西門子電源6EP1322-5BA10
PLC現(xiàn)場安裝的注意事項的安裝步驟
到了現(xiàn)場后,,進行系統(tǒng)安裝前,,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊,。但無論什么PLC,,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,,溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,,油、水,、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方,。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護措施,。如果需要在野外極低溫度下使用,,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱,,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計,。
在使用控制箱時,在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項:控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),,變壓器,、馬達(dá)控制器,、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,,動力線與信號控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,,是否需預(yù)留空間,,供日后系統(tǒng)擴充使用。
除了上述注意事項之外,,還有其它注意事項要留意,。
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,,但可能因為不會對人造成生命危險,,所以許多人常常忽視它。在中國的北方,、干燥的場所,,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進行維修或更換組件時,請先碰觸接地的金屬,,以去除身上的靜電,;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時,,請用有隔離靜電的包裝物,,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,,而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡,,你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了。
基座安裝(RACK)時,,在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,,要依照圖紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止,。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結(jié),,若無則須接上,。接地不好的話,會導(dǎo)致一系列的問題,,靜電,、浪涌、外干擾,,等等,。由于不接地,往往PLC也能夠工作,,因此,,不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候,,沒有系上保護纜繩一樣,,雖然你正常前進的時候,保護纜繩沒有任何作用,,但一旦你失足的時候,,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了,。PLC的接地,,就相當(dāng)于給PLC系上保護纜繩,。
在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機架上的槽位前,,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊,;I/O模塊在插入機架上的導(dǎo)槽時,務(wù)必插到底,,以確保各接觸點是緊密結(jié)合的,;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,,其上下螺絲必須旋緊,。由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響,,多少會有振動,,如果這些螺絲釘松動了,會導(dǎo)致模塊從機架中松開,。
一,、WinCC的基本概念
WinCC(Windows ControlCenter,視窗控制中心),,它是西門子TIA架構(gòu)中基于PC的HMI/SCADA軟件系統(tǒng),。
首先,它是一個HMI(Human MachineInterface,,人機界面接口),,操作人員在WinCC界面上執(zhí)行一些簡單的操作,就可以對工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備,、自動化過程進行控制,;而且自動化過程則會將它們的實時狀態(tài)反饋在WinCC上,供操作人員分析,、判斷,、干預(yù)處理等。
WinCC還是一個的SCADA(Supervisory Control And DataAc,,監(jiān)視控制與數(shù)據(jù)采集)系統(tǒng),,它可以對現(xiàn)場的各種設(shè)備進行監(jiān)視和控制,,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、設(shè)備控制、測量,、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報警等功能,。
二、WinCC的基本功能
如圖所示,,為WinCC的基本組成部分,。我們的學(xué)習(xí)重點就是熟練掌握以下8個部分的內(nèi)容,,今后,我們將逐步展開,、一一介紹,,這里,首先做一個簡單的概述,。
1. 畫面系統(tǒng)
畫面中的各種'對象'可與過程數(shù)據(jù)進行組態(tài),,從而實時監(jiān)視、控制工業(yè)現(xiàn)場的各種設(shè)備,。
2. 消息系統(tǒng)
用戶可根據(jù)需要自定義報警和消息,,每條消息的時間標(biāo)簽可到毫秒。消息維護在S數(shù)據(jù)庫中,,并可以通過'消息控件',,實現(xiàn)與維護人員的信息交互。
