西門子電源模塊6EP1333-4BA00

低檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如,，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運(yùn)算,。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多,。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。
機(jī)
這類可編程序控制器,，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很1。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類

PLC及其體系結(jié)構(gòu)

2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器,，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想,，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件,，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品,，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子計(jì)算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算,，順序控制，時(shí)序和計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序,，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中,，然后根據(jù)存儲(chǔ)的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬,，數(shù)字等輸入輸出部件,，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。 
2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國(guó)通用汽車公司）的要求研制了世界上臺(tái)plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用,。此后公司使plc商品化,。plc是專門設(shè)計(jì)出來用于同繼電器產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計(jì)算機(jī),，經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展的歷程,。 
1969－1972是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大,、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn),、功能簡(jiǎn)單、性強(qiáng),，硬件主要以分離元件為主,，體積較大、性能較差,、可靠性不高,。 
1972-為第二階段,，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計(jì)算機(jī)，可靠性大大提高,，成本大幅度降低,，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡,，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ),。 
1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn),，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展,。梯形圖、語句表,、sfc語言已經(jīng)成熟,，同時(shí)還有和高級(jí)編程語言的接口，其存儲(chǔ)能力,、運(yùn)算速度,、對(duì)模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*"的經(jīng)典pid算法,、斜坡函數(shù),、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法,。 
2.3 plc特點(diǎn)和功能 
（1）plc的主要特點(diǎn),。plc的特點(diǎn)是：工作可靠、運(yùn)行速度快,、積木式結(jié)構(gòu),、組合靈活、良好的兼容性,、程序編制及生成簡(jiǎn)單,、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng),。 
（2）plc的主要功能,。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實(shí)時(shí)順序控制、條件控制,、記數(shù)控制,、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）,、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng),、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能,。 
多年的實(shí)踐表明,，plc耐用、可靠,，是專為工廠設(shè)計(jì)的,，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實(shí)時(shí)掃描實(shí)踐及故障診斷功能,，故障排除簡(jiǎn)便,，深得用戶偏愛。 
plc如此可靠的原因是一個(gè)可執(zhí)行繼電器邏輯,、順序功能圖,、功能塊、結(jié)構(gòu)文本,、命令目錄或其組合的實(shí)時(shí)核心或操作系統(tǒng),。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置安全裝置能保持機(jī)械受損,，且能保持有序,、有預(yù)見的順序。 
2.4 plc的發(fā)展趨勢(shì) 
      有極快的邏輯運(yùn)算和*的邏輯控制,、順序控制能力,，在離散控制中有的可靠性，方便簡(jiǎn)單易學(xué)的編程方法,，使其在以離散為主的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中有*的,。

工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng),、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議,，已經(jīng)發(fā)生巨大變革,，幾乎到處都有plc，但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去,。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長(zhǎng)，這些事實(shí)使傳統(tǒng)plc供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化,，他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí),，在傳統(tǒng)plc的技術(shù)發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)。對(duì)于控制軟件來講,，這是plc控制器的核心,，plc供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極,。此外,，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破,，其結(jié)果是將plc融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。
（6）過程控制和管理功能,。隨著plc,、dcs和ipc（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制用計(jì)算機(jī)）之間的競(jìng)爭(zhēng)逐步加強(qiáng)，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中,，使其在過程控制領(lǐng)域能夠與dcs進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果。為了滿足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件,，通過與其plc 的實(shí)時(shí)通訊采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù) 
并通過相應(yīng)的軟件完成生產(chǎn)管理所需要的管理功能,。

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DCS及其體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

3.1 dcs的定義

dcs是分布式控制系統(tǒng)（distributed control system）的簡(jiǎn)稱，亦稱為集散控制系統(tǒng),，它是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來,，是在計(jì)算機(jī)、通訊,、控制和crt技術(shù)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的,。

