西門子電源6EP1434-2BA20

1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的*工業(yè)控制裝置,。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序運(yùn)算,、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì),。"

    2. PLC的特點(diǎn)

    2.1可靠性高，抗干擾力

    高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能,。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達(dá)30萬小時,。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長,。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報(bào)信息,。在應(yīng)用軟件中,，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù),。這樣,，整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

    PLC發(fā)展到今天,，已經(jīng)形成了大,、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。

    2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡

    PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路,、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門,。

    2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,，維護(hù)方便,，容易改造

  PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線,，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能,。這很適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場合。

    2.5體積小,，重量輕,，能耗低

    以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,，重量小于150g,，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備,。

變頻器與plc連接一般有以下幾種：
1,、利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓或4～20mA電流，作為變頻器的模擬量輸入,，控制變頻器的輸出,。這種控制接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊,，且PLC的模擬量輸出模塊價(jià)格較為昂貴,，此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC的電壓范圍，在連接時注意將布線分開,，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路,。[標(biāo)題]
2、利用西門子PLC的開關(guān)量輸出控制變頻器,。PLC的開關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接相連,。這種控制的接線簡單，抗能力強(qiáng),。利用PLC的開關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動／停止,、正／反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動,、轉(zhuǎn)速和加減時間等,，能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求，但只能有級調(diào)速,。
使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時,，有時存在因不良而誤操作現(xiàn)象。使用晶體管進(jìn)行連接時,，則需要考慮晶體管自身的電壓,、電流容量等因素,，保證的可靠性,。另外，在設(shè)計(jì)變頻器的輸入電路時,，還應(yīng)該注意到輸入電路連接不當(dāng),，有時也會造成變頻器的誤。例如,，當(dāng)輸入電路采用繼電器等感性負(fù)載,，繼電器開閉時，產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤,，應(yīng)盡量避免

西門子電源6EP1434-2BA20

含義

內(nèi)部接線：

黃色 LED 預(yù)接線到電磁線圈監(jiān)控常開觸點(diǎn),。

綠色的 LED 燈預(yù)接線到按鈕頭監(jiān)控常閉觸點(diǎn)。

LED 接地端預(yù)接線到電磁線圈的接地端,。

注：

客戶必須將工作電壓連接到相應(yīng)觸點(diǎn),。

LED 燈的工作電壓必須與電磁線圈的工作電壓匹配（電壓相同）,。

西門子CPU222

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接2個擴(kuò)展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路的20kHz高速脈沖輸出,。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和通訊能力,。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

西門子CPU224

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn),?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn),。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器,。

西門子CPU224XP

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點(diǎn),，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個擴(kuò)展模塊,，擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn),。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個的高速計(jì)數(shù)器（100KHz）,，2個100KHz的高速脈沖輸出,，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和通訊能力,。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能,，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU,。

西門子CPU226

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊,，擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,。2個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制，具有更多的輸入/輸出點(diǎn),，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？?/span>適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制,。

主站：

從站：

即S7-1200以太網(wǎng)雙邊通訊已完成，下面做程序的仿真調(diào)試,。

4. 仿真調(diào)試

主站,，從站程序分別編譯無誤并保存項(xiàng)目后，開始仿真,。

打開兩個仿真器,，分別裝載主、從站程序,，同時運(yùn)行,，并將兩臺PLC“轉(zhuǎn)至在線"：

分別打開從站、主站接收數(shù)據(jù)DB塊查看：

調(diào)試完成,，通訊成功?。,?！

作者簡介

崔晗：工控愛好者，自學(xué)實(shí)戰(zhàn)型工控男,。河北承德人,。機(jī)電一體化，現(xiàn)主要從事商用制冷檢測工作。

對CAD,、EPLAN電氣原理圖設(shè)計(jì),，西門子的PLC、HMI,、變頻器,、WinCC、SCADA系統(tǒng),，以及市場主流的一些國產(chǎn)工控產(chǎn)品,，如組態(tài)王，威綸通等都有著豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),。對于現(xiàn)場總線,，傳感器，流量計(jì),，現(xiàn)場智能儀表的應(yīng)用也有相應(yīng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)