3. 歸檔系統(tǒng)
對過程數(shù)據(jù)進行采集,、壓縮并存儲于SQL Server數(shù)據(jù)庫中,。而且可以通過趨勢圖或表格在畫面中顯示出來。
4. 報表系統(tǒng)
創(chuàng)建用戶可自定義布局的項目文檔或報表,,可包含消息,、操作人員的動作及過程數(shù)據(jù)等。報表系統(tǒng)可由時間驅(qū)動也可由時間驅(qū)動,。
5. 腳本系統(tǒng)
腳本系統(tǒng)用來擴展WinCC的功能,。WinCC支持兩種腳本語言:VB腳本、C腳本,。
VB腳本一般用來操控WinCC對象及和Office相關(guān)的應(yīng)用,;C腳本也可以操控WinCC對象,同時,,可以通過API函數(shù)操作Windows的功能,。
6. 過程通訊
過程通訊是指與底層設(shè)備,如PLC進行的數(shù)據(jù)交換功能,。WinCC支持多種通訊方式,,如:MPI、ProfibusDP,、Ethernet等,;同時,與第三方設(shè)備之間還可以組態(tài)OPC通訊,。
7. 標(biāo)準(zhǔn)接口
WinCC提供了一些開放接口,,允許第三方系統(tǒng)讀、寫WinCC的數(shù)據(jù),。
8. 編程接口
與'腳本系統(tǒng)'有類似之處,,用來編寫,、擴展WinCC的功能,以滿足不同的應(yīng)用需求
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安全功能設(shè)計
安全鏈一般包括以下功能:檢測,、評估和反應(yīng),。具體含義為:
檢測 = 通過相應(yīng)傳感器來檢測是否滿足安全要求,如急停按鈕或行程開關(guān),。
評估:檢測安全要求并發(fā)出可靠響應(yīng),,例如,切斷安全回路,。
反應(yīng) = 使用合適的電機開關(guān)設(shè)備(如接觸器,,故障安全電機起動器或故障安全軟起動器)來消除危險。
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安全功能的可能組態(tài)
作為可幫助您滿足所有安全要求的合作伙伴,,我們不僅用相應(yīng)的安全相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)為您提供支持,,而且還會始終如一地向您提供有關(guān)與規(guī)范的新知識。機器廠商和工廠管理者將在安全相關(guān)系統(tǒng)與設(shè)備的整個生命周期內(nèi)得到綜合培訓(xùn)和服務(wù),。
什么是 PROFIBUS
PROFIBUS 是較為成功的開放式現(xiàn)場總線,,用于應(yīng)用廣泛的自動化技術(shù)。 IEC61158 /EN50170 標(biāo)準(zhǔn)化滿足未來需求,,可保護投資安全,。
PROFIBUS定義串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性,可使用該現(xiàn)場總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接低端(傳感器/執(zhí)行器層)至中等性能范圍(小區(qū)層)的分布式可編程現(xiàn)場控制器,。
PROFIBUS 協(xié)議規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化中產(chǎn)生開放式,、供應(yīng)商獨立通信系統(tǒng)的用戶要求。
多供應(yīng)商安裝
通過由 PROFIBUS 用戶組織的測試實驗室執(zhí)行的*性和互操作性測試和 PNO設(shè)備認(rèn)證,,用戶可以相信多供應(yīng)商安裝質(zhì)量和功能有所保證,。
PROFIBUS 類型
PROFIBUS FMS(現(xiàn)場總線信息規(guī)范)–工業(yè)通信分層的現(xiàn)場和小區(qū)層通信任務(wù)的通用解決方案。
PROFIBUS PA(過程自動化)–過程自動化的應(yīng)用類型,。 PROFIBUS PA 采用本安傳輸技術(shù),,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC61158-2。
PROFIBUS DP(分布式外圍設(shè)備)–該類型在速度方面經(jīng)過優(yōu)化,,專為自動化系統(tǒng)與分布式 I/O站和驅(qū)動器的通信量身定制,。
電信號網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進行數(shù)據(jù)傳輸。
LabVIEW是一種圖形化的編程語言的開發(fā)環(huán)境,,它廣泛地被工業(yè)界,、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受,視為一個標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件,。LabVIEW集成了與滿足 GPIB,、VXI,、RS-232和 RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能,。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用TCP/IP,、ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù)。這是一個功能強大且靈活的軟件,。本文介紹如何使用Labview通過OPC與1500PLC通訊,,進行數(shù)據(jù)傳輸。
軟件要求:TIA Portal V14SP1,,NI LabVIEW 2016 (32-bit),,LabVIEW DSCModule 2016.
硬件要求:西門子CPU 1515-2PN
步:OPC通道參數(shù)配置
打開OPC Servers Configuration,點擊Click to add a channel,如圖所示:
通道名稱根據(jù)喜好自己定義,此處命名為“電機測試",。
通道命名
完成后點擊下一步按鈕,,進入驅(qū)動設(shè)備選擇頁面,本處選擇西門子TCP/IP以太網(wǎng)通訊,。
驅(qū)動選擇
完成后點擊下一步進入網(wǎng)絡(luò)適配器選擇界面,,此處采用無線方式與PLC通訊,所以選擇筆記本的無線網(wǎng)卡,,并設(shè)置好與PLC在同一網(wǎng)段的地址10.13.13.222.