3.2 dcs的發(fā)展歷程

上世紀(jì)60年代以后，隨著生產(chǎn)工程的大型化和復(fù)雜化,，誕生了計(jì)算機(jī)集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng),。集中控制方便了監(jiān)視、操作和管理,，同樣也使危險(xiǎn)性高度集中,，系統(tǒng)一旦故障，對(duì)裝置造成的影響和危險(xiǎn)性都是非常大的,。隨著微處理機(jī)的誕生,，為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無比*的條件。1975年,，隨著計(jì)算機(jī),、通訊、控制和crt 4c技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,，美國(guó)honeywell*向推出了分散控制系統(tǒng)tdc-2000,，cs誕生至今，dcs系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了3個(gè)發(fā)展階段,。

1975至1980年為初創(chuàng)階段,。由于軟硬件技術(shù)的限制，此時(shí)的dcs系統(tǒng)性能還不十分完善,，硬件結(jié)構(gòu)還不十分成熟,。

1981至1987年為第2個(gè)階段。這一時(shí)期容錯(cuò),、冗余技術(shù)已經(jīng)成熟使用,，系統(tǒng)可靠性很高,，性能十分*，各種控制功能十分豐富,。在該階段dcs從單純的工業(yè)過程自動(dòng)化控制向生產(chǎn)管理自動(dòng)化發(fā)展,。這一代的dcs主要將lan（local area network）技術(shù)引入，使dcs的網(wǎng)絡(luò)功能大大加強(qiáng),。

1987至今為第3個(gè)發(fā)展階段,。各廠家采用標(biāo)準(zhǔn)化組織（iso）開放系統(tǒng)互連（osi）結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上產(chǎn)生制造自動(dòng)化協(xié)議（map）標(biāo)準(zhǔn)來解決不同機(jī)型的互連問題。 dcs系統(tǒng)在硬件上使用了更*的cpu及冗余技術(shù),，存儲(chǔ)容量及通訊速度大幅度提高,，軟件上采用通用操作系統(tǒng)。在該階段dcs將控制,、監(jiān)督和管理調(diào)度有機(jī)結(jié)合起來,，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)信息的自動(dòng)化管理。

3.3 dcs的特點(diǎn)和功能

在一個(gè)單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元,。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便

西門子電源模塊6EP1333-4BA00

西門子控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從性能可編邏輯控制器的書本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC的控制器,，西門子S7-1200PLC信號(hào)模塊,S7-1200PLC信號(hào)模塊,西門子1200plc代理,，無論多么苛刻的要求，它都能滿足要求— 根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,，靈活組合,、定制（系列化的控制器家族產(chǎn)品滿足你的不同應(yīng)用及需求）。SIMATIC S7-1200小型可編程控制器充分滿足中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求,。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng),、控制器,、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和效協(xié)調(diào)的需求,。SIMATICS7-1200系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖,，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向,，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新.

歡迎您來電質(zhì)詢高品質(zhì)的西門子數(shù)控系統(tǒng)，自動(dòng)化產(chǎn)品,。

在工控領(lǐng)域,，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,，從產(chǎn)品、方案到服務(wù),，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)*"品牌,，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

當(dāng)我們流連于家居廣場(chǎng)精心挑選家具之時(shí),，我們心中或許在考慮品牌的度,、的設(shè)計(jì)款式、亦或是良好的性價(jià)比,，等等,。但可以肯定的是，我們幾乎不會(huì)也不必考慮這些款式多樣,、表面精美的家居產(chǎn)品是如何生產(chǎn)出來的,。當(dāng)然，我們可能也并不知曉,，在家具打磨,、砂光、噴涂過程中,，正是依靠變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了家具板件的柔性高效打磨,，并終成為鑄造家具產(chǎn)品品牌度的“幕后推手"。

在索菲亞,、歐派,、全友家私等家具品牌的身后，就有著諸多良好的自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商也在助推這些取得更加深入的發(fā)展,。廣東磨克科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“磨克科技"）是其中重要的一員,。作為家含方案設(shè)計(jì)、設(shè)備銷售,、磨料提供的研磨系統(tǒng)集成商,，磨克科技自2014年成立以來，專注于整合木工行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈,，為家具后段加工提供一站式砂光解決方案,，360度克服研磨困難。

