_{西門子電源模塊6EP1434-2BA20}

 _{PLC的指令是很多的,。不同的PLC,。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,，多的幾百條,。指令不同，執(zhí)行的時間也不同,。但各種PLC總有一些基本指令,，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度,。這個時間當然越短越好,，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步,，這個時間還在縮短,。 PLC之家}

   _{執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度,。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號,，到PLC產生輸出,，的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號,，經運行程序后產生的輸出,，才是對輸入信號的響應。 不理想時,，還要多延長一個周期,。當輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束,，就是這種情況,。這時，要多等待一個周期,，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號,。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受,，但對急需響應的輸入信號,，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應,，要另作要求,。} 

   _{為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施,。不同的PLC措施也不*相同,，提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,，然后再輸出即時刷新,，即中斷程序運行后，有關的輸出點立即刷新,，而不等到整個程序運行結束后再刷新,。} 

   _{這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多快,。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應,，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的,、大型的PLC響應點數(shù)更多,。} 

   _{工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提,?？刂撇患皶r,，就不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統(tǒng),。這就是把工作速度作為PLC指標的原因,。} 

  _{2控制規(guī)模} 

   _{控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入,、輸出點及對多少路模擬進行控制,。} 

   _{控制規(guī)模與速度有關,。因為規(guī)模大了,，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快,，勢必延長PLC循環(huán)的時間,，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況,，PLC的工作速度就要快,。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快,。} 

   _{控制規(guī)模還與內存區(qū)的大小有關,。規(guī)模大，用戶程序長,，要求有更大的用戶存儲區(qū),。同時點數(shù)多，系統(tǒng)的存儲器輸入,、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入,、輸出映射區(qū)）也大。這個區(qū)大,，相應地內部器件（解釋見后）也要增多,，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。} 

   _{控制規(guī)模還與輸入,、輸出電路數(shù)有關,。如控制規(guī)模為1024點，那就得有1024條I/O電路,。這些電路集成于I/O模塊中,，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的。所以,，規(guī)模大,，所使用的模塊也多。} 

   _{控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關,。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多,，指令的功能也強,，才能應付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要。} 

   _{控制規(guī)模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標,；也是PLC劃分為微,、小、中,、大和特大型} 

_{幾種常用的PLC梯形圖控制程序}

_{1,、啟動、保持和停止電路}

_{實現(xiàn)Y10的啟動,、保持和停止的四種梯形圖如圖所示,。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、保持和停止的功能,。X0為啟動信號,，X1為停止信號。圖a,、c是利用Y10 常開觸點實現(xiàn)自鎖保持,，而圖b、d是利用SET,、RST指令實現(xiàn)自鎖保持,。}

_{2、三相異步電動機正反轉控制}

_{3,、常閉觸點輸入信號的處理}

_{如果輸入信號只能由常開觸點提供,，梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型*一致。}

_{如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點,，這時在梯形圖中所用的X1的觸點的類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反,，與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點作為PLC的輸入信}

_{4,、多繼電器線圈控制電路}

_{下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖,。其中X0是起動按鈕，X1是停止按鈕,。}

_{@
PLC的應用特點}

_{1 可靠性高,，抗干擾力強}

_{高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路}

_{集成電路是采用半導體制作工藝,，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器,、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路,。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示,。}

      _{技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了*的抗干擾技術,，具有很高的可靠性,。使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器}

_{接觸器是一種應用廣泛的開關電器,。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交,、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作,，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作,，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路,，其主要控制對象是電動機,，也可用于控制其它電力負載，如電熱器,、照明,、電焊機、電容器組等}

_{西門子電源模塊6EP1434-2BA20}

_{請始終確保為相關應用選擇與具體國家/地區(qū)相關的正確型號,。詳細信息，請見“技術規(guī)格"中“標準,、規(guī)范,、認證"下面的內容。}

_{RTLS 無線技術比較}

_{雙向測距(TWR)與到達時差(TDOA)}

_{采用BiCo技術,，實現(xiàn)I/O端口連接,；
內置PID控制器，參數(shù)自整定,；
集成RS485通訊接口,，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定,，4個跳轉,，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制,；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能,；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的特性,；
快速電流（FCL）,，防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動制動性能,。
保護功能：
過載能力為200%額定負載電流,，時間3秒和150%額定負載電流，時間60秒；
過電壓,、欠電壓保護,；
變頻器、電機過熱保護,；
接地故障保護,，短路保護；
閉鎖電機保護,，防止失速保護,；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。}

_{3.節(jié)省空間的設計}

_{所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計,，以節(jié)省控制面板的空間,。例如，經過測量,，CPU 1214C的寬度僅為 110 mm,，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,，在安裝過程中,，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供}

_{CPU 312,，用于小型工廠}

_{CPU 314,，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠}

_{CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠}

_{CPU 315-2 PN/DP,，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO進行分布式組態(tài)的工廠,，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能}

_{CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠}

_{CPU 317-2 PN/DP,，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO進行分布式組態(tài)的工廠,，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能}

_{CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO進行分布式組態(tài)的工廠,，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能}