電腦端網(wǎng)卡設(shè)置
完成后點擊下一步,,后面全部采用默認(rèn)設(shè)置,后點擊完成按鈕確認(rèn)配置,。
第二步:OPC端PLC通訊參數(shù)配置
點擊左側(cè)Clickto add adevice,在彈出框中對將要連接的設(shè)備明明,,此處采用默認(rèn)名稱Device1。點擊下一步,,進入PLC的類型選擇界面,,此處選擇S7-1500。
PLC類型選擇
完成后,,點進下一步進入PLC地址設(shè)置界面,,此處設(shè)置為10.13.13.173,與本地?zé)o線網(wǎng)卡
處于同一網(wǎng)段,。
PLC地址設(shè)置
后面幾步全部采用默認(rèn)配置,,后點擊完成按鈕確認(rèn)配置。配置結(jié)果如下圖所示,。
設(shè)置完成結(jié)果
第三步:OPC與PLC通訊數(shù)據(jù)配置
選擇左側(cè)Device1,,右側(cè)出現(xiàn)“點擊增加變量提示",點擊提示文本添加如圖所示變量,,此處添加變量為DB數(shù)據(jù)塊中的REAL類型數(shù)據(jù),,地址為DB62.DBD34,然后點擊地址欄后面對號按鈕,以確認(rèn)輸入格式無誤,,數(shù)據(jù)類型選擇Float,,此處只是讀取數(shù)據(jù),因此客戶端權(quán)限選擇擇“ReadOnly",掃描周期使用默認(rèn)值,,完成后點擊確認(rèn)按鈕,。
通信數(shù)據(jù)設(shè)置
選擇工具欄 Tools下拉菜單中的“Launch OPC QuickClient",啟動OPC客戶端,,如果通訊正常則會出現(xiàn)如下圖所示界面,,若變量的通訊狀態(tài)位“Bad",則說明通訊有故障,,需要重新設(shè)置,。
OPC客戶端設(shè)置完成
第四步:Labview配置
打開Labview軟件,選擇“空白項目",,右鍵點擊“My computer",,依次選擇New,I/O Server,,在I/OServer type中選擇OPC Client,,然后點擊“continue"按鈕,在彈出configure OPC Client I/OServer對話框的Registered OPC Servers列表中選擇“National Instruments.NIOPCServers.V5",,然后確認(rèn),。
I/O Server配置
之后,Labview左側(cè)樹狀圖中出現(xiàn)了已經(jīng)配置好的OPC1,,下面的操作是為了能在Labview中訪問OPC客戶端的數(shù)據(jù),。右鍵點擊OPC1,選擇“Create Bound Variables",,在彈出框中選擇“電機電流"變量,,點擊"Add"按鈕,然后點擊確認(rèn)按鈕,。
OPC數(shù)據(jù)連接
下面做一個簡單的界面,,用于顯示變量“電機電流"的數(shù)值。右鍵“My Computer",,依此選擇New-VI,,從工具欄中選擇數(shù)據(jù)顯示框,拖入到VI界面,,標(biāo)簽命名為“電機電流(A)",,在數(shù)據(jù)顯示框的屬性里選擇“Data Binding"數(shù)據(jù)綁定欄,在數(shù)據(jù)綁定下拉菜單中選擇“shared Variable Engine(NI-PSP)",,選擇OPC1下的“電機電流"變量,,結(jié)果如下圖所示:
VI顯示界面
點擊OK按鈕關(guān)閉窗口,已完成了所有配置,。運行VI窗口,,數(shù)據(jù)顯示框中顯示的數(shù)據(jù)與PLC中的數(shù)據(jù)相同,,說明通訊成功,至此通訊完成,。
機器與系統(tǒng)的安全
ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)
ISO 13849-1“機器安全性–控制系統(tǒng)的安全型部件 - 第 1 部分:2011 年末,,“一般原則"取代了 EN954-1。它考慮了所有設(shè)備的完整功能范圍,,這些功能包含在各設(shè)備性能中,。此外,,ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)還對安全功能進行了定量分析,。該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在為預(yù)期使用壽命的安全結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上確定控制系統(tǒng)的安全型部件的性能等級(PL)。
當(dāng)由多個安全部件組合形成一個完整系統(tǒng)時,,該標(biāo)準(zhǔn)介紹了確定終性能等級的方法,。該標(biāo)準(zhǔn)適用于控制系統(tǒng)的安全型部件(SRP/CS)和所有類型機器,無論它們采用何種技術(shù)和能源,,例如,,電氣、液壓,、氣動或機械,。
安全集成 – “一站式"集成安全技術(shù)
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安全集成功能
機器設(shè)備制造商和運營公司都要滿足以下要求:人員與機器設(shè)備的高安全性。解決方案:基于全集成自動化的安全集成方案,。無論是簡單安全功能,,還是復(fù)雜程度很高的任務(wù),西門子產(chǎn)品都能提供的安全性,。
安全集成包括一系列獨立,、成套且連貫的安全產(chǎn)品,適合所有安全任務(wù) —涉及檢測,、評估和響應(yīng),,從開關(guān)和控制系統(tǒng)直至操作機構(gòu)(見下圖)。我們的產(chǎn)品可滿足工業(yè)領(lǐng)域的強制性安全要求,,其中包括IEC,、ISO、NFPA 和 UL,,并且通過認(rèn)證,,符合新安全標(biāo)準(zhǔn)。
所有的安全集成產(chǎn)品或系統(tǒng)都可以無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)的自動化環(huán)境中,。因此,,它們具有特別高的靈活性和經(jīng)濟性,可以減少設(shè)計時間,、提高工廠可用性并實現(xiàn)了與實踐緊密聯(lián)系的機器運行方式