西門子電源6EP1322-5BA10
PLC現(xiàn)場安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟
到了現(xiàn)場后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊,。但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,,陽光直接照射到的地方,,溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,油,、水,、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,,振動大且會造成安裝件移位的地方,。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施,。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱,。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì),。
在使用控制箱時,,在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器,、馬達(dá)控制器,、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動力線與信號控制線是否分離配置,,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用,。
除了上述注意事項(xiàng)之外,,還有其它注意事項(xiàng)要留意。
首先比較重要的是靜電的隔離,。靜電是無形的殺手,,但可能因?yàn)椴粫θ嗽斐缮kU,所以許多人常常忽視它,。在中國的北方,、干燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話,,只不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時,,請先碰觸接地的金屬,,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳,;電子組件不使用時,,請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面,。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,,而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡,你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了,。
基座安裝(RACK)時,,在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照圖紙所示尺寸,,標(biāo)定孔位,,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,,必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),,若無則須接上。接地不好的話,,會導(dǎo)致一系列的問題,,靜電、浪涌,、外干擾,,等等。由于不接地,,往往PLC也能夠工作,,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了,。這就像登山的時候,,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時候,,保護(hù)纜繩沒有任何作用,,但一旦你失足的時候,沒有那根繩子,,你的生命就完結(jié)了,。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩,。
在I/O模塊安裝時,須注意如下事項(xiàng):I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊,;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時,,務(wù)必插到底,,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊,;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響,,多少會有振動,,如果這些螺絲釘松動了,,會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開,。
一,、WinCC的基本概念
WinCC(Windows ControlCenter,視窗控制中心),它是西門子TIA架構(gòu)中基于PC的HMI/SCADA軟件系統(tǒng),。
首先,它是一個HMI(Human MachineInterface,,人機(jī)界面接口),,操作人員在WinCC界面上執(zhí)行一些簡單的操作,就可以對工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備,、自動化過程進(jìn)行控制,;而且自動化過程則會將它們的實(shí)時狀態(tài)反饋在WinCC上,供操作人員分析,、判斷,、干預(yù)處理等,。
WinCC還是一個的SCADA(Supervisory Control And DataAc,監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集)系統(tǒng),,它可以對現(xiàn)場的各種設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制,,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制,、測量,、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報(bào)警等功能。
二,、WinCC的基本功能
如圖所示,,為WinCC的基本組成部分。我們的學(xué)習(xí)重點(diǎn)就是熟練掌握以下8個部分的內(nèi)容,,今后,,我們將逐步展開,、一一介紹,,這里,,首先做一個簡單的概述。
1. 畫面系統(tǒng)
畫面中的各種'對象'可與過程數(shù)據(jù)進(jìn)行組態(tài),,從而實(shí)時監(jiān)視,、控制工業(yè)現(xiàn)場的各種設(shè)備。
2. 消息系統(tǒng)
用戶可根據(jù)需要自定義報(bào)警和消息,,每條消息的時間標(biāo)簽可到毫秒,。消息維護(hù)在S數(shù)據(jù)庫中,并可以通過'消息控件',,實(shí)現(xiàn)與維護(hù)人員的信息交互,。
