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一.存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式
1.位,、字節(jié),、字和雙字
二進(jìn)制數(shù)1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài):通和斷,。
8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte),,第0位低位(LSB)、第7位為高位(MSB),。兩個字節(jié)組成1字(Word),。兩個字組成1雙字(D表示雙字),。
數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍
B(字節(jié)),8位值:無符號數(shù)十進(jìn)制:0~255,;十六進(jìn)制:0~FF
W(字),,16位值:無符號數(shù)十進(jìn)制:0~65535;十六進(jìn)制:0~FFFF
D(雙字),,32位值:無符號數(shù)十進(jìn)制:0~4294967295,;十六進(jìn)制:0~FFFFFFFF
2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式
位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如:I3.2中的I表示區(qū)域標(biāo)識符input,,字節(jié)地址為3,,位地址為2。這種存取方式稱為“字節(jié).位"尋址方式,。
輸入字節(jié)IB3(B是Byte的縮寫)由I3.0~I3.7這8位組成,。相鄰的兩個字節(jié)組成一個字,VW100表示由VB100和VB101組成的1個字,,V表示區(qū)域標(biāo)識符,;W表示字(Word);100表示起始字節(jié)的地址,。
VD100表示由VB100~VB103組成的雙字,,V為區(qū)域標(biāo)識符;D表示存取雙字(DoubleWord),;100為起始字節(jié)的地址,。
二.存儲取的尋址(I、Q,、V,、M、SM,、L均可按位,、字節(jié)、字和雙字來存?。?/span>
1.輸入映像寄存器(I)尋址
輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I(I0.0~I15.7),在每個掃期描周的開始,,CP對輸入點進(jìn)行采樣,,并將采樣值存入映像寄存器中。
2.輸出映像寄存器(Q)尋址
輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(Q0.0~Q15.7),,在掃期描周的末尾,,CPU輸出映像寄存器數(shù)據(jù)傳輸給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載,。
3.量存儲器(V)尋址
在程序執(zhí)行的過程中存放中間結(jié)果,,或用來保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù),。
4.位存儲區(qū)(M)區(qū)尋址
內(nèi)部存儲器標(biāo)志位(M0.0~M31.7)用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。
5.特殊存儲器(SM)標(biāo)志位尋址
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,,例如SM0.0一直為“1"狀態(tài),,SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的個掃描周期為“1"。SM0.4,、SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖,。SM1.0、SM1.1和SM1.2分別是零標(biāo)志,、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志,。
6.局部存儲器(L)區(qū)尋址
7.定時器存儲器(T)區(qū)尋址
S7—200有三種定時器為1sm、10sm,、100sm,,當(dāng)前值寄存器是16位有號整數(shù),時基增量值1~32767,。地址:T0~T255
8.計數(shù)器存儲器(C)區(qū)尋址
計數(shù)器用來累計其計數(shù)輸入端電平由低到高的次數(shù)CPU提供加計數(shù)器,、減計數(shù)器和加減計數(shù)器當(dāng)前值為16位有符號整數(shù)用來存放累計的脈沖數(shù)1~32767。地址:C0~C255,。
9.順序控制繼電器(S)尋址
順序控制繼電器(SCR)位用于組織機(jī)器的順序操作,,SCR提供控制程序的邏輯分段。
10.?dāng)M量輸入(AI)尋址(一個字長16位,,地址為偶數(shù)字節(jié)如:AIW2,、AIW4、AIW6等)
11.模擬量輸出(AQ)尋址(一個字長16位,,地址為偶數(shù)字節(jié)如:AQW2,、AQW4、AQW6等)
12.累加器(AC)尋址
13.高速計數(shù)器(HC)尋址
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。
二、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低,;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源,;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三,、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算,、定時,、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC,。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。
四,、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。
五,、系統(tǒng)可靠性的要求
對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。
六,、機(jī)型盡量統(tǒng)一
一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題:
1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理,。
2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高,。
3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)
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將 SIRIUS 3RT 接觸器與故障安全控制器和安全繼電器結(jié)合使用
安全繼電器和故障安全控制器可與針對安全應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化的 SIRIUS 接觸器配合使用(不管其規(guī)格如何):
在帶直流操作機(jī)構(gòu)的 3RT201 或 3RT202 接觸器的低性能范圍內(nèi)
在具有電子操作機(jī)構(gòu)和故障安全控制輸入的 3RT203 或 3RT204 接觸器的中等性能范圍內(nèi)
在具有電子操作機(jī)構(gòu)和故障安全控制輸入的 3RT105、3RT106 或 3RT107 接觸器的高性能范圍內(nèi)
它們具有以下優(yōu)點:
控制器輸出上的電流負(fù)載降低
控制器或安全繼電器上的機(jī)械式繼電器的磨損降到低
控制器與接觸器之間不再需要耦合元件

