自在設(shè)定,,小時(shí)刻距離不能小于55ms,。OB中的用戶程序履行時(shí)刻必須小于設(shè)定的時(shí)刻距離,假如距離時(shí)刻較短,,因?yàn)檠h(huán)中止OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,,然后造成CPU毛病,觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò),,假如程序中沒有創(chuàng)立OB80,CPU進(jìn)入中止形式,。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止,、推遲、使能循環(huán)中止的調(diào)用,。循環(huán)中止組織塊一般處理需求固定掃描周期的用戶程序,,例如PID函數(shù)塊一般需在循環(huán)中止中調(diào)用以處理積分時(shí)刻的計(jì)算。
5,、硬件中止組織塊OB40~OB47
硬件中止也叫進(jìn)程中止,,由外部設(shè)備發(fā)生,例如功用模塊FM,、通訊處理器CP及數(shù)字量輸入,、輸出模塊等。一般運(yùn)用具有硬件中止的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中止呼應(yīng),,然后為每一個(gè)模塊裝備相應(yīng)的中止OB(一個(gè)模塊只能良一個(gè)中止OB,,S7-300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中止OB40),在模塊裝備中能夠挑選輸入點(diǎn)的上升沿,、下降沿或悉數(shù)作為觸發(fā)中止OB的事情,。裝備中的中止事情呈現(xiàn),中止主程序,,履行中止OB中的用戶程序一個(gè)周期,,然后跳回中止處持續(xù)履行主程序。運(yùn)用中止與一般輸入信號比較,,沒有主程序掃描和進(jìn)程映像區(qū)更新時(shí)刻,,合適需求快速呼應(yīng)的運(yùn)用。
假如輸入模塊中的一個(gè)通道觸發(fā)硬件中止,,操作體系將辨認(rèn)模塊的槽號及觸發(fā)相應(yīng)的OB,,中止OB履行之后發(fā)送與通道相關(guān)的承認(rèn)。在辨認(rèn)和承認(rèn)進(jìn)程中,,該通道再次觸發(fā)的中止事情將丟掉,;假如模塊其他通道觸發(fā)中止事情,中止不會丟掉,在當(dāng)前正在運(yùn)轉(zhuǎn)的中止承認(rèn)之后觸發(fā),;假如是不同的模塊觸發(fā)的中止事情,,中止請求被記錄,中止OB在閑暇(沒有模塊其他通道的中止請求)時(shí)觸發(fā),。經(jīng)過調(diào)用SFC39~SFC42體系函數(shù)能夠禁止,、推遲、使能硬件中止的調(diào)用,。
6,、DPV1中止組織塊OB55~OB57
CPU呼應(yīng)PROFIBUS-DPV1從站觸發(fā)的中止信息。
7,、多處理器中止組織塊OB60
用于S7-400系列PLC多CPU(一個(gè)機(jī)架中多刺進(jìn)4個(gè)CPU完成同一個(gè)雜亂使命)處理功用,,經(jīng)過調(diào)用SFC35,能夠觸發(fā)OB60在多個(gè)CPU中同時(shí)履行,。
8,、時(shí)鐘同步中止組織塊OB61~OB64

