西門子電源模塊6EP1931-2EC21

以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化,。 1984年,，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜,、雙絞線,、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品,。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一,，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富,、系統(tǒng)功能強(qiáng),、安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

    為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運(yùn)行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器,，并開始計(jì)時,。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時器的計(jì)時值,。若超時（一般不超過100ms）,，則報警。嚴(yán)重超時,，還可使PLC停止工作,。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計(jì)時值若不超時,，則重復(fù)起始的過程,，PLC將正常工作。顯然,，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

    PLC還有很多防止及檢測故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號,。可通過編制相應(yīng)的用戶程序,，對PLC的工作狀況,，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作,。

    PLC每次上電后,，還都要運(yùn)行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。

    正是PLC在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時間可達(dá)幾萬小時以上,；出了故障平均修復(fù)時間也很短,，幾小時以至于幾分鐘即可。

    曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查,。在回答中,，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作,，作為它的

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PLC的功能豐富體在什么地方

PLC的功能非常豐富,。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān)。

    它的指令多達(dá)幾十條,、幾百條,，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算,。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的,，它也都可作到。

    它的內(nèi)部器件,，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū),，種類繁多，容量宏大,。I/O繼電器,，可以用以存儲入、出點(diǎn)信息的,，少的幾十,、幾百,，多的可達(dá)幾千、幾萬,，以至10幾萬,。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制,。

    它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器,，數(shù)量更多,。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多,！

    它的計(jì)數(shù)器,、定時器也很多，是繼電電路所*的,。小小的箱體或模塊,，其內(nèi)部定時器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百,、成千,。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個字，再加一些標(biāo)志位,，即可成為定時器,、計(jì)數(shù)器，所以才那么多,。

    而且,，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的,，即上電后予以清零的,。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的,。

    它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù),，幾百、幾千,、幾萬字的信息都可以存,，而且，掉電后還不丟失,。

    PLC還有豐富的外部設(shè)備,，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換,?？伤腿氤绦?，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序,，讀出數(shù)據(jù),。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進(jìn)行,。數(shù)據(jù)讀出后,，可轉(zhuǎn)儲，可打印,。數(shù)據(jù)送入可鍵入,，可以讀卡入，等等,。

    PLC還具有通訊接口,，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息,。自身也可聯(lián)網(wǎng),，以形成單機(jī)所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng),。

    PLC還有強(qiáng)大的自檢功能,，可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動記錄,。這為它的維修增加了透明度,，提供了方便。

    豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能,；同時,，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠(yuǎn)動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件,。

    像PLC這樣集豐富功能于一身,，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所*的,。

PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡,，傳輸速度很高且穩(wěn)定,，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

如何盡快實(shí)現(xiàn)或縮短這一進(jìn)程?朱森第表示,，要利用我們集中力量辦大事的制度優(yōu)勢來盡快縮短我們的進(jìn)程,。在極限狀態(tài)下，機(jī)械臂可以水平伸出近28米，轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺后端推送到觀眾席跟前,，其規(guī)模,、幅度和速度只能用震撼來形容。同時為了減小模塊開關(guān)電源的體積,，應(yīng)盡力提高模塊開關(guān)電源的開關(guān)工作頻率,，如要提高到500kHz左右或更高，普通磁芯材料的損耗很大,，磁芯很容易過熱而磁飽和,，以至無常工作，所以在模塊開關(guān)電源中必須選用磁特性優(yōu)良的高頻磁芯材料,。200V-240V±10%,，單相/三相，交流,，0.12kW-45kW；380V-480V±10%,，三相,，交流，0.37kW-250kW,；第二節(jié)PLC的基本工作原理因?yàn)樽冾l器連續(xù)地檢測負(fù)載電流,。據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動式（FR-K）西門子變頻器,，如果把制動時的損耗也考慮進(jìn)去,，功率消耗將變大，對于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意,。(檢查外圍電路)PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng),，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。

在個實(shí)例中,，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性解決方案,，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程,，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),，以及塑料加工、包裝行業(yè),、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動化,，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的解決方案

