西門子電源模塊6EP1333-4BA00

低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。
機
這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算,。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很1。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務,。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類

PLC及其體系結(jié)構(gòu)

2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器,，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想,，利用不斷發(fā)展的新技術、新電子器件,，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品,，是一種數(shù)字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算,，順序控制,，時序和計數(shù)以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中,，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容,，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件,，對生產(chǎn)設備和生產(chǎn)過程進行控制的裝置,。 
2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了世界上臺plc并且在gm公司得到成功的應用。此后公司使plc商品化,。plc是專門設計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器,。plc作為一種工業(yè)計算機，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程,。 
1969－1972是plc的初期階段,，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標準,、功能簡單,、性強，硬件主要以分離元件為主,，體積較大,、性能較差、可靠性不高,。 
1972-為第二階段,，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機，可靠性大大提高,，成本大幅度降低,，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標準化過渡,，這些都為plc的普及奠定了基礎,。 
1981-至今,，iec正式發(fā)表了plc的標準，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展,。梯形圖,、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟,，同時還有和高級編程語言的接口,，其存儲能力、運算速度,、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強,，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*"的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù),、自適應算法,、模糊控制等算法。 
2.3 plc特點和功能 
（1）plc的主要特點,。plc的特點是：工作可靠,、運行速度快、積木式結(jié)構(gòu),、組合靈活,、良好的兼容性、程序編制及生成簡單,、豐富,、網(wǎng)絡功能強。 
（2）plc的主要功能,。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制,、條件控制、記數(shù)控制,、步進控制等功能,；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng),、實時監(jiān)控等功能,。 
多年的實踐表明，plc耐用,、可靠,，是專為工廠設計的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件,，實時掃描實踐及故障診斷功能,，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 
plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯,、順序功能圖,、功能塊、結(jié)構(gòu)文本,、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統(tǒng),。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置安全裝置能保持機械受損,，且能保持有序,、有預見的順序。 
2.4 plc的發(fā)展趨勢 
      有極快的邏輯運算和*的邏輯控制,、順序控制能力,，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學的編程方法,，使其在以離散為主的工業(yè)自動化領域中有*的,。

工業(yè)計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng),、開放式過程控制軟件,、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革,，幾乎到處都有plc,，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術的誕生與進一步完善和發(fā)展,，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長,，這些事實使傳統(tǒng)plc供應商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實,，在傳統(tǒng)plc的技術發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài),。對于控制軟件來講，這是plc控制器的核心,，plc供應商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件,，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外,，開放式通信網(wǎng)絡技術也得到了突破,，其結(jié)果是將plc融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。
（6）過程控制和管理功能,。隨著plc,、dcs和ipc（工業(yè)現(xiàn)場控制用計算機）之間的競爭逐步加強，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中,，使其在過程控制領域能夠與dcs進行競爭,，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果,。為了滿足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc 的實時通訊采集現(xiàn)場數(shù)據(jù) 
并通過相應的軟件完成生產(chǎn)管理所需要的管理功能,。

@
DCS及其體系結(jié)構(gòu)簡介

3.1 dcs的定義

dcs是分布式控制系統(tǒng)（distributed control system）的簡稱,，亦稱為集散控制系統(tǒng)，它是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來,，是在計算機,、通訊、控制和crt技術迅速發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的,。

3.2 dcs的發(fā)展歷程

上世紀60年代以后,，隨著生產(chǎn)工程的大型化和復雜化，誕生了計算機集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng),。集中控制方便了監(jiān)視,、操作和管理，同樣也使危險性高度集中,，系統(tǒng)一旦故障,，對裝置造成的影響和危險性都是非常大的。隨著微處理機的誕生,，為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無比*的條件,。1975年，隨著計算機,、通訊,、控制和crt 4c技術的不斷發(fā)展和完善，美國honeywell*向推出了分散控制系統(tǒng)tdc-2000,，cs誕生至今,，dcs系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了3個發(fā)展階段。

1975至1980年為初創(chuàng)階段,。由于軟硬件技術的限制,，此時的dcs系統(tǒng)性能還不十分完善，硬件結(jié)構(gòu)還不十分成熟,。

1981至1987年為第2個階段,。這一時期容錯、冗余技術已經(jīng)成熟使用,，系統(tǒng)可靠性很高,，性能十分*，各種控制功能十分豐富,。在該階段dcs從單純的工業(yè)過程自動化控制向生產(chǎn)管理自動化發(fā)展。這一代的dcs主要將lan（local area network）技術引入,，使dcs的網(wǎng)絡功能大大加強,。

1987至今為第3個發(fā)展階段,。各廠家采用標準化組織（iso）開放系統(tǒng)互連（osi）結(jié)構(gòu)基礎上產(chǎn)生制造自動化協(xié)議（map）標準來解決不同機型的互連問題。 dcs系統(tǒng)在硬件上使用了更*的cpu及冗余技術,，存儲容量及通訊速度大幅度提高,，軟件上采用通用操作系統(tǒng)。在該階段dcs將控制,、監(jiān)督和管理調(diào)度有機結(jié)合起來,，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)經(jīng)營信息的自動化管理。

3.3 dcs的特點和功能

在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元,。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便

西門子電源模塊6EP1333-4BA00

西門子控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從性能可編邏輯控制器的書本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC的控制器,，西門子S7-1200PLC信號模塊,S7-1200PLC信號模塊,西門子1200plc代理,，無論多么苛刻的要求，它都能滿足要求— 根據(jù)具體應用需求及預算,，靈活組合,、定制（系列化的控制器家族產(chǎn)品滿足你的不同應用及需求）。SIMATIC S7-1200小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統(tǒng)需求,。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng),、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和效協(xié)調(diào)的需求,。SIMATICS7-1200系列的問世,，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新.