在磨克科技的設(shè)備應(yīng)用中,，西門子在運(yùn)動(dòng)控制方面的良好產(chǎn)品及豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)為其提供了*的解決方案,，自2016年與廣東磨克達(dá)成戰(zhàn)略合作，西門子旗下的PLC,、變頻器,、觸摸屏配置在該廠設(shè)備上更加增強(qiáng)了品牌的滲透，尤其是面向基本應(yīng)用的變頻驅(qū)動(dòng)解決方案SINAMICS V20 更是讓磨克科技體會(huì)到了簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)解決方案的巨大*性,。

數(shù)字化升級(jí)

隨著消費(fèi)升級(jí)和個(gè)性回歸,，家居環(huán)境走向“量體裁衣"，定制風(fēng)逐漸興起,。然而實(shí)際上,，個(gè)性化定制與大規(guī)模生產(chǎn)本來就是“魚與熊掌不可兼得"的矛盾體，如何應(yīng)對(duì)“家具生產(chǎn)‘4.0時(shí)代’的到來,？這就需要數(shù)字化,、柔性化的生產(chǎn)線，對(duì)砂光設(shè)備也不例外,。

已成為木工后段加工設(shè)備代表性企業(yè)的磨克科技也敏銳的嗅到了這一市場(chǎng)趨勢(shì),，意識(shí)到木工后段加工必須從單機(jī)設(shè)備向整廠生產(chǎn)線創(chuàng)新，提升整廠通信能力和通信效率,，以滿足客戶個(gè)性化大規(guī)模生產(chǎn)的需求,。

西門子憑借在數(shù)字化工廠領(lǐng)域的積累，在與磨克科技的合作中,，引入SMART PLC+V20+SMARTLINE解決方案,，據(jù)西門子運(yùn)動(dòng)控制部V20業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理董之峰介紹，每臺(tái)砂光設(shè)備要用8~15臺(tái)變頻器,，SINAMICSV20變頻器通過西門子內(nèi)部USS協(xié)議,，易于現(xiàn)有系統(tǒng)的整合，可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng),。V20還支持MODBUS通信,，可以輕松實(shí)現(xiàn)與第三方PLC的通訊

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器,、輸入輸出模塊連接起來,。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力,。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì),。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期,。
2) 810D
（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力,，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力,。
SINUMERIK 810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制,。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn),。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件,。
樣條插補(bǔ)功能(A，B,，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度,。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù),、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑、車等加工循環(huán),。 SINUMERIK840D
3) 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度,。

設(shè)計(jì)

由于 SIMATIC RF300 讀寫器具有高防護(hù)等級(jí)（高達(dá) IP68）,，它可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。

SIMATIC RF310R,、RF340R,、RF360R 和 RF380R 帶有集成天線。SIMATIC RF350R讀寫器配有外部天線,。

每個(gè) SIMATIC RF300 讀寫器都有一個(gè)多色 LED,，可用于顯示讀寫器及電子標(biāo)簽的功能和狀態(tài)。

通過通信模塊,，可以連接至自動(dòng)化層,。為了快速方便地布線，提供了帶有 M12 連接器的預(yù)組裝式電纜,，具有各種長(zhǎng)度,。RF360R讀寫器配備有集成的通信模塊。

所有讀寫器均可按照 RFID 標(biāo)準(zhǔn) ISO 15693 運(yùn)行，或者在高性能 RF300 模式下運(yùn)行,。

根據(jù)讀寫器模式的不同,，提供了適合各種應(yīng)用要求的種類豐富的電子標(biāo)簽。

為了根據(jù) ISO 15693標(biāo)準(zhǔn)使用電子標(biāo)簽,，提供有各種類型的電子標(biāo)簽,，例如，用于完成簡(jiǎn)單識(shí)別任務(wù)且較為便宜的堅(jiān)固式智能標(biāo)簽,，或者可由機(jī)器人自動(dòng)安裝的螺絲固定式電子標(biāo)簽,。

另外還提供了在高性能 RF300 模式下使用的收發(fā)器，例如,，適合高達(dá) +220 °C的溫度范圍的專用耐熱型收發(fā)器或適合在小型工件夾具上使用的緊湊式矩形收發(fā)器,。

新一代 SIMATIC RF310R、RF340R,、RF350R 和 RF380R 讀寫器也可用于 MOBY E電子標(biāo)簽,。新一代讀寫器可以混合使用 ISO 15693 和/或 RF300 電子標(biāo)簽。