3. 歸檔系統(tǒng)
對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、壓縮并存儲于SQL Server數(shù)據(jù)庫中,。而且可以通過趨勢圖或表格在畫面中顯示出來,。
4. 報(bào)表系統(tǒng)
創(chuàng)建用戶可自定義布局的項(xiàng)目文檔或報(bào)表,可包含消息,、操作人員的動作及過程數(shù)據(jù)等,。報(bào)表系統(tǒng)可由時間驅(qū)動也可由時間驅(qū)動。
5. 腳本系統(tǒng)
腳本系統(tǒng)用來擴(kuò)展WinCC的功能,。WinCC支持兩種腳本語言:VB腳本,、C腳本。
VB腳本一般用來操控WinCC對象及和Office相關(guān)的應(yīng)用,;C腳本也可以操控WinCC對象,,同時,可以通過API函數(shù)操作Windows的功能,。
6. 過程通訊
過程通訊是指與底層設(shè)備,,如PLC進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換功能。WinCC支持多種通訊方式,,如:MPI,、ProfibusDP、Ethernet等,;同時,,與第三方設(shè)備之間還可以組態(tài)OPC通訊。
7. 標(biāo)準(zhǔn)接口
WinCC提供了一些開放接口,,允許第三方系統(tǒng)讀,、寫WinCC的數(shù)據(jù)。
8. 編程接口
與'腳本系統(tǒng)'有類似之處,,用來編寫,、擴(kuò)展WinCC的功能,以滿足不同的應(yīng)用需求
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安全功能設(shè)計(jì)
安全鏈一般包括以下功能:檢測,、評估和反應(yīng),。具體含義為:
檢測 = 通過相應(yīng)傳感器來檢測是否滿足安全要求,,如急停按鈕或行程開關(guān)。
評估:檢測安全要求并發(fā)出可靠響應(yīng),,例如,,切斷安全回路。
反應(yīng) = 使用合適的電機(jī)開關(guān)設(shè)備(如接觸器,,故障安全電機(jī)起動器或故障安全軟起動器)來消除危險,。

安全功能的可能組態(tài)
作為可幫助您滿足所有安全要求的合作伙伴,我們不僅用相應(yīng)的安全相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)為您提供支持,,而且還會始終如一地向您提供有關(guān)與規(guī)范的新知識,。機(jī)器廠商和工廠管理者將在安全相關(guān)系統(tǒng)與設(shè)備的整個生命周期內(nèi)得到綜合培訓(xùn)和服務(wù)。
什么是 PROFIBUS
PROFIBUS 是較為成功的開放式現(xiàn)場總線,,用于應(yīng)用廣泛的自動化技術(shù),。 IEC61158 /EN50170 標(biāo)準(zhǔn)化滿足未來需求,可保護(hù)投資安全,。
PROFIBUS定義串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性,,可使用該現(xiàn)場總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接低端(傳感器/執(zhí)行器層)至中等性能范圍(小區(qū)層)的分布式可編程現(xiàn)場控制器。
PROFIBUS 協(xié)議規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化中產(chǎn)生開放式,、供應(yīng)商獨(dú)立通信系統(tǒng)的用戶要求,。
多供應(yīng)商安裝
通過由 PROFIBUS 用戶組織的測試實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行的*性和互操作性測試和 PNO設(shè)備認(rèn)證,用戶可以相信多供應(yīng)商安裝質(zhì)量和功能有所保證,。
PROFIBUS 類型
PROFIBUS FMS(現(xiàn)場總線信息規(guī)范)–工業(yè)通信分層的現(xiàn)場和小區(qū)層通信任務(wù)的通用解決方案,。
PROFIBUS PA(過程自動化)–過程自動化的應(yīng)用類型。 PROFIBUS PA 采用本安傳輸技術(shù),,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC61158-2,。
PROFIBUS DP(分布式外圍設(shè)備)–該類型在速度方面經(jīng)過優(yōu)化,專為自動化系統(tǒng)與分布式 I/O站和驅(qū)動器的通信量身定制,。
電信號網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。
LabVIEW是一種圖形化的編程語言的開發(fā)環(huán)境,它廣泛地被工業(yè)界,、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受,,視為一個標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。LabVIEW集成了與滿足 GPIB,、VXI,、RS-232和 RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用TCP/IP,、ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù),。這是一個功能強(qiáng)大且靈活的軟件。本文介紹如何使用Labview通過OPC與1500PLC通訊,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。
軟件要求:TIA Portal V14SP1,,NI LabVIEW 2016 (32-bit),LabVIEW DSCModule 2016.
硬件要求:西門子CPU 1515-2PN
步:OPC通道參數(shù)配置
打開OPC Servers Configuration,點(diǎn)擊Click to add a channel,如圖所示:
通道名稱根據(jù)喜好自己定義,,此處命名為“電機(jī)測試"。
通道命名
完成后點(diǎn)擊下一步按鈕,,進(jìn)入驅(qū)動設(shè)備選擇頁面,,本處選擇西門子TCP/IP以太網(wǎng)通訊。
驅(qū)動選擇
完成后點(diǎn)擊下一步進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)適配器選擇界面,,此處采用無線方式與PLC通訊,,所以選擇筆記本的無線網(wǎng)卡,并設(shè)置好與PLC在同一網(wǎng)段的地址10.13.13.222.