用于處理PROFIBUS-DPV1等時(shí)鐘同步,從收集各個(gè)從站的輸入到邏輯結(jié)果輸出,,需求經(jīng)過從站輸入信號采樣循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換),、從站背板總線循環(huán)(轉(zhuǎn)換的信號從模塊傳遞到從站接口)、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號自從站傳遞到主站),、程序履行循環(huán)(信號的程序處理),、PROFIBUS-DP總線循環(huán)(信號從主站傳遞到從站)、從站背板總線循環(huán)(信號從從站接口傳遞到輸出柜塊)及模塊輸出循環(huán)(信號轉(zhuǎn)換)7個(gè)循環(huán),,時(shí)鐘同步中止將7個(gè)循環(huán)同步,,優(yōu)化數(shù)據(jù)的傳遞并確保PROFIBUS-DP各個(gè)從站數(shù)據(jù)處理的同步性。PROFIBUS時(shí)鐘同步中止只能用于S7-400系列PLCCPU(具有DPV2功用),。
9,、工藝同步處理中止組織塊OB65
用于T-CPU(具有運(yùn)動控制功用的CPU)工藝塊與開始程序的同步處理。
10,、冗余毛病中止組織塊OB70,、OB72
用于S7-400H冗余體系,當(dāng)I/O冗余毛病,,例如冗余的PROFIBUS-DP從站毛病時(shí),,觸發(fā)OB70的調(diào)用,當(dāng)CPU冗余毛病,,如CPU切換,、同步毛病時(shí),觸發(fā)OB72的調(diào)用,。假如I/O冗余,,或許CPU冗余毛病而在CPU中沒有創(chuàng)立OB70,、OB72,CPU不會進(jìn)入中止形式,。
11,、異步毛病中止組織塊OB80~OB87
異步毛病中止用于處理各種毛病事情。
OB80:處理時(shí)刻毛病,、CIR(ConfigurationInRun)后的從頭運(yùn)轉(zhuǎn)等功用,,例如OB1或OB35運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí),CPU主動調(diào)用OB80報(bào)錯(cuò),,假如程序中沒有創(chuàng)立OB80,,CPU進(jìn)入中止形式。
OB81:處理與電源相關(guān)的各種信息(S7-400系列PLCCPU只要電池毛病時(shí)調(diào)用),,呈現(xiàn)毛病,,CPU主動調(diào)用OB81報(bào)錯(cuò),假如程序中沒有創(chuàng)立OB81,,CPU不會進(jìn)入中止形式,。
OB82:確診中止,,假如使能一個(gè)具有確診中止模塊的確診功用(例如斷線,、傳感器電源丟掉),呈現(xiàn)毛病時(shí)調(diào)用OB82,,假如程序中沒有創(chuàng)立OB82,,CPU進(jìn)入中止形式。確診中止還對CPU所有內(nèi)外部毛病,,包含模塊前銜接器拔出,、硬件中止丟掉等作出呼應(yīng)。
OB83:用于模塊插拔事情的中止處理,,事情呈現(xiàn),,CPU主動調(diào)用OB83報(bào)警,假如程序中沒有創(chuàng)立OB83,,CPU進(jìn)入中止形式,。
OB84:用于處理存儲器、冗余體系中兩個(gè)CPU的冗余銜接性能降低等事情,。
OB85:用于處理操作體系拜訪模塊毛病,、更新進(jìn)程映像區(qū)時(shí)I/O拜訪毛病、事情觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒有下載到CPU等事情,,事情呈現(xiàn),,CPU主動調(diào)用OB85報(bào)錯(cuò),假如程序中沒創(chuàng)立OB85,,CPU進(jìn)入中止形式,。
OB86:用于處理擴(kuò)展機(jī)架(不適用于S7-300系列),、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINETI/O分布I/O體系中站點(diǎn)毛病等事情,,事情呈現(xiàn),,CPU主動調(diào)用OB86報(bào)錯(cuò),假如程序中沒有創(chuàng)立,,CPU進(jìn)入中止形式,。
OB87:用于處理MPIGD通訊及時(shí)鐘同步毛病,事情呈現(xiàn),,CPU主動調(diào)用OB87報(bào)錯(cuò),,假如程序中沒有創(chuàng)立,CPU不會進(jìn)入中止形式,。
12,、處理中止組織塊OB88
用于處理程序嵌套、區(qū)域數(shù)據(jù)分配毛病,,毛病呈現(xiàn),,CPU主動調(diào)用OB88報(bào)錯(cuò),假如程序中沒有創(chuàng)立,,CPU進(jìn)入中止形式,。
13、布景循環(huán)中止組織塊OB90
優(yōu)先級低,,確保CPU短的掃描時(shí)刻,,防止進(jìn)程映像區(qū)更新過于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用,。只能用于S7-400系列PLCCPU,。
14、發(fā)動中止組織塊OB100~OB102
西門子電源模塊6EP4134-0GB00-0AY0
PLC錯(cuò)誤處理組織
組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口,。STEP 7提供了各種不同的組織塊(OB),,用組織塊可以創(chuàng)建在特定時(shí)間執(zhí)行的程序和響應(yīng)特定事件的程序。 系統(tǒng)程序可以檢測下列錯(cuò)誤:不正確的CPU能,、系統(tǒng)程序執(zhí)行中的錯(cuò)誤,、用 ...在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),一般應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則:
PLC通過STEP 7編程軟件診斷能進(jìn)行故障診斷的基本方

