西門子電源6EP1333-4BA00

1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎和廣泛應用的領(lǐng)域,。它取代了繼電器電路,，實現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺設備的控制,，還可以用于多機集群控制和自動化線路,。如注塑機、印刷機,、裝訂機,、組合機床、磨床,、包裝生產(chǎn)線,、電鍍生產(chǎn)線等,。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)中,，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化,，如溫度、壓力,、流量,、液位和速度都是模擬量,。為了使可編程控制器能夠處理模擬量，必須在模擬量和數(shù)字量之間實現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換,。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個轉(zhuǎn)換模塊,，允許可編程控制器用于模擬控制,。
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西門子PLC在德國的應用
3,、運動控制
PLC可用于控制圓周運動或線性運動。從控制機構(gòu)配置的角度來看,，早期使用開關(guān)I / O模塊來連接位置傳感器和致動器現(xiàn)在通常使用專用的運動控制模塊,。例如可以驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運動控制功能,，廣泛應用于各種機械,，機床，機器人,，電梯等。
4,、控制
控制是指溫度,、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。PLC作為工業(yè)控制計算機,，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊,。一般來說,，PID處理是運行一個特殊的PID子程序,。控制廣泛應用于冶金,、化工,、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域,。
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5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運算(包括矩陣運算,、函數(shù)運算,、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳輸,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序、查表,、位運算等功能,。它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,?？梢詫⑦@些數(shù)據(jù)與存儲在存儲器中的參考值進行比較以完成某些控制操作，也可以通過通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設備,，或者將它們打印并制成表格,。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)模控制,，如無控制的柔性制造,，也可用于控制，如造紙,、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制,。
6,、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設備之間的通信,。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展很快,，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能,，并引入了相應的網(wǎng)絡。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口,，通信非常方便,。

設計和功能

安裝簡便

通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后,，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中,，并保留原來的布線。前連接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤,。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入,。

快速連接

SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速,?？墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊,、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng),。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計。例如,，可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊,。

簡單參數(shù)設置

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設置，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設置,。數(shù)據(jù)進行集中存儲,，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K,，避免發(fā)生任何設置錯誤,。使用新模塊時，無需進行軟件升級,?？筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息，例如用于標準機器,。

診斷,、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷，例如邊沿檢測）中傳回的信號,。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應,。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程,。在數(shù)字量輸入模塊上,，每個模塊可以觸發(fā)多次中斷

西門子電源6EP1333-4BA00

安全信號模塊為了實現(xiàn)功能安全,，采用了冗余設計，模塊內(nèi)部使用兩個處理器,。這兩個處理器互相監(jiān)視,，自動測試 I/O電路，并在發(fā)生故障時將故障安全信號模塊設置為安全狀態(tài)(鈍化),。因此在參數(shù)設置和接線方式上與標準信號模塊之間有一些區(qū)別,。

本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DA0、6ES7136-6DC00-0CA0）為例簡要說明安全模塊的典型參數(shù)和接線方式,，主要有安全輸入模塊的傳感器電源,、loo1/loo2評估、對等/非對等,、差異時間,；安全輸出模塊的PM/PP輸出的區(qū)別、測試周期,、回讀時間,。

使用西門子故障安全信號模塊時經(jīng)常會遇到鈍化和去鈍這，每個模塊都會出現(xiàn),。

鈍化描述的是一種狀態(tài),，整個故障安全信號模塊或模塊的單個通道發(fā)生鈍化時會自動使用故障安全值 (0) 代替過程值。

簡單地說,，就是在鈍化狀態(tài)下輸出模板沒有輸出,，即使安全程序中輸出地址還在置位；輸入模板提供替代值“0"級安全程序即使實際信號狀態(tài)為接通（1）狀態(tài),。

模塊何時會發(fā)生鈍化

* 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動階段一直到CPU進入“運行"模式

* 故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯誤

* 當故障安全信號模塊或通道出現(xiàn)故障時(例如：斷線,，交叉接線等 )

* 設置故障安全信號模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

程序中如何讀取安全F-IO模塊進入鈍化狀態(tài)？

在編譯硬件組態(tài)時,，安全系統(tǒng)會為每個F-IO模塊自動創(chuàng)建一個F-IO DB,。可以在程序中評估其中的變量PASS_OUT和QBAD,，如果F-I/O 發(fā)生鈍化,，則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。下圖是TIA Portal軟件中ET200S4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進入鈍化狀態(tài)時的F-IO DB變量ASS_OUT和QBAD狀態(tài),。

模塊鈍化

當導致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后,，需要用戶對模塊狀態(tài)進行確認，這個確認的操作就稱作去鈍（重新集成）,。去鈍完成后,，模塊由提供故障安全值（0）切換到過程值，輸出狀態(tài)重新由過程映像區(qū)地址控制，輸入的過程映像區(qū)地址提供實際的信號狀態(tài),。