歡迎您來電質(zhì)詢高品質(zhì)的西門子數(shù)控系統(tǒng),，自動化產(chǎn)品。

在工控領域,，公司以精益求精的經(jīng)營理念,，從產(chǎn)品、方案到服務,，致力于塑造一個“行業(yè)*"品牌,，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

當我們流連于家居廣場精心挑選家具之時,，我們心中或許在考慮品牌的度,、的設計款式,、亦或是良好的性價比，等等,。但可以肯定的是,，我們幾乎不會也不必考慮這些款式多樣、表面精美的家居產(chǎn)品是如何生產(chǎn)出來的,。當然,，我們可能也并不知曉，在家具打磨,、砂光,、噴涂過程中，正是依靠變頻控制技術實現(xiàn)了家具板件的柔性高效打磨,，并終成為鑄造家具產(chǎn)品品牌度的“幕后推手",。

在索菲亞、歐派,、全友家私等家具品牌的身后,，就有著諸多良好的自動化產(chǎn)品及解決方案供應商也在助推這些取得更加深入的發(fā)展。廣東磨克科技有限公司（以下簡稱“磨克科技"）是其中重要的一員,。作為家含方案設計,、設備銷售、磨料提供的研磨系統(tǒng)集成商,，磨克科技自2014年成立以來,，專注于整合木工行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，為家具后段加工提供一站式砂光解決方案,，360度克服研磨困難,。

在磨克科技的設備應用中，西門子在運動控制方面的良好產(chǎn)品及豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗為其提供了*的解決方案,，自2016年與廣東磨克達成戰(zhàn)略合作,，西門子旗下的PLC、變頻器,、觸摸屏配置在該廠設備上更加增強了品牌的滲透,，尤其是面向基本應用的變頻驅(qū)動解決方案SINAMICS V20 更是讓磨克科技體會到了簡易、經(jīng)濟驅(qū)動解決方案的巨大*性,。

數(shù)字化升級

隨著消費升級和個性回歸,，家居環(huán)境走向“量體裁衣"，定制風逐漸興起,。然而實際上,，個性化定制與大規(guī)模生產(chǎn)本來就是“魚與熊掌不可兼得"的矛盾體，如何應對“家具生產(chǎn)‘4.0時代’的到來？這就需要數(shù)字化,、柔性化的生產(chǎn)線,，對砂光設備也不例外。

已成為木工后段加工設備代表性企業(yè)的磨克科技也敏銳的嗅到了這一市場趨勢,，意識到木工后段加工必須從單機設備向整廠生產(chǎn)線創(chuàng)新，提升整廠通信能力和通信效率,，以滿足客戶個性化大規(guī)模生產(chǎn)的需求,。

西門子憑借在數(shù)字化工廠領域的積累，在與磨克科技的合作中,，引入SMART PLC+V20+SMARTLINE解決方案,，據(jù)西門子運動控制部V20業(yè)務發(fā)展經(jīng)理董之峰介紹，每臺砂光設備要用8~15臺變頻器,，SINAMICSV20變頻器通過西門子內(nèi)部USS協(xié)議,，易于現(xiàn)有系統(tǒng)的整合，可以實現(xiàn)快速響應,。V20還支持MODBUS通信,，可以輕松實現(xiàn)與第三方PLC的通訊

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器,、輸入輸出模塊連接起來,。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力,。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計,。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序,，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期,。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領域中,，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,，使其在模塊加工中獨顯威力,。
SINUMERIK 810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制,。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點,。模擬量控制控制模擬信號輸出;
管理也是另一種功能強大的管理軟件選件,。
樣條插補功能(A,，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄,；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術,、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度,。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑,、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK840D
3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上,，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術,。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復雜加工任務的控制,，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

設計

由于 SIMATIC RF300 讀寫器具有高防護等級（高達 IP68）,，它可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用,。

SIMATIC RF310R、RF340R,、RF360R 和 RF380R 帶有集成天線,。SIMATIC RF350R讀寫器配有外部天線。

每個 SIMATIC RF300 讀寫器都有一個多色 LED,，可用于顯示讀寫器及電子標簽的功能和狀態(tài),。

通過通信模塊，可以連接至自動化層,。為了快速方便地布線,，提供了帶有 M12 連接器的預組裝式電纜，具有各種長度,。RF360R讀寫器配備有集成的通信模塊,。

所有讀寫器均可按照 RFID 標準 ISO 15693 運行，或者在高性能 RF300 模式下運行,。

根據(jù)讀寫器模式的不同,，提供了適合各種應用要求的種類豐富的電子標簽。

為了根據(jù) ISO 15693標準使用電子標簽,，提供有各種類型的電子標簽,，例如，用于完成簡單識別任務且較為便宜的堅固式智能標簽，或者可由機器人自動安裝的螺絲固定式電子標簽,。

另外還提供了在高性能 RF300 模式下使用的收發(fā)器,，例如，適合高達 +220 °C的溫度范圍的專用耐熱型收發(fā)器或適合在小型工件夾具上使用的緊湊式矩形收發(fā)器,。

新一代 SIMATIC RF310R,、RF340R、RF350R 和 RF380R 讀寫器也可用于 MOBY E電子標簽,。新一代讀寫器可以混合使用 ISO 15693 和/或 RF300 電子標簽,。