西門(mén)子電源模塊6EP1334-3BA10
中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元,,機(jī)車(chē)的控制,、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車(chē)的ccu采用type 3型32位微處理器,,由網(wǎng)關(guān)gateway,、中央處理器cpu、mvb32-4,、電源組成可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車(chē)的重聯(lián),。ccu采用冗余設(shè)計(jì),每節(jié)車(chē)有2個(gè)ccu,,一個(gè)主ccu,,另一個(gè)為從ccu,,結(jié)構(gòu)功能*相同,一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作,,不影響機(jī)車(chē)正常運(yùn)行,。
ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車(chē)參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車(chē)事件記錄,、重聯(lián)機(jī)車(chē)事件顯示,、整車(chē)通訊檢測(cè)、通過(guò)rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù),,并且作為機(jī)車(chē)中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口,。
3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
tcu是機(jī)車(chē)牽引的核心控制單元,由中央處理器模塊,、存儲(chǔ)器模塊,、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊,、數(shù)字輸入/輸出模塊,、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊,、列車(chē)控制信號(hào)輸入變換模塊,、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊,、igbt觸發(fā)模塊,、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車(chē)牽引,、再生制動(dòng),,從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù),并且實(shí)現(xiàn)了開(kāi)閉環(huán)控制,、速度頻率同步,、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能。
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè),。
多種性能等級(jí)的 CPU,,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊,。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),,可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
西門(mén)子 S7-300 是一個(gè)通用的控制器:
具有高電磁兼容性和抗震性,,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域,。
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用,。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU,。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP),。
用于高速計(jì)數(shù),、定位(開(kāi)環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,,也可使用下列模塊:
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS),。
接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU),。
通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),,SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,,并且無(wú)需風(fēng)扇,。
SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬,、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),,可直接在汽車(chē)或室外建筑使用,。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計(jì)西門(mén)子模擬量輸入模塊(2路,,多種信號(hào))
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
安裝模塊:
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里,。模塊通過(guò)總線連接器相連,,總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機(jī)械編碼,,更換極為容易:
更換模塊時(shí),,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),,可輕松拔下前連接器,。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
對(duì)于信號(hào)模塊,,可以使用螺釘型,、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),,并有前蓋保護(hù),。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度,。
無(wú)插槽規(guī)則:
信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接,。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM,、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),,則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊,。
通過(guò)接口模板連接:
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊,。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信,。
通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米,;電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
3 個(gè)擴(kuò)展裝置,, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m,。
單獨(dú)安裝:
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝,。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m,。
靈活的安裝選項(xiàng):
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝,。這樣可以大限度滿足空間要求,。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器,。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中,;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC,、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)
模擬量輸出模塊用于從PLC向過(guò)程變量輸出模擬量信號(hào),。適用于連接模擬量執(zhí)行器。