電腦端網(wǎng)卡設(shè)置
完成后點(diǎn)擊下一步,,后面全部采用默認(rèn)設(shè)置,,后點(diǎn)擊完成按鈕確認(rèn)配置。
第二步:OPC端PLC通訊參數(shù)配置
點(diǎn)擊左側(cè)Clickto add adevice,在彈出框中對將要連接的設(shè)備明明,,此處采用默認(rèn)名稱Device1,。點(diǎn)擊下一步,進(jìn)入PLC的類型選擇界面,,此處選擇S7-1500,。
PLC類型選擇
完成后,點(diǎn)進(jìn)下一步進(jìn)入PLC地址設(shè)置界面,,此處設(shè)置為10.13.13.173,,與本地?zé)o線網(wǎng)卡
處于同一網(wǎng)段。
PLC地址設(shè)置
后面幾步全部采用默認(rèn)配置,,后點(diǎn)擊完成按鈕確認(rèn)配置,。配置結(jié)果如下圖所示。
設(shè)置完成結(jié)果
第三步:OPC與PLC通訊數(shù)據(jù)配置
選擇左側(cè)Device1,,右側(cè)出現(xiàn)“點(diǎn)擊增加變量提示",,點(diǎn)擊提示文本添加如圖所示變量,此處添加變量為DB數(shù)據(jù)塊中的REAL類型數(shù)據(jù),,地址為DB62.DBD34,然后點(diǎn)擊地址欄后面對號按鈕,,以確認(rèn)輸入格式無誤,數(shù)據(jù)類型選擇Float,,此處只是讀取數(shù)據(jù),,因此客戶端權(quán)限選擇擇“ReadOnly",掃描周期使用默認(rèn)值,,完成后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕,。
通信數(shù)據(jù)設(shè)置
選擇工具欄 Tools下拉菜單中的“Launch OPC QuickClient",啟動OPC客戶端,如果通訊正常則會出現(xiàn)如下圖所示界面,,若變量的通訊狀態(tài)位“Bad",則說明通訊有故障,,需要重新設(shè)置,。
OPC客戶端設(shè)置完成
第四步:Labview配置
打開Labview軟件,選擇“空白項(xiàng)目",,右鍵點(diǎn)擊“My computer",,依次選擇New,I/O Server,,在I/OServer type中選擇OPC Client,,然后點(diǎn)擊“continue"按鈕,在彈出configure OPC Client I/OServer對話框的Registered OPC Servers列表中選擇“National Instruments.NIOPCServers.V5",,然后確認(rèn),。
I/O Server配置
之后,Labview左側(cè)樹狀圖中出現(xiàn)了已經(jīng)配置好的OPC1,,下面的操作是為了能在Labview中訪問OPC客戶端的數(shù)據(jù),。右鍵點(diǎn)擊OPC1,選擇“Create Bound Variables",,在彈出框中選擇“電機(jī)電流"變量,,點(diǎn)擊"Add"按鈕,然后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕,。
OPC數(shù)據(jù)連接
下面做一個簡單的界面,,用于顯示變量“電機(jī)電流"的數(shù)值。右鍵“My Computer",,依此選擇New-VI,,從工具欄中選擇數(shù)據(jù)顯示框,拖入到VI界面,,標(biāo)簽命名為“電機(jī)電流(A)",,在數(shù)據(jù)顯示框的屬性里選擇“Data Binding"數(shù)據(jù)綁定欄,在數(shù)據(jù)綁定下拉菜單中選擇“shared Variable Engine(NI-PSP)",,選擇OPC1下的“電機(jī)電流"變量,,結(jié)果如下圖所示:
VI顯示界面
點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉窗口,已完成了所有配置,。運(yùn)行VI窗口,,數(shù)據(jù)顯示框中顯示的數(shù)據(jù)與PLC中的數(shù)據(jù)相同,說明通訊成功,,至此通訊完成,。
機(jī)器與系統(tǒng)的安全
ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)
ISO 13849-1“機(jī)器安全性–控制系統(tǒng)的安全型部件 - 第 1 部分:2011 年末,,“一般原則"取代了 EN954-1。它考慮了所有設(shè)備的完整功能范圍,,這些功能包含在各設(shè)備性能中,。此外,ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)還對安全功能進(jìn)行了定量分析,。該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在為預(yù)期使用壽命的安全結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上確定控制系統(tǒng)的安全型部件的性能等級(PL),。
當(dāng)由多個安全部件組合形成一個完整系統(tǒng)時,該標(biāo)準(zhǔn)介紹了確定終性能等級的方法,。該標(biāo)準(zhǔn)適用于控制系統(tǒng)的安全型部件(SRP/CS)和所有類型機(jī)器,,無論它們采用何種技術(shù)和能源,例如,,電氣,、液壓,、氣動或機(jī)械,。
安全集成 – “一站式"集成安全技術(shù)

安全集成功能
機(jī)器設(shè)備制造商和運(yùn)營公司都要滿足以下要求:人員與機(jī)器設(shè)備的高安全性。解決方案:基于全集成自動化的安全集成方案,。無論是簡單安全功能,,還是復(fù)雜程度很高的任務(wù),西門子產(chǎn)品都能提供的安全性,。
安全集成包括一系列獨(dú)立,、成套且連貫的安全產(chǎn)品,適合所有安全任務(wù) —涉及檢測,、評估和響應(yīng),,從開關(guān)和控制系統(tǒng)直至操作機(jī)構(gòu)(見下圖)。我們的產(chǎn)品可滿足工業(yè)領(lǐng)域的強(qiáng)制性安全要求,,其中包括IEC,、ISO、NFPA 和 UL,,并且通過認(rèn)證,,符合新安全標(biāo)準(zhǔn)。
所有的安全集成產(chǎn)品或系統(tǒng)都可以無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)的自動化環(huán)境中,。因此,,它們具有特別高的靈活性和經(jīng)濟(jì)性,可以減少設(shè)計(jì)時間,、提高工廠可用性并實(shí)現(xiàn)了與實(shí)踐緊密聯(lián)系的機(jī)器運(yùn)行方式