西門子電源6EP1333-4BA00

1,、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎(chǔ)和廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。它取代了繼電器電路,，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制,。它不僅可以用于單臺設(shè)備的控制，還可以用于多機(jī)集群控制和自動化線路,。如注塑機(jī),、印刷機(jī)、裝訂機(jī),、組合機(jī)床,、磨床、包裝生產(chǎn)線,、電鍍生產(chǎn)線等,。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)中,，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化,，如溫度、壓力,、流量,、液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量,，必須在模擬量和數(shù)字量之間實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換,。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個轉(zhuǎn)換模塊，允許可編程控制器用于模擬控制,。
西門子嵌入式控制器,，西門子位置開關(guān)，西門子數(shù)控,，西門子模塊化控制器,，西門子嵌入式控制器，西門子行程開關(guān),，西門子位置開關(guān),，西門子數(shù)控
西門子PLC在德國的應(yīng)用
3、運(yùn)動控制
PLC可用于控制圓周運(yùn)動或線性運(yùn)動,。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來看,，早期使用開關(guān)I / O模塊來連接位置傳感器和致動器現(xiàn)在通常使用專用的運(yùn)動控制模塊,。例如可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械,，機(jī)床,，機(jī)器人,，電梯等,。
4,、控制
控制是指溫度,、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，可以編制各種控制算法程序,，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式,。大中型PLC都有PID模塊,，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來說,，PID處理是運(yùn)行一個特殊的PID子程序,。控制廣泛應(yīng)用于冶金,、化工,、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域,。
西門子,、西門子壓力傳輸器、西門子傳感器,、西門子傳輸器,、西門子超聲波流量計(jì),、西門子超聲液位計(jì)、西門子液位計(jì),、西門子數(shù)字膨脹模塊西門子控制器,、西門子邏輯模塊、西門子模塊化控制器,、
5,、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算),、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序,、查表、位運(yùn)算等功能,。它可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析和處理?？梢詫⑦@些數(shù)據(jù)與存儲在存儲器中的參考值進(jìn)行比較以完成某些控制操作,，也可以通過通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者將它們打印并制成表格,。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)?？刂疲鐭o控制的柔性制造,，也可用于控制,，如造紙、冶金,、食品等行業(yè)中的一些大型控制,。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能,，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò),。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口，通信非常方便,。

設(shè)計(jì)和功能

安裝簡便

通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器,。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中,，并保留原來的布線,。前連接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤,。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。

快速連接

SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單,、快速,。可使用預(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器,，和帶有前連接器模塊,、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì),。例如,，可使用帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。

簡單參數(shù)設(shè)置

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置,。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲，如果更換了模塊,，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K,，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。使用新模塊時,，無需進(jìn)行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

診斷,、中斷

許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷,，例如邊沿檢測）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng),。使用 STEP 7,，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上,，每個模塊可以觸發(fā)多次中斷

西門子電源6EP1333-4BA00

安全信號模塊為了實(shí)現(xiàn)功能安全,，采用了冗余設(shè)計(jì)，模塊內(nèi)部使用兩個處理器,。這兩個處理器互相監(jiān)視,，自動測試 I/O電路，并在發(fā)生故障時將故障安全信號模塊設(shè)置為安全狀態(tài)(鈍化),。因此在參數(shù)設(shè)置和接線方式上與標(biāo)準(zhǔn)信號模塊之間有一些區(qū)別,。

本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DA0、6ES7136-6DC00-0CA0）為例簡要說明安全模塊的典型參數(shù)和接線方式,，主要有安全輸入模塊的傳感器電源,、loo1/loo2評估,、對等/非對等、差異時間,；安全輸出模塊的PM/PP輸出的區(qū)別,、測試周期、回讀時間,。

使用西門子故障安全信號模塊時經(jīng)常會遇到鈍化和去鈍這,，每個模塊都會出現(xiàn)。

鈍化描述的是一種狀態(tài),，整個故障安全信號模塊或模塊的單個通道發(fā)生鈍化時會自動使用故障安全值 (0) 代替過程值,。

簡單地說，就是在鈍化狀態(tài)下輸出模板沒有輸出,，即使安全程序中輸出地址還在置位,；輸入模板提供替代值“0"級安全程序即使實(shí)際信號狀態(tài)為接通（1）狀態(tài)。

模塊何時會發(fā)生鈍化

* 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動階段一直到CPU進(jìn)入“運(yùn)行"模式

* 故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯誤

* 當(dāng)故障安全信號模塊或通道出現(xiàn)故障時(例如：斷線,，交叉接線等 )

* 設(shè)置故障安全信號模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài),？

在編譯硬件組態(tài)時，安全系統(tǒng)會為每個F-IO模塊自動創(chuàng)建一個F-IO DB,?？梢栽诔绦蛑性u估其中的變量PASS_OUT和QBAD，如果F-I/O 發(fā)生鈍化,，則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 ,。下圖是TIA Portal軟件中ET200S4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進(jìn)入鈍化狀態(tài)時的F-IO DB變量ASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