模擬量輸出模塊將控制器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的模擬量信號(hào)(電流或電壓),。
該模塊具有如下特點(diǎn):
分辨率:12 ~ 15 位
多種電壓和電流范圍:
使用參數(shù)賦值軟件可以對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行單獨(dú)的量程設(shè)置,。
中斷能力:
出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),模塊將診斷中斷發(fā)送到控制器的 CPU,。
診斷:
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU,。
DI(Digital Input)開(kāi)關(guān)量輸入, 亦稱數(shù)字量輸入,。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,,如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等,,將高/低電平(相當(dāng)于開(kāi)關(guān))兩種狀態(tài)輸入到控制器,,控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,,這種控制器通道即為DI通道,。
DO(Digital Output)開(kāi)關(guān)量輸出, 亦稱數(shù)字量輸出,,它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作,,也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài),。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器,、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作,。
AI(Analogy Input)模擬量輸入, 模擬量輸入的物理量有溫度,、壓力,、流量等,這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得,,往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口,。
西門(mén)子電源模塊6EP1334-3BA10
用戶程序運(yùn)行在CPU模塊中,CPU模塊內(nèi)沒(méi)有程序裝載存儲(chǔ)器,,程序存儲(chǔ)在的存儲(chǔ)卡中里,,概念同S7-300。存儲(chǔ)卡需要單獨(dú)訂貨,。CPU目前有三種型號(hào):
•CPU 1511-1 PN
•CPU 1513-2 PN
•CPU 1516-3 PN/DP
三個(gè)CPU型號(hào)從上至下性能由低到高排列,,區(qū)別于指令執(zhí)行速度,各種地址空間尺寸,,內(nèi)存大小,,集成通訊口種類(lèi)個(gè)數(shù)等等方面,具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)的CPU手冊(cè),。
2.對(duì)于PLC系統(tǒng),,用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號(hào)直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊,,S7-1500的CPU模塊自身沒(méi)有集成I/O,,I/O信號(hào)輸入通過(guò)拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出。常見(jiàn)I/O信號(hào)有,,
•數(shù)字量輸入(DI):也就是開(kāi)關(guān)量(還有稱作離散量)信號(hào)輸入
•數(shù)字量輸出(DQ):開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出
•模擬量輸入(AI):連續(xù)量輸入,,如電壓-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
•模擬量輸出(AQ):連續(xù)量輸出
•還有脈沖輸入(PI), 脈沖輸出(PQ)等
3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊
•DI 32x24VDC HF
•DI 16x24VDC HF
•DI 16x230VAC BA
•DI 16x24VDC SRC BA
型號(hào)簡(jiǎn)介:
DI: Digital input,數(shù)字量輸入
32x24VDC:共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,,電壓規(guī)格為直流24V
16x230VDC:共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ,,電壓規(guī)格為交流230V
BA:Basic,基本型
HF:High feature, 高性能型
SRC: Source Input,, 源型輸入 ,,未標(biāo)識(shí)為漏型。
4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊
•DQ 16x24VDC/0.5A ST
•DQ 32x24VDC/0.5A ST
•DQ 8x24VDC/2A HF
•DQ 8x230VAC/2A ST
•DQ 8x230VAD/5A ST
型號(hào)簡(jiǎn)介,,以*個(gè)型號(hào)為例:
DQ: Digital Ouput, 數(shù)量輸出
16x24VDC:共16個(gè)輸出通道,,輸出電壓為DC24V, 容量每個(gè)通道大0.5A。
HF:High Feature, 高性能型,,通常意味著模塊帶診斷功能,。相對(duì)應(yīng)的是ST(Standard,標(biāo)準(zhǔn))型,,無(wú)診斷功能,。
5.S7-1500的模擬量輸入模塊
•AI 8xU/I HS
•AI 8xU/I/RTD/TC ST
以*個(gè)型號(hào)為例,型號(hào)簡(jiǎn)介:
AI: Analogue input,,模擬量輸入模塊
8xU/I:8個(gè)通道,,支持電壓或電流型號(hào)輸入
6.S7-1500的模擬量輸出模塊
•AQ 4xU/I ST
•AQ 8xU/I HS
同樣以*個(gè)型號(hào)為例,型號(hào)簡(jiǎn)介:
AQ:Analogue Output,,模擬量輸出模塊
4xU/I:共4個(gè)通道,,支持電壓,電流輸出
ST:標(biāo)準(zhǔn)型
7.選定CPU和I/O模塊之后,,要確定系統(tǒng)的供電,,選擇電源模塊,電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式:
•PM模塊: 不提供機(jī)架的背板工作電源,,由CPU提供
PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC
•PS模塊:連接到機(jī)架背板,,提供背板工作電壓,有診斷功能
PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC
S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,,TIA 博途軟件提供電源計(jì)算:
根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊,, 需要提一下是上圖的選項(xiàng):
“Supply voltage L+ connected"選中,意思是CPU的電源端子有輸入,,CPU(也)提供背板的電源供電,。
8.S7-1500安裝需要導(dǎo)軌,導(dǎo)軌按長(zhǎng)度分,,有這么幾種規(guī)格:
160mm,,482mm,530mm,,830mm,,2000mm,。
9.編程使用的工具是TIA博途軟件,使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序,。
軟件:SIMATIC STEP 7 Professional V12
10.后簡(jiǎn)單介紹一個(gè)S7-1500的選型配置,。
假設(shè)需要選一個(gè)S7-1500本地站,包含24VDC DI 40點(diǎn),,24VDC DQ28點(diǎn),,0~10V電壓模擬量輸入3個(gè)點(diǎn),4~20mA電流輸入3個(gè)點(diǎn),,4~20mA電流輸出5個(gè)點(diǎn)