西門子電源模塊6EP1931-2EC42

組成模塊 

   PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊,，只是它集成了更多的功能,。在此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能,。 

   這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點,。 

   一般講,，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多,，反映它的特點的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些,。相反,，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少,，規(guī)格也少,，指標(biāo)也低。但功能則多樣些,，以至于集成為箱體。 

   組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點,，才能正確選用模塊,，去組成一臺完整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求,。 

   常見的PLC模塊有： 

   CPU模塊,，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,，如速度,、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。 

   電源模塊,，它為PLC運行提供內(nèi)部工作電源,，而且，有的還可為輸入信號提供電源,。 

   I/O模塊,，它包括I/O電路，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊,。 

   內(nèi)存模塊,，它主要存儲用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存,。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中,。 

   底板,、機架模塊,，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線,。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口,。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。 

   箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內(nèi)的,，并依可能提供I/O點數(shù)的多少,，劃分為不同的規(guī)格,。 

   箱體式的PLC還有I/O擴展箱體，它不含CPU,，僅有電源及I/O單元的功能,。擴展箱體也依I/O點數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格。 

   除上述模塊,，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊,。如A/D（模入）模塊,、D/A（模出）模塊、高速計數(shù)模塊,、位控模塊,、溫度模塊等等,。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預(yù)處理或后處理,，以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制,。智能模塊的種類、特性也大不相同,，性能好的PLC,，這些模塊種類多，性能也好,。 

   通訊模塊,，它接人PLC后，可使PLC與計算機,，或PLC與PLC進行通訊,，有的還可實現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器,、溫控器通訊,，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力,，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面。 

   掌握PLC性能,，一定要了解它的模塊,，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能,。 

   除了模塊,，PLC還有外部設(shè)備。 

   盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備,，配置好合適的模塊就行了,。然而，要對PLC編程,，要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等，就得使用PLC的外部設(shè)備,。故一種PLC的性能如何,，與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否，外部設(shè)備好用與否直接相關(guān),。 

   PLC的外部設(shè)備有四大類： 

   編程設(shè)備：簡單的為簡易編程器,，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）,。復(fù)雜一點的有圖形編程器,，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機,，可用其它高級語編程,。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定,，以確定PLC控制方式,，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,，以進行PLC用戶程序的調(diào)試,。 

   監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù),；大的還可能有圖形監(jiān)視器,，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,，編程器能做的它都能做,，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,，這種外部設(shè)備已越來越豐富,。 

   存儲設(shè)備：它用存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失,。這些設(shè)備,，如存儲卡、存儲磁帶,、軟磁盤或只讀存儲器,。而為實現(xiàn)這些存儲，相應(yīng)的就有存卡器,、磁帶機,、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應(yīng)的接口部件,。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施,。 

   輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號或輸出信號,，便于與PLC進行人機對話,。輸入的有條碼讀入器,，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機,、編程器,、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息,，但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機對話更方便,，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用,。隨著技術(shù)進步,，這種設(shè)備將更加豐富。 

   外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分,。它的情況,，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容,。 

   4內(nèi)存容量 

   PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分,。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用,。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的,。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì),。 

   用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān),。內(nèi)存大，可存儲的程序量大,，也就可進行更為復(fù)雜的控制,。從發(fā)展趨勢看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著,。大型PLC的內(nèi)存容量可達幾十k,，以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶,，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件,。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件,，僅僅為RAM,。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件,。 

   內(nèi)存器件種類越多,，數(shù)量越多,，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo),。 

   PLC內(nèi)部器件有： 

   I/O繼電器,，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān),。 

   內(nèi)部繼電器數(shù),，有的稱為標(biāo)志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù),。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著,，有時與后者相聯(lián)系進行處理。內(nèi)部繼電器多,，便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系,，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講,，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多,。 

   有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF）,、PLC丟電后,，靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài),。保持繼電器可增強PLC控制能力,，特別對記錄故障，故障排除后恢復(fù)運行,，更顯得有用,。 

   定時器，可進行定時控制,。定時值可任意設(shè)定,。定時器有多少，設(shè)定范圍有多大,，設(shè)定值的分辨率又是多少,，這些都代表定時器件的性能。 

   計數(shù)器,，可進行計數(shù),，到達某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號?？蛇M行什么樣的計數(shù),，計數(shù)范圍多大，怎么設(shè)定,，有多少計數(shù)器,，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo),。 

   數(shù)據(jù)存儲區(qū)，用以存儲工作數(shù)據(jù),。多以字,、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制,，或記錄數(shù)據(jù)所*的,。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好,。趨勢也是越來越大,。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機,，其DM區(qū)就有6k字,。而過去同是小型機的C60P的DM區(qū)才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K,。