西門子S7-300 PLC具有非常強(qiáng)大的故障診斷能,,通過STEP 7編程軟件可以獲得大量的硬件故障與編程錯(cuò)誤的信息,,使用戶能迅速地查找到故障。 這里的診斷是指西門子S7-300 PLC內(nèi)部集成的錯(cuò)誤
PLC的診斷與調(diào)試方
STEP 7提供了可視化的在線調(diào)試能,。在STEP 7中完成的硬件組態(tài)和用戶程序必須下載到PLC中,,經(jīng)過軟硬件的聯(lián)合調(diào)試成后,才能彩超終完成控制任務(wù),。 PLC是運(yùn)行在工業(yè)環(huán)境中的控制器,,一般而言可靠性比較高,,出現(xiàn)故障 ...
PLC梯形圖編程的規(guī)則

盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似,,但它們又有許多不同之處,,plc梯形圖有自己的編程規(guī)則。除了DB指針之外,,ANY指針還包含數(shù)據(jù)類型和重復(fù)系數(shù),,這使得它可以指向一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。
西門子PLC功能圖設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

1)狀態(tài)之間要有轉(zhuǎn)換條件,。如圖1示,,狀態(tài)之間缺少“轉(zhuǎn)換條件"是不正確的,應(yīng)改成如圖2示的功能圖,。必要時(shí)轉(zhuǎn)換條件可以簡化,。 圖1 錯(cuò)誤的功能圖 圖2 正確的功能圖 圖3 簡化前的功能圖 2)轉(zhuǎn)換條件之間 ...
西門子PLC功能圖的畫
功能圖(SFC)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特征的一種圖解表示方法,。它具有簡單,、直觀等特點(diǎn),不涉及控制功能的具體技術(shù),,是一種通用的語言,,是IEC(電工委員會)的編程語言,近年來在PLC的編程中已經(jīng)得 .
西門子S7-200系列PLC全套接線圖

分享一下S7-200系列全套接線圖,,供各位同仁收藏,,以備不時(shí)之需,。 1.CPU222 2.cpu224 3.cpu226 4.拓展模塊l模擬量輸入/輸出:50~80步/通道,。
上升沿和下降沿就一個(gè)掃描周期內(nèi)有效

上升沿和下降沿就一個(gè)掃描周期內(nèi)有效,下一周期失效,,因此在也程序在FB內(nèi)使用來制造一個(gè)上升沿,,而不需要占用M點(diǎn)。 沿指令只在乎掃描,,不在乎周期,。一個(gè)掃描周期,一般特指程序從頭執(zhí)行至尾的時(shí)間,。這期間,,一個(gè)特定 ...
LOGO!在民用穩(wěn)壓電源中的應(yīng)用案例

這幾年都做工業(yè)產(chǎn)品了,,基本就沒弄過民用,時(shí)間彩超近的就是2014年的一次,,用的是LOGO,!0BA6,,還有幾臺西門子SIRIUS系列的接觸器。當(dāng)時(shí)是接的石油大學(xué)的一個(gè)項(xiàng)目,。應(yīng)用背景是這樣的,,濱州無棣等地區(qū)有很多小區(qū)的變壓器 ...1.PLC的形式與規(guī)模的選擇
西門子fc功能塊應(yīng)用
功能(FC)類似于C語言中的子程序,用戶可以將具有相同控制過程的程序編寫在FC中,,然后在主程序OB1中調(diào)用,。功能的應(yīng)用并不復(fù)雜,先建立一個(gè)工程,,再在管理器界面中選中“塊",,接著單擊菜單欄的“插入"→“S7塊"→“ (1)*被控對象的工藝要求