西門子電源模塊6EP3437-8SB00-0AY0

dp網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的一般方法

1,、網(wǎng)絡(luò)速率的要求
 

2,、網(wǎng)絡(luò)路徑的規(guī)劃
 

有關(guān) SINAMICS 運行系統(tǒng)功能和技術(shù)擴展的更多信息

與需要許可證的控制功能類似，通過 TIA Portal,，可針對集成驅(qū)動控制來確認購買需要許可證的 SINAMICSRuntime 功能的許可證（不是通過存儲卡提供許可）,。
通過 PROFINET IO 與 SIMATIC 驅(qū)動控制器相連的 SINAMICS S120 控制單元CU320-2/CU310-2 經(jīng)由控制單元的 CF 卡提供許可。

驅(qū)動 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配給集成驅(qū)動控制功能,，例如,，可用于變頻器集成安全功能和測量輸入。若相應進行了組態(tài),，則這些I/O 也可由 PLC 使用（幀 39x）,。

集成安全功能

SIMATIC驅(qū)動控制器具有用于控制與驅(qū)動的集成安全功能，因而可實現(xiàn)滿足操作員與機器安全要求的集成解決方案,。因此,，可高效實現(xiàn)具有安全功能的靈活機器方案,。

安全型程序部分可用“STEP 7 SafetyAdvanced"可選軟件包來編程。為了使用集成在變頻器中的安全功能,，使用擴展集成安全功能或增強功能時需要有 SINAMICS運行系統(tǒng)許可證,。使用基本集成安全功能無需許可證。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced"中的 SINAMICS Startdrive用于執(zhí)行用戶友好的通過組態(tài)引導的安全功能驗收測試,。

SIMATIC Safe Kinematics

SIMATIC Safe Kinematics 可通過多達 12個插補軸在多維空間中安全監(jiān)控預定義運動系統(tǒng)的運動。為此,，可以使用安全速度監(jiān)控,、安全區(qū)域監(jiān)控和安監(jiān)控等監(jiān)控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一個 TIA Portal 選件包,，在 TIA Portal中作為安裝程序安裝,。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 傳動控制圖 (DCC)

SINAMICS 傳動控制圖 (DCC) 通過免費提供的控件,、計算和邏輯塊擴展了 SINAMICS Integrated的功能,，因此可通過圖形組態(tài)在驅(qū)動系統(tǒng)中組態(tài)您自己的技術(shù)功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本,，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件V5.2 SP3 及以上版本,。

驅(qū)動控制塊 (DCB) 標準庫包含在 SINAMICS DCC 的供貨范圍內(nèi)，大約包含 140種塊類型,，用于組態(tài)邏輯和技術(shù)功能,。可以通過 DCB 擴展庫,，對 DCB 標準庫進行補充,。使用 DCB擴展庫中的塊需要運行時許可證。

SIMATIC 存儲卡

SIMATIC 驅(qū)動控制器需要 SIMATIC 存儲卡,。使用集成 SINAMICS S120 驅(qū)動控制功能時,，建議使用容量至少為12 MB 的存儲卡。固件更新需要容量至少為 256 MB 的存儲卡,。
用于控制和集成驅(qū)動控制的項目數(shù)據(jù)保存在 SIMATIC 存儲卡中,。
另外，SIMATIC 存儲卡還可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新,。
控制和集成驅(qū)動控制是使用兩個單獨的固件更新文件來升級的,。

SIMATIC S7-PLCSIM Advanced

通過 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虛擬控制器可用于仿真以及廣泛的功能仿真,。
虛擬控制器也可以與工廠/機器一起進行測試和驗證,。提供有豐富的 API，用于連接工廠/機器仿真,。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0,、TIA Portal≥V17 和 CPU FW ≥V2.9,。

概述SIMATIC ET 200 為所有應用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機器上,，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴展ET 200 系統(tǒng),。已集成附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng),、電機起動器,、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,，計數(shù),、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信,、統(tǒng)一的工程組態(tài),、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI單元的佳接口，都證明全集成自動化具有的集成功能,。

PROFINET

PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO控制器）之間的直接通信,，能夠用于運動控制應用的等時同步驅(qū)動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術(shù),，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層,。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT標準技術(shù)一直應用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或AS-Interface）,，無需對現(xiàn)有設(shè)備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的 (IEC61158/61784),。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進行通信的現(xiàn)場總線,。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATICS7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）,。

PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線,，符合 IEC 61158規(guī)范，是功能強,、開放式,、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng),。PROFIBUS 有多種規(guī)格,，可用于各種應用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅(qū)動,。PROFIBUS DP用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如,，現(xiàn)場級別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合 (IEC 62026/EN50295),，可代替電纜束,，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力,。這樣，AS-Interface就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口,。借助于 ET 200SP 中的 AS-i 通信模塊,，可將AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-i網(wǎng)絡(luò)中傳送標準數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù),，安全等級高達 PL e / SIL 3,。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門,。

IO-Link

通過通信標準 IO-Link,，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,，實現(xiàn)直至終過程儀表的大集成度和無縫通信,。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已集成在全集成自動化 (TIA)中,，具有眾多優(yōu)點,。

借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)

簡易接線促進了安裝過程

接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時間與成本

高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試

高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理

西門子電源模塊6EP3437-8SB00-0AY0

具有較短機器周期的高性能應用（如包裝機械和搬運應用）

給控制和驅(qū)動系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）

分布式控制和驅(qū)動方案

多個 SIMATIC 驅(qū)動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500控制器同步的模塊化機器

需要采用故障安全 PLC 來提供機器和操作員保護的應用

對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案,，這些解決方案需要適當數(shù)量的接口和工藝 I/O

設(shè)計

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動控制器的多軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

一個多軸傳動系統(tǒng)包括：

一個 SIMATIC 驅(qū)動控制器,，用于多軸傳動系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）

其它驅(qū)動組件，如

編碼器模塊、終端模塊,、

電源,、

濾波器、

電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 DRIVE-CLiQ 完成的,。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設(shè)計形式的傳動系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到SIMATIC 驅(qū)動控制器,。

SIMATIC 驅(qū)動控制器的驅(qū)動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2或通過其它驅(qū)動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴展。為此,，驅(qū)動系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如,，報文1、2,、3,、4、5,、6,、102、103,、105,、106）

也可以連接附加自動化組件，如：

HMI 系統(tǒng)

I/O 系統(tǒng)（ET 200SP,、ET 200MP 等）

編碼器系統(tǒng)

步進電機/模擬驅(qū)動器

接口

為了高效實現(xiàn)緊湊型和模塊化的自動化解決方案,，CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。

SIMATIC 驅(qū)動控制器上的接口和顯示/控制部件

內(nèi)置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132,，分配給集成驅(qū)動控制功能,，可通過報文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配給 PLC,、工藝 I/O）

通信接口

4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103),，用于連接整流柜和逆變柜等驅(qū)動組件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個端口）,，例如,，用于連接其它驅(qū)動系統(tǒng)和等時同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160,，1 個端口）,，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔或用于連接其它 PROFINET 設(shè)備

1 x PROFINET 基本服務（X130,，1 個端口）,，用于以 1 Gbit/s 的速度進行數(shù)據(jù)傳輸

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口）,，用于連接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135,，無功能）

SIMATIC 驅(qū)動控制器具有用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件,。

顯示元件

3 個狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR,、MAINT）

3 個狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY,、COM、未分配）

ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態(tài)

LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130,、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口）

7 段顯示屏,，用于診斷

操作員控制部件

PLC 模式選擇開關(guān) (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 鍵（例如，將診斷數(shù)據(jù)寫入 SIMATIC 存儲卡）