西門子電源模塊6EP1436-2BA10

變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯,，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器,，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉,，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾,，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示,。

　　                                                          圖1 輸入濾波器電路原理圖

　　變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波,，抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動的電機(jī)電磁噪聲減小,，使電機(jī)的銅損,、鐵損大幅減少。其原理圖如圖2所示,。

　購買了該類濾波器后,，我們?nèi)ガF(xiàn)場進(jìn)行了調(diào)試。由于對該類現(xiàn)場接觸較少,，技術(shù)人員準(zhǔn)備不太充分，雖然增加了濾波器,，但濾波效果仍不理想,，在重載時仍存在干擾，DCS系統(tǒng)不能正常工作,，變頻器仍無法運(yùn)行,。于是我們對問題做了具體的分析。

　　變頻器產(chǎn)生干擾的原因

　　                                                                  圖3 變頻器主電路圖

　　變頻器主電路一般是交流—直流—交流模式見圖3,，外部輸入380V/50Hz的工頻電源經(jīng)三相橋路不可控整流成直流電壓信號,，經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開關(guān)元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號。在整流回路中,，輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波,，波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng),。在逆變輸出回路中,，輸出電流信號是受PWM載波信號調(diào)制的脈沖波形，對于GTR大功率逆變元件,，其PWM的載波頻率為2～3kHz,，而IGBT大功率逆變元件的PWM載頻可達(dá)15kHz。同樣,，輸出回路電流信號也可分解為只含正弦波的基波和其他各次諧波,，而高次諧波電流對負(fù)載直接干擾。另外高次諧波電流還通過電纜向空間輻射,，干擾鄰近電氣設(shè)備,。

　　變頻器干擾的主要傳播途徑

　　變頻器工作時，作為一個強(qiáng)大的干擾源,，其干擾途徑一般分為輻射,、傳導(dǎo),、電磁耦合、二次輻射和邊傳導(dǎo)邊輻射等,。主要途徑如圖4所示：

　　                                                      圖4變頻器干擾的主要傳播途徑

　　從上圖可以看出,，變頻器產(chǎn)生的輻射干擾對周圍的無線電接收設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)烈的影響，傳導(dǎo)干擾使直接驅(qū)動的電機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲,，使得銅損,、鐵損大幅增加，同時傳導(dǎo)干擾和輻射干擾對電源輸入端所連接或鄰近的電子敏感設(shè)備有很大的影響,。

　　針對這兩次調(diào)試情況和變頻器產(chǎn)生干擾及干擾的途徑,，我們聯(lián)合電源濾波器生產(chǎn)廠商的工程師進(jìn)行了分析總結(jié)，并與北京康拓生物工程有限公司的工程師多次進(jìn)行了溝通,，了解了其工作原理,、布線情況，分析認(rèn)為主要還是變頻器輸入端產(chǎn)生的高頻諧波造成的干擾,。因裝變頻器后,，變頻器的輸入線在原動力線槽內(nèi)，而輸出線不在線槽內(nèi),，離電機(jī)也比較近,。再者，原布線系統(tǒng)不太合理,，動力線槽與控制線槽距離較近,，只有20cm，按規(guī)定應(yīng)不少于50cm,，且兩線槽平行走線,，這些都是比較忌諱的。變頻器的地線接的也不太合理,，接在了電源線的走線槽上,，線槽的作用一是支撐電源線、二是起屏蔽的作用,，變頻器的干擾又通過地線到了線槽上,。變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過變頻器的輸入線和地線輻射到其它設(shè)備的電源線和信號線上（尤其是比較敏感的傳感器的信號線。這里強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：我們的變頻器與DCS控制系統(tǒng)不是同一臺變壓器給電,，可以排除直接傳導(dǎo)干擾）,，干擾了控制系統(tǒng)的正常工作。

　　分析這些問題,，由于原布線系統(tǒng)已成定型,，再動幾乎是不可能，因此改變電源線和信號線布線的想法應(yīng)予以排除,，變頻器地線可以另走,，拉一根地線直接接至配電室電控柜的地線上,，對變頻器的輸入端再加強(qiáng)濾波措施，按理論問題應(yīng)于解決,。

在現(xiàn)場原發(fā)酵罐停車后,，我們在原濾波器基礎(chǔ)上又增加了一套共模及差模磁環(huán)，在輸入,、輸出每相線上各套二個差模環(huán),，在輸入的三根相線上套兩個共模磁環(huán)，并將地線接至配電室的地上,。這樣處理后開機(jī)運(yùn)行,，在電機(jī)空載的情況下運(yùn)行正常，沒有出現(xiàn)干擾報警現(xiàn)象,。

　　帶載運(yùn)行時,，305、307罐出現(xiàn)干擾報警,。將地線改至控制307罐（該罐已使用變頻器,，線槽內(nèi)走的是該變頻器的輸出線）變壓器的地線上，305罐不再干擾報警,，但307罐仍間隔幾分鐘出現(xiàn)干擾報警現(xiàn)象，分析可能是兩臺變頻器產(chǎn)生的共模干疊加所至,，也可能是地線放在動力線槽內(nèi),，走線較長引起的，于是在地線上加裝地線濾波器,，但效果也不太好,。后來將地線拆除（經(jīng)測量變頻器整機(jī)漏電流很小，對人體不會造成危害,，所以可以將地線拆除）,，效果好一些，但報警現(xiàn)象也是間斷出現(xiàn),，這樣分析應(yīng)該不是地線引起的,，還是輸入端的濾波措施不夠，沒有將高頻干擾濾除干凈,。因此停機(jī),，在輸入的每相線上再加兩只差模環(huán)，在三條輸入相線上再套三個共模環(huán),，這樣開機(jī)運(yùn)行,，工作正常，整個系統(tǒng)不再出現(xiàn)干擾現(xiàn)象,。系統(tǒng)處理后的框圖如圖5所示,。

西門子電源模塊6EP1436-2BA10

S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),，它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線,，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源,、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備,。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流,、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流,。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備,，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù),。

功能

RTLS 無線技術(shù)比較

雙向測距(TWR)與到達(dá)時差(TDOA)

雙向測距(TWR)與到達(dá)時差(TDOA)

決策矩陣 - 無線技術(shù)與定位原理

SIMATIC RTLS4000 網(wǎng)關(guān)中使用的混合技術(shù)能夠在一臺設(shè)備中提供兩種無線標(biāo)準(zhǔn)。因此,，UWB — 對于高精度和PHASE 很重要,，并且對于基本無線技術(shù)適用的長距離很重要 —可整合到一臺設(shè)備中。根據(jù)應(yīng)用,，可以使用一種或另一種技術(shù),。此外，如果需要擴(kuò)展應(yīng)用程序,，還可以使用現(xiàn)有的基礎(chǔ)架構(gòu),，而不必安裝新設(shè)備。一項(xiàng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無數(shù)可能性