西門子電源6EP1336-3BA10

存儲(chǔ)器
 
存儲(chǔ)器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM,，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM,、PROM 、EPROM 和EEPROM,。在PLC中,，存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù),。
 
系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統(tǒng)診斷,、命令解釋,、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算,、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能,，提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能,，而且在PLC使用過程中不會(huì)變動(dòng),，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中,，用戶不能訪問和修改,。
 
用戶程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的，由用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序,。為了便于讀出,、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,，用鋰電池作為后備電源,，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息,。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常,，不需要改變,，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器,。

西門子直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路,。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A,，并可通過并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限西門子直流調(diào)速器或四象限西門子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門子直流調(diào)速器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,，它們是自主單元,，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能,。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式,。

西門子6RA7075直流調(diào)速器

SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上,。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間,。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作,。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O,，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接,。 西門子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中,。 軟件升級(jí)包可通過基本單元的串行接口方便下載。

額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調(diào)速器為自冷卻,，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻（風(fēng)扇裝置）。

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值,，這取決于參數(shù)化,。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機(jī)器磁通量φ 來加權(quán)的,，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制,。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的，因此大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制,，但與速度無關(guān),。

具有下列功能：

?通過參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。

?作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù),，通過一個(gè)開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制,。

?利用一個(gè)連接器,，例如，通過一個(gè)模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制,。

低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制,。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,。

自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)西門子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用,，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時(shí),，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用,。

PLC周期性死機(jī)的特征是PLC每運(yùn)行若干時(shí)間就出現(xiàn)死機(jī)或者程序混亂，或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示,，重新啟動(dòng)后又一切正常,。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，該現(xiàn)象見原因是由于PLC機(jī)體長(zhǎng)時(shí)間的積灰造成,。
所以應(yīng)定期對(duì)PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行吹掃,。吹掃時(shí)可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈,，再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭,。清掃完畢后細(xì)心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的：
PLC主機(jī)及模塊必須有良好的接地,。
主機(jī)電源線的相線與中性線必須接線正確,。
預(yù)先準(zhǔn)備好程序包，用作備份,。
使用手持編程器查找故障時(shí),，應(yīng)將鎖定開關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護(hù)內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理,。當(dāng)PLG出現(xiàn)故障時(shí),，只要按照一般的故障規(guī)律進(jìn)行判斷，應(yīng)該可以準(zhǔn)確迅速地把故障排除掉,。
裝到位.恢復(fù)開機(jī)便能正常運(yùn)行,。

PLC開關(guān)量和模擬量如何轉(zhuǎn)換
PLC開關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換,，首先要明了三層含義:設(shè)備信號(hào)層,、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層,。
設(shè)備層:開關(guān)量是通斷信號(hào),，模擬量是線性電壓信號(hào)或線性電流信號(hào)。

西門子電源6EP1336-3BA10

西門子PLC變量的采集模式

　　變量具有三種采集模式,，循環(huán)連續(xù),，循環(huán)使用及根據(jù)命令,。

　　默認(rèn)情況下，我們應(yīng)該將其設(shè)置為循環(huán)使用的方式,。這表示只有當(dāng)前畫面中使用到了某變量,，該變量才會(huì)被刷新，才會(huì)產(chǎn)生通信負(fù)荷,。如果錯(cuò)誤地設(shè)置為循環(huán)連續(xù),，那么不管當(dāng)前畫面中是否使用該變量，面板都會(huì)在后臺(tái)不停地刷新該變量,，從而產(chǎn)生不必要的通信負(fù)荷,，降低了面板整體的通信速度。

　　設(shè)置為循環(huán)連續(xù)方式常見的應(yīng)用是該變量組態(tài)了數(shù)值更改事件,。

　　1,、變量的刷新周期

　　普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms,。

　　是不是設(shè)置得越短,，通信就越快呢？當(dāng)變量很少時(shí),，基本上是這樣,。但若變量很多時(shí)，則不然,。因?yàn)榇罅康耐ㄐ湃蝿?wù)執(zhí)行的時(shí)間遠(yuǎn)超刷新周期,，將導(dǎo)致通信堵塞。表現(xiàn)就是通信速度反而會(huì)下降,。所以應(yīng)該根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要,，變量刷新周期該長(zhǎng)的長(zhǎng)，該短的短,。

　　對(duì)于某些特殊的應(yīng)用,，如直接鍵。則可以將面板組態(tài)為 DP 從站,。從而保證某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的快速傳送,。

如何在西門子840D系統(tǒng)下進(jìn)行垂度補(bǔ)償

對(duì)于數(shù)控機(jī)床的一個(gè)軸由于自身的重量造成下垂，相對(duì)于另一軸的位置發(fā)生變化稱為垂直誤差,，也是指坐標(biāo)軸由于部件的自重引起的彎曲變形，可利用西門子840D的垂度補(bǔ)償功能加以誤差糾正,，從而提高機(jī)床加工精度,，多應(yīng)用在鏜床的主軸箱滑枕或鏜桿與立柱間的交叉補(bǔ)償。通過調(diào)節(jié)主軸箱也就是Y軸垂直于立柱的位置,，大限度的消除滑枕或鏜桿水平伸出后在重力作用下對(duì)其伸出水平的影響,。補(bǔ)償起始點(diǎn)位置a,，補(bǔ)償終止點(diǎn)位置b，補(bǔ)償間隔距離c,，那么需要插補(bǔ)的中間點(diǎn)的個(gè)數(shù)K,，其中K=1+(b-a)/c。,0<K<MD18342(值）