西門子電源模塊6EP1931-2EC42

Chirp使用的適宜性RTLS4000,，采用 UWB相位技術(shù)采用線性調(diào)頻技術(shù)的RTLS4000無線電頻率工作頻率2400...2480MHz作用范圍大值1000m;露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù)，應(yīng)始終遵循手冊中的說明地點定位精度●典型1.5m協(xié)議 無線電傳輸時IEEE802.15.4a CSS傳輸率 無線電傳輸時 大值1000kbit/s工作頻率13100...7000MHz; 取決于特定國家許可作用范圍 1大值30m; 露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù),，應(yīng)始終遵循手冊中的說明地點定位精度 10.2m0.2m協(xié)議1 無線電傳輸時IEEE 802.15.4-2015 UWB HRP PHY傳輸率 1 無線電傳輸時大值850kbit/s工作頻率22400...2480MHz;取決于特定國家許可2405...2480MHz;取決于特定國家許可作用范圍 2 大值50m; 露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù),，應(yīng)始終遵循手冊中的說明500m;露天應(yīng)用的有效距離數(shù)據(jù)，應(yīng)始終遵循手冊中的說明地點定位精度 21m1m協(xié)議 2 無線電傳輸時IEEE802.15.4傳輸率 2 無線電傳輸時 大值1000kbit/s電氣數(shù)據(jù)電源類型蓄電池Bulgin插頭,，PX0410/08S/6065 型針腳,，8 針，10 至 30 伏,，大 3.5 W16 針連接插頭,，10 至 30 伏，大1.6 W產(chǎn)品組件 緩沖電池是的不產(chǎn)品特點 可更換的電池電池使用壽命 典型1y; 待機：1 年,，在 1 秒周期內(nèi)實現(xiàn)UWB 定位：6 個月電氣連接規(guī)格 適用于外部天線RSMA female存儲器存儲器類型FLASH保存數(shù)據(jù)時間 環(huán)境溫度 <40°C 時 至少20y存儲器屬性配置存儲器機械參數(shù)材料PC（透明）PCFR ABS顏色碳黑色淺灰色 (RAL7035)灰色擰緊扭矩 用于設(shè)備的固定螺栓大值0.4N·m2N·m0.6N·m環(huán)境條件環(huán)境溫度●寫入/讀取訪問時-10...+50°C-15...+50°C-40...+70°C●寫入/讀取區(qū)域之外的●存放期間防護等級IPIP54IP65IP20結(jié)構(gòu)形式,，尺寸和重量寬度89mm66mm138mm高度30mm43mm31mm深度29mm151mm62mm凈重90g180g125g產(chǎn)品特點，產(chǎn)品功能,，產(chǎn)品組件常規(guī)顯示方式1 個雙色 LED3 LEDs操作元件規(guī)格8 針連接器型號 PX0410/08S/6065,，可用于 2 個 DI (24V)，1 個 DO （大250 mA）,，VCC 24V DC16 針連接器 WR-MPC4,，可用于 5 個 DI (24 V)，5 個DO （大 250 mA）,，CAN總線,，VCC 24V DC標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)格,，許可資格證明EU 版本符合 RED,，RoHSEU 版本符合RED,，RoHS，F(xiàn)CC,，加拿大 ICES-003,，KFZ 認(rèn)證E1（ECE檢驗標(biāo)記），軌道認(rèn)證：EN50121,，EN50155,，EN45545附件附件備用電池 CR123A連接電纜，帶Bulgin 插頭,，8 針16 針連接器 WR-MPC4,，帶壓接觸點，天線電纜,，天線,，2 A 熔斷器S7-300 一般步驟S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨立地組合使用,。一個系統(tǒng)包含下列組件： CPU：不同的 CPU可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET和點對點接口的 CPU,。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器(CP),。用于高速計數(shù),、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：用于將 SIMATICS7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS),。接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC)和擴展裝置 (EU),。通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32個模塊。所有模塊均在外殼中運行,，并且無需風(fēng)扇,。 SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：適用于 -25 至 +60℃的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20機柜內(nèi)使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。設(shè)計簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300使用靈活且易于維護：安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘,。集成的背板總線：背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面,。模塊采用機械編碼,，更換極為容易：更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機構(gòu),，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上?，F(xiàn)場證明可靠的連接：對于信號模塊,，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器,。通過PROFINET IO 進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS 接口的CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),，并且使得操作大大簡化,。從用戶的角度來看，PROFINET IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）,。可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接： SIMATICS7-300 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200 （使用配備PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的CPU）可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接： ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DPCPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300 （使用配備 PROFINET 接口或PROFINET CP 的 CPU）現(xiàn)場設(shè)備通過 AS-Interface 進行過程通信 S7-300 所配備的通信處理器 (CP342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）