程序中如何對F-IO模塊進行去鈍操作,？

當導致安全模塊鈍化的故障修復后，對應F-IO DB中的請求應答信號ACK_REQ變?yōu)?,，表示故障已經(jīng)解除請求解鈍。

模塊解鈍

這時只需要脈沖方式將F-IO DB中的變量ACK_REI置位,，給出應答信號,，就可以完成去鈍。

在實際編程過程中,，在沒有特殊安全要求下,，可以不用分別對單個模塊逐步解鈍，而使用全局解鈍指令一次解鈍所有模塊,。

一,、硬件組態(tài)
1.在設備視圖中添加模塊
在項目樹下雙擊PLC設備對象，打開設備視圖,，CPU模塊被放到1號插槽中,。
在硬件組態(tài)時需要將I/O模塊或通信模塊放置到工作區(qū)的機架上的插槽內(nèi)，有兩種放置硬件對象的方法,。
（1）用“拖放"的方法放置硬件對象
用鼠標打開硬件目錄中的文件夾,，比如選中訂貨號為6ES7221-1BF32-0XB0的8點DI模塊，其背景變?yōu)樯钌?，用鼠標左鍵按住該模塊不放,，移動鼠標，將選中的模塊拖到機架CPU右邊的2號插槽,，如下圖所示,。
（2）用雙擊的方法放置硬件對象
放置模塊還有一個簡單的方法，先用鼠標左鍵點擊機架中需要放置模塊的插槽,，使它的四周出現(xiàn)深藍色的邊框,，用鼠標左鍵雙擊硬件目錄中要放置的模塊，該模塊便出現(xiàn)在選中的插槽,。
放置通信模塊和信號板的方法與放置信號模塊的方法相同,，信號板安裝在CPU模塊內(nèi)，通信模塊安裝在CPU左側(cè)的101-103號插槽,。
2.硬件組件
硬件組件可以在設備視圖或網(wǎng)絡視圖中進行,，被的組件的地址可供其它組件使用，不能單CPU和機架,，智能在網(wǎng)絡視圖或項目樹中整個PLC站,。
用鼠標右鍵點擊要的硬件組件，選擇“"命令，或者直接使用快捷鍵“Delete",，完成硬件組件的,。
3.復制與粘貼硬件組件
可以在項目樹、網(wǎng)絡視圖或設備視圖中復制硬件組件,，然后將保存在模板上的組件粘貼在其它地方,。
4.改變設備的型號
用鼠標右鍵點擊要更改型號的CPU，執(zhí)行“更改設備"命令,，如下圖所示,。
在彈出的“更改設備"對話框，選擇設備列表中用來替換的設備的訂貨號,，點擊“確定"按鈕,，設備型號被更改，如下圖所示,。
5.建立設備之間的通信連接
進入項目視圖中的網(wǎng)絡視圖,，斷種CPU左下角標識以太網(wǎng)接口的綠色小方框，按住鼠標左鍵不放,，將它拖到HMI圖形中表示以太網(wǎng)接口的綠色小方框,，將會出現(xiàn)下圖所示的綠色的以太網(wǎng)線。

SENTRON 3VLUL 斷路器是根據(jù)觸點磁斥的原理而設計的,。 在達到短路電流預期峰值之前,，觸點開啟。SENTRON 3VLUL 斷路器的限流作用將有效保護系統(tǒng)部件在電氣故障時免受短路電流的熱效應和動態(tài)效應的影響,。

1）限流符合IEC60947-2標準

接地故障保護

接地故障脫扣器“G"檢測流經(jīng)地線的故障電流,，該電流會造成工廠火災。 幾個串聯(lián)斷路器可借助可調(diào)的延時時間實現(xiàn)選擇性保護

下面的測量方法可用于檢測中性線和接地故障電流：

矢量和（種測量方法）

在對稱負載系統(tǒng)中進行接地故障檢測

三相電流按照矢量和 電流形成予以計算,。

在非對稱負載系統(tǒng)中進行接地故障檢測

N 線電流直接測量,。 對于三極斷路器，該措施只能用對接地保護進行評估,。 電子脫扣器通過求矢量和的方式測定三相電流和 N導線電流的接地故障電流,。

三極斷路器，中性線上的電流互感器

通過位于變壓器接地中性點處的電流互感器對接地故障電流進行直接檢測（測量方法 2）

電流互感器直接安裝在互感器的接地中性點上,。

3 極斷路器,，電流互感器在互感器的接地中性點上。

互感器保護

SENTRON 3VLUL 斷路器可防止配電系統(tǒng)在進線互感器低壓側(cè)過載和短路,。 用于系統(tǒng)保護的SENTRON3VLUL 斷路器（裝備熱磁（TM）或電子式過電流脫扣器（ETU 或 LCDETU））能夠可靠滿足電流和/或時間上的要求,。