西門子電源模塊6EP1332-1SH43

如果建立了計(jì)算機(jī)與PLC的在線連接,，則可以通過軟件對PLC的通信參數(shù)進(jìn)行檢查、設(shè)置和修改,。步驟如下：

（1）單擊啟動(dòng)欄中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇“視圖"菜單中的“系統(tǒng)塊"選項(xiàng),，將顯示“系統(tǒng)塊"對話框,。

（2） 單擊“端口"選項(xiàng)卡。檢查所有參數(shù)并單擊“確定"確認(rèn),。如果需要修改某些參數(shù),，可以先修改它們，然后單擊“應(yīng)用",，然后單擊“確定"確認(rèn)并退出,。

（3） 單擊工具欄中的下載圖標(biāo),，將修改后的參數(shù)下載到PLC主機(jī)。

SIMATIC S7-200高速計(jì)數(shù)器（HSC）的一種配置功能,。為了處理來自傳感器（如編碼器）的信號,，高速計(jì)數(shù)器可以采用各種配置功能。

在本例中,，脈沖輸出（PLS）用于產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)信號,。Pls可以產(chǎn)生脈沖串和脈沖寬度調(diào)制信號。例如,，由于使用脈沖輸出,，必須使用cpu214dcDCDC來控制伺服電撕裂La。

下面的例子演示如何使用HSC和脈沖輸出來形成簡單的反饋響應(yīng),，以及如何編程來實(shí)現(xiàn)反饋功能,。

變量存儲(chǔ)器是程序執(zhí)行過程中控制邏輯運(yùn)算的中間結(jié)果。所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在長存儲(chǔ)器區(qū),，其內(nèi)容可以用EEPROM或編程設(shè)備雙向傳輸,。

輸入圖像存儲(chǔ)器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，其每一位對應(yīng)于數(shù)字輸入節(jié)點(diǎn),。在每個(gè)掃描周期開始時(shí),，PLC依次對每個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣結(jié)果發(fā)送到輸入圖像存儲(chǔ)器,。在執(zhí)行用戶程序的過程中,，PLC不再關(guān)心輸入節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。它處理的數(shù)據(jù)是輸入圖像存儲(chǔ)器中的值

PLC的指令是很多的,。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,，多的幾百條,。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同,。但各種PLC總有一些基本指令,，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度,。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好,，已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,，這個(gè)時(shí)間還在縮短,。 PLC之家

   執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知,，從對PLC加入輸入信號,，到PLC產(chǎn)生輸況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期,。因?yàn)镻LC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,，才是對輸入信號的響應(yīng),。 不理想時(shí)，還要多延長一個(gè)周期,。當(dāng)輸入信號送入PLC時(shí),，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況,。這時(shí),，要多等待一個(gè)周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號,。對一般的輸入信號,，這個(gè)延遲雖可以接受，但對急需響應(yīng)的輸入信號,，就不能接受了,。對急需處理的輸人信號延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求,。 

   為了處理急需響應(yīng)的輸入信號,，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,，提高響應(yīng)速度的效果也不同,。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新,，即中斷程序運(yùn)行后,，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新,。 

   這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量：一是能否對幾個(gè)輸入信號作快速響應(yīng),；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒,。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多,。 

   工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號的響應(yīng)速度,，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提?？刂撇患皶r(shí)，就不可能準(zhǔn)確與可靠,，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng),。這就是把工作速度作為P標(biāo)的原因,。 

  2控制規(guī)模 

   控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入,、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制,。 

   控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,，用戶程序也長,，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)的時(shí)間,，也必然會(huì)延長PLC對輸入信號的響應(yīng),。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快,。所以,，大型PLC的工作速度總是比小的要快。 

   控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān),。規(guī)模大,，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū),。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多,，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入,、輸出映射區(qū)）也大,。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多,，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū),。 

   控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān),。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的,。所以，規(guī)模大,，所使用的模塊也多,。 

   控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強(qiáng),，才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。 

   控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微,、小,、中、大和特大型 

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC,、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體,?？煽啃愿摺⒁子诎惭b,。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸,。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來,。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù),，并對驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制,。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程,，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上,。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力,。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出,。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制,。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能,。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;
管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件,。
樣條插補(bǔ)功能(A,，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄,；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度,。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑,、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù),。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器,、實(shí)現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。,。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆,、車、銑,、磨,、切割、沖,、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ),、三階多項(xiàng)式插補(bǔ),、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能,。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),、JOG(手動(dòng)),、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行,，加工程序中斷后,，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能,，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測,、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算,、長度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償,、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有語言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制,、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存,，用于零件程序、偏置,、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ),。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn),、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,，用戶還可通過磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ),、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語,、德語,、西班牙語、法語,、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息,。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

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