具體操作步驟如下：

1)設(shè)定通用參數(shù)MD19300COMP_MASK=4,。(開通補(bǔ)償功能）

2)設(shè)定通用參數(shù)MD10260=1（使能基本系統(tǒng)轉(zhuǎn)換）

3)設(shè)定軸參數(shù)MD18342MM_CEC_MAX_POINTS[t]=n（垂直補(bǔ)償大點(diǎn)數(shù)）,修改此參數(shù)后會(huì)引起NCK內(nèi)存的重新分配,，同時(shí)出現(xiàn)“4400"（機(jī)床數(shù)據(jù)更換使得緩沖存儲(chǔ)器重組數(shù)據(jù)丟失）報(bào)警，此時(shí)要在服務(wù)菜單下對(duì)NC做一次系統(tǒng)備份,。

4)設(shè)定數(shù)據(jù)：SD41300=1,激活補(bǔ)償表格,。

SD41310：垂直補(bǔ)償表的權(quán)重因數(shù)

5)對(duì)系統(tǒng)做一次NCK復(fù)位后會(huì)出現(xiàn)軸參數(shù)丟失報(bào)警，此時(shí)將3）步驟下的NC備份Load進(jìn)NC系統(tǒng),。

1)在Nc-Active-Data菜單下直接復(fù)制“EEC_DATA"到一個(gè)新建立的備份文檔目錄*.MDN中,。

2)在新的目錄下找到并打開補(bǔ)償文件表格，根據(jù)測(cè)量人員測(cè)量的數(shù)據(jù)把相應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)直接在表格中更改,。

3)設(shè)定軸參數(shù)MD32710ENC_COMP_ENABLE=0（關(guān)掉垂度補(bǔ)償）,將修改后的補(bǔ)償表格Load進(jìn)NC系統(tǒng),。

4)設(shè)定軸參數(shù)MD32710ENC_COMP_ENABLE=1（激活垂度補(bǔ)償）,做一次NCK復(fù)位。

5)MD32720：下垂補(bǔ)償表在任一點(diǎn)的補(bǔ)償值總和的極限值,，系統(tǒng)對(duì)垂度補(bǔ)償值進(jìn)行監(jiān)控,，若計(jì)算的總垂度補(bǔ)償值大于MD32720中設(shè)定的值，將會(huì)發(fā)生20124報(bào)警（中補(bǔ)償值太高）840DE(出口型）為1mm,840D（非出口型）為10mm,。

6）參照軸和輸出軸均需回參考點(diǎn),，新的補(bǔ)償數(shù)據(jù)生效。

可以在“Diagnostics"------“Servicedisplay"------“ServiceAxis"界面下看到數(shù)據(jù)改變,。

還是以一機(jī)床實(shí)際操作為例,，W軸（滑枕）行程+5mm～-620mm,補(bǔ)償起始點(diǎn)位置a=0，補(bǔ)償終止點(diǎn)位置b=-600,，補(bǔ)償間隔距離c=-100,，那么需要插補(bǔ)的中間點(diǎn)的個(gè)數(shù)根據(jù)K=1+(b-a)/c即K=7，循環(huán)次數(shù)p=7-2即p=5,。

垂度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ^螺距補(bǔ)償簡(jiǎn)便,，無須激光干涉儀就可以完成。沿滑枕進(jìn)給方向置放一水平尺,，以X軸（床身工作臺(tái)）和Y軸（主軸箱）方向校準(zhǔn)平尺,。然后在MDA方式下以距離c為間隔向W軸負(fù)方向分段進(jìn)給，記錄下每個(gè)節(jié)點(diǎn)的誤差值,，重復(fù)測(cè)量幾次,，取各點(diǎn)記錄誤差值的平均值寫入補(bǔ)償表格

關(guān)于螺距補(bǔ)償和垂度補(bǔ)償表格的導(dǎo)入還有種方法是修改補(bǔ)償文件格式為加工程序，將補(bǔ)償文件復(fù)制到零件程序時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)添加文件頭，然后在AUTO方式下運(yùn)行一遍該程序即可,。

垂度補(bǔ)償?shù)谋砀衽c螺距補(bǔ)償?shù)谋砀駞^(qū)別在于增加了參考軸和輸出軸的概念,，在表格中的體現(xiàn)為

$AN_CEC_INPUTAXIS(0)=W；基準(zhǔn)軸為W軸

$AN_CEC_OUTPUTAXIS(0)=Y,；補(bǔ)償軸為Y軸

$AN_CEC_DIRECTION(0)=-1,；負(fù)方向有效（1：正向，0：雙向,，-1：負(fù)向）

$AN_CEC_STEP[0]=C;補(bǔ)償間隔距離C

$AN_CEC_MIN[0]=0;基準(zhǔn)軸補(bǔ)償點(diǎn)的起始位置

$AN_CEC_MAX[0]=-600;基準(zhǔn)軸補(bǔ)償點(diǎn)的終止位置

通過和螺距補(bǔ)償對(duì)比可知,，螺距補(bǔ)償僅針對(duì)單軸，補(bǔ)償是雙方向都生效的,，我們補(bǔ)償曲線的建立必須考慮雙方向的綜合誤差,，取佳的平衡點(diǎn)。而垂度補(bǔ)償引入了參考軸的概念,，參考軸可以是軸本身也可以是其他軸,，補(bǔ)償?shù)姆较蛞彩强蛇x擇的。在我們應(yīng)用時(shí)有很大的靈活性,。

在實(shí)際運(yùn)用中840D數(shù)控系統(tǒng)提供的垂直誤差補(bǔ)償功能解決了坐標(biāo)軸變形產(chǎn)生的加工誤差問題,。同時(shí)，利用此功能還可以進(jìn)行數(shù)控機(jī)床進(jìn)行雙向螺距補(bǔ)償,，還可以應(yīng)用到臺(tái)面傾斜補(bǔ)償?shù)确矫妗?/span>