西門子電源模塊6EP1332-1SH43

如果建立了計算機與PLC的在線連接,，則可以通過軟件對PLC的通信參數(shù)進行檢查、設(shè)置和修改,。步驟如下：

（1）單擊啟動欄中的系統(tǒng)塊圖標,，或從主菜單中選擇“視圖"菜單中的“系統(tǒng)塊"選項，將顯示“系統(tǒng)塊"對話框,。

（2） 單擊“端口"選項卡,。檢查所有參數(shù)并單擊“確定"確認。如果需要修改某些參數(shù),，可以先修改它們,，然后單擊“應(yīng)用"，然后單擊“確定"確認并退出,。

（3） 單擊工具欄中的下載圖標,，將修改后的參數(shù)下載到PLC主機。

SIMATIC S7-200高速計數(shù)器（HSC）的一種配置功能,。為了處理來自傳感器（如編碼器）的信號,，高速計數(shù)器可以采用各種配置功能。

在本例中,，脈沖輸出（PLS）用于產(chǎn)生高速計數(shù)信號,。Pls可以產(chǎn)生脈沖串和脈沖寬度調(diào)制信號。例如,，由于使用脈沖輸出,，必須使用cpu214dcDCDC來控制伺服電撕裂La。

下面的例子演示如何使用HSC和脈沖輸出來形成簡單的反饋響應(yīng),，以及如何編程來實現(xiàn)反饋功能,。

變量存儲器是程序執(zhí)行過程中控制邏輯運算的中間結(jié)果。所有的V存儲器都可以存儲在長存儲器區(qū),，其內(nèi)容可以用EEPROM或編程設(shè)備雙向傳輸,。

輸入圖像存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，其每一位對應(yīng)于數(shù)字輸入節(jié)點,。在每個掃描周期開始時,，PLC依次對每個輸入節(jié)點進行采樣，并將采樣結(jié)果發(fā)送到輸入圖像存儲器,。在執(zhí)行用戶程序的過程中,，PLC不再關(guān)心輸入節(jié)點的狀態(tài)。它處理的數(shù)據(jù)是輸入圖像存儲器中的值

PLC的指令是很多的,。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同,。少的幾十條，多的幾百條,。指令不同,，執(zhí)行的時間也不同,。但各種PLC總有一些基本指令,，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度,。這個時間當然越短越好,，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進步,，這個時間還在縮短,。 PLC之家

   執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知,，從對PLC加入輸入信號,，到PLC產(chǎn)生輸況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號,，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出,，才是對輸入信號的響應(yīng)。 不理想時,，還要多延長一個周期,。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結(jié)束,，就是這種情況,。這時，要多等待一個周期,，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號,。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受,，但對急需響應(yīng)的輸入信號,，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應(yīng),，要另作要求,。 

   為了處理急需響應(yīng)的輸入信號，PLC有種種措施,。不同的PLC措施也不*相同,，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,，然后再輸出即時刷新,，即中斷程序運行后,，有關(guān)的輸出點立即刷新，而不等到整個程序運行結(jié)束后再刷新,。 

   這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應(yīng),；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應(yīng),，快速響應(yīng)時間僅幾個毫秒,。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點數(shù)更多,。 

   工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號的響應(yīng)速度,，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提?？刂撇患皶r,，就不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng),。這就是把工作速度作為P標的原因,。 

  2控制規(guī)模 

   控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入,、輸出點及對多少路模擬進行控制,。 

   控制規(guī)模與速度有關(guān)。因為規(guī)模大了,，用戶程序也長,，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)的時間,，也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng),。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快,。所以,，大型PLC的工作速度總是比小的要快。 

   控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān),。規(guī)模大,，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區(qū),。同時點數(shù)多,，系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入,、輸出映射區(qū)）也大,。這個區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū),。 

   控制規(guī)模還與輸入,、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點,，那就得有1024條I/O電路,。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的,。所以,，規(guī)模大，所使用的模塊也多,。 

   控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān),。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強,，才能應(yīng)付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要。 

   控制規(guī)模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標,；也是PLC劃分為微,、小、中,、大和特大型 

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）
具有免維護性能的SINUMERIK802D,，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC,、人機界面和通訊等功能集成于一體,。可靠性高,、易于安裝,。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器,、輸入輸出模塊連接起來,。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力,。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計,。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上,。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力,。
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出,。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制,。
另一個例子是坐標變換功能,。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
管理也是另一種功能強大的管理軟件選件,。
樣條插補功能(A,，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄,；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù),、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑,、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù),。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器,、實現(xiàn)CNC控制,，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。,。
機床配置
可實現(xiàn)鉆,、車、銑,、磨,、切割、沖,、激光加工和搬運設(shè)備的控制,，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補,、控制值互聯(lián)和曲線表插補,，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能,。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動),、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ,，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后,，從斷點恢復(fù)運行,；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能,，單段功能,，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測,、半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算,、長度補償,、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償,、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),，具有語言編程特色的程序編輯器,，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時進行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、偏置,、補償?shù)拇鎯Α?br style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB,，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點,、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件,、硬盤、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作,。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有中文,、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

西門子電源模塊6EP1332-1SH43