西門子電源模塊6EP1931-2EC21

SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實(shí)現(xiàn)通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)

采用創(chuàng)新的實(shí)時系統(tǒng)，系統(tǒng)可用性高

可作為標(biāo)準(zhǔn)型和故障安全型

經(jīng)過改進(jìn)的專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)

集成運(yùn)動控制功能,，用于控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器、輸出凸輪/輸出凸輪軌跡和測量輸入

用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 頁面的選項(xiàng)

SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++,、VB 和 C# 開發(fā)和集成 Windows中的控制功能和應(yīng)用程序

SIMATIC Target 1500™ 用于使用 MATLAB Simulink® 開發(fā)控制功能

應(yīng)用

SIMATIC S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,，作為軟件在 SIMATIC IPC 上的Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備,。

SIMATIC S7-1500 軟控制器不僅可作為標(biāo)準(zhǔn) CPU 使用，還可作為故障安全 CPU 使用,。因此,，基于 PC的自動化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場合。

要經(jīng)由 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和PROFIBUS 接口,。使用 CP 1625 插入式辦卡，可以實(shí)現(xiàn) PROFINET 等時同步應(yīng)用,。另外,，CPU通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力,。

當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows軟件與軟控制器直接連接時,，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。

為此,，可使用SIMATIC ODK 1500S來開發(fā)這種應(yīng)用程序,。這些應(yīng)用程序可用于接口至Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫,、可視化系統(tǒng)或 Windows文件系統(tǒng)）,，或用于實(shí)時應(yīng)用（例如，算法,、控制器）,。

一些通常由 ODK 開發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此,，比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件,，而無須用C/C++ 編程。

概述

結(jié)構(gòu)緊湊,，功能強(qiáng)大

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC (F/T/TF)是一種堅(jiān)固,、緊湊的控制系統(tǒng)，它將 ET 200SP控制器的功能與基于 PC的平臺合并在一起,。它可用于控制專用和系列機(jī)器或控制分布式組態(tài)中的裝置,。除標(biāo)準(zhǔn)和故障安全型號外，還提供了工藝及工藝故障安全型號,。

ET 200SP I/O 模塊可以集中插入并通過集成背板總線進(jìn)行通信,。可以建立起 S7 通信，并通過 ET 200SP 系統(tǒng)的PROFINET 適配器來連接分布式 I/O,。PROFIBUS CM DP 模塊為 PROFIBUS 通信提供簡單可擴(kuò)展性,。預(yù)裝有WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC（故障安全型） + HMI 用于執(zhí)行附加 HMI功能。

CPU 1515SP PC 可在需要借助于 SIMATIC ODK 1500S 并通過編程語言 C 或 C++來集成專用自動化功能的場合或需要在 Windows 中為軟控制器緊密連接獨(dú)立應(yīng)用程序的情況下使用

ET 200SP 開放式控制器

CPU 1515SP PC (F) (+HMI):
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式配置,。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 的解決方案,。通過故障安全型CPU 1515SP PC,，可以在故障安全環(huán)境中控制機(jī)械設(shè)備或裝置。借助于故障安全型 CPU 1515SP PC F,，可以滿足需要IEC 61508 第 2 版的 SIL3（安全完整性等級）安全等級或 ISO 13849 的 PLe（性能級別）的應(yīng)用要求,。

概述用于基于 PC 自動化的軟分析設(shè)備器

SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500控制器，并提供有標(biāo)準(zhǔn)型和故障安全型,。

SIMATIC S7-1500 軟控制器特別適合專用機(jī)器制造中的控制解決方案,，涉及高性能執(zhí)行復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC應(yīng)用程序或在一臺設(shè)備上執(zhí)行多個任務(wù),。

SIMATIC S7-1500 軟控制器具有可用性,，可在 TIA Portal 中進(jìn)行系統(tǒng)診斷和組態(tài)。與 S7-1500控制器一樣,，SIMATIC S7-1500 軟控制器具有集成運(yùn)動控制功能以及經(jīng)過改進(jìn)的信息安全機(jī)制，適合知識產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)