將 SIRIUS 3RT 接觸器與故障安全控制器和安全繼電器結(jié)合使用
類型
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SIRIUS 安全集成功能 |
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| 3SK 安全繼電器 具有高度一致性,、高性價比的安全鏈的關(guān)鍵模塊 符合高安全要求(SIL3 (IEC62061) 或 PLe(ISO13849-1)),,因此可用于所有安全應(yīng)用。 符合全球所有認(rèn)證,,因此可全球使用 |
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3SK111 | SIRIUS 3SK1 標(biāo)準(zhǔn)型基本單元 使用簡便的緊湊型裝置,,可滿足監(jiān)控安全傳感器和按鈕頭的所有重要要求 | 3SK111 |

3SK112 | SIRIUS 3SK1 增強型基本模塊 具有安全繼電器輸出,半導(dǎo)體輸出或延時輸出的多功能安全繼電器系列,,用于: 急停監(jiān)控 防護(hù)門監(jiān)控 光電防護(hù)裝置(如光柵,、激光掃描儀等)監(jiān)控 雙手操作控制臺監(jiān)控 對 NO/NO 或 NO/NC 型傳感器監(jiān)控 通過 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)定 | 3SK112 |

3SK2 | SIRIUS 3SK2 基本模塊 可以通過軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的系列安全繼電器,具有半導(dǎo)體輸出和獨立的輸出功能,,用于: 帶防倒轉(zhuǎn)保護(hù)門的監(jiān)控 屏蔽 通過 PROFINET 通信(可選) | 3SK2 |

3SK121 | 擴(kuò)展模塊 3RO 和 4RO 輸出擴(kuò)展,,用于 SIRIUS 3SK1 標(biāo)準(zhǔn)型基本單元、SIRIUS 3SK1 型基本單元和 SIRIUS3SK2 基本單元 3RQ1 輸出擴(kuò)展,,可實現(xiàn) SIL2/PLe,,用于 SIRIUS 3SK1 標(biāo)準(zhǔn)型基本單元、SIRIUS3SK1 型基本單元和 SIRIUS 3SK2 基本單元 SIRIUS 3SK1 型基本單元的輸入擴(kuò)展 用于 SIRIUS 3SK1 增強型基本裝置的電源模塊 在安全繼電器的系統(tǒng)組態(tài)中,,可集成 3RM1 電機(jī)起動器并簡單集成主回路組件。無需在安全評估單元和按鈕頭之間進(jìn)行復(fù)雜接線,。 通過接線來擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)型裝置系列 通過布線或不通過 3ZY12 裝置連接器進(jìn)行布線而擴(kuò)展 SIRIUS 3SK1 Advanced 和 SIRIUS 3SK2裝置系列 |
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S7-300/400指令有:裝入與傳送指令,、比較指令,、算術(shù)運算指令、字邏輯運算指令,、移位指令,、邏輯控制指令、程序控制指令,、主控指令等,。
1.裝入與傳送指令(不能用于梯形圖編程)
裝入傳送指令實現(xiàn)了各種數(shù)據(jù)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)交換,其憑借累加器來完成,。裝入指令標(biāo)識符:L,,傳送指令標(biāo)識符:T。
s7-300PLC有2個32位的累加器,,當(dāng)執(zhí)行裝入指令(L)時,,首先將累加器1中原有的數(shù)據(jù)移入累加器2中,累加器2中的原有內(nèi)容被覆蓋,,然后將數(shù)據(jù)裝入累加器1中,;當(dāng)執(zhí)行傳送指令(T)時,將累加器1中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)存儲區(qū)中,,而累加器1中的數(shù)據(jù)保持不變