模塊鈍化

當(dāng)導(dǎo)致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后,，需要用戶對模塊狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn),，這個確認(rèn)的操作就稱作去鈍（重新集成）。去鈍完成后,，模塊由提供故障安全值（0）切換到過程值,，輸出狀態(tài)重新由過程映像區(qū)地址控制，輸入的過程映像區(qū)地址提供實(shí)際的信號狀態(tài),。

程序中如何對F-IO模塊進(jìn)行去鈍操作,？

當(dāng)導(dǎo)致安全模塊鈍化的故障修復(fù)后，對應(yīng)F-IO DB中的請求應(yīng)答信號ACK_REQ變?yōu)?,，表示故障已經(jīng)解除請求解鈍,。

模塊解鈍

這時只需要脈沖方式將F-IO DB中的變量ACK_REI置位，給出應(yīng)答信號,，就可以完成去鈍,。

在實(shí)際編程過程中，在沒有特殊安全要求下，可以不用分別對單個模塊逐步解鈍,，而使用全局解鈍指令一次解鈍所有模塊,。

一、硬件組態(tài)
1.在設(shè)備視圖中添加模塊
在項(xiàng)目樹下雙擊PLC設(shè)備對象,，打開設(shè)備視圖,，CPU模塊被放到1號插槽中。
在硬件組態(tài)時需要將I/O模塊或通信模塊放置到工作區(qū)的機(jī)架上的插槽內(nèi),，有兩種放置硬件對象的方法,。
（1）用“拖放"的方法放置硬件對象
用鼠標(biāo)打開硬件目錄中的文件夾，比如選中訂貨號為6ES7221-1BF32-0XB0的8點(diǎn)DI模塊,，其背景變?yōu)樯钌?，用鼠?biāo)左鍵按住該模塊不放，移動鼠標(biāo),，將選中的模塊拖到機(jī)架CPU右邊的2號插槽,，如下圖所示。
（2）用雙擊的方法放置硬件對象
放置模塊還有一個簡單的方法,，先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)架中需要放置模塊的插槽,，使它的四周出現(xiàn)深藍(lán)色的邊框，用鼠標(biāo)左鍵雙擊硬件目錄中要放置的模塊,，該模塊便出現(xiàn)在選中的插槽,。
放置通信模塊和信號板的方法與放置信號模塊的方法相同，信號板安裝在CPU模塊內(nèi),，通信模塊安裝在CPU左側(cè)的101-103號插槽,。
2.硬件組件
硬件組件可以在設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中進(jìn)行，被的組件的地址可供其它組件使用,，不能單CPU和機(jī)架，智能在網(wǎng)絡(luò)視圖或項(xiàng)目樹中整個PLC站,。
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊要的硬件組件,，選擇“"命令，或者直接使用快捷鍵“Delete",，完成硬件組件的,。
3.復(fù)制與粘貼硬件組件
可以在項(xiàng)目樹、網(wǎng)絡(luò)視圖或設(shè)備視圖中復(fù)制硬件組件,，然后將保存在模板上的組件粘貼在其它地方,。
4.改變設(shè)備的型號
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊要更改型號的CPU，執(zhí)行“更改設(shè)備"命令,，如下圖所示,。
在彈出的“更改設(shè)備"對話框，選擇設(shè)備列表中用來替換的設(shè)備的訂貨號，點(diǎn)擊“確定"按鈕,，設(shè)備型號被更改,，如下圖所示。
5.建立設(shè)備之間的通信連接
進(jìn)入項(xiàng)目視圖中的網(wǎng)絡(luò)視圖,，斷種CPU左下角標(biāo)識以太網(wǎng)接口的綠色小方框,，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將它拖到HMI圖形中表示以太網(wǎng)接口的綠色小方框,，將會出現(xiàn)下圖所示的綠色的以太網(wǎng)線,。

SENTRON 3VLUL 斷路器是根據(jù)觸點(diǎn)磁斥的原理而設(shè)計(jì)的。 在達(dá)到短路電流預(yù)期峰值之前,，觸點(diǎn)開啟,。SENTRON 3VLUL 斷路器的限流作用將有效保護(hù)系統(tǒng)部件在電氣故障時免受短路電流的熱效應(yīng)和動態(tài)效應(yīng)的影響。

1）限流符合IEC60947-2標(biāo)準(zhǔn)

接地故障保護(hù)

接地故障脫扣器“G"檢測流經(jīng)地線的故障電流,，該電流會造成工廠火災(zāi),。 幾個串聯(lián)斷路器可借助可調(diào)的延時時間實(shí)現(xiàn)選擇性保護(hù)

下面的測量方法可用于檢測中性線和接地故障電流：

矢量和（種測量方法）

在對稱負(fù)載系統(tǒng)中進(jìn)行接地故障檢測

三相電流按照矢量和 電流形成予以計(jì)算。

在非對稱負(fù)載系統(tǒng)中進(jìn)行接地故障檢測

N 線電流直接測量,。 對于三極斷路器,，該措施只能用對接地保護(hù)進(jìn)行評估。 電子脫扣器通過求矢量和的方式測定三相電流和 N導(dǎo)線電流的接地故障電流,。

三極斷路器,，中性線上的電流互感器

通過位于變壓器接地中性點(diǎn)處的電流互感器對接地故障電流進(jìn)行直接檢測（測量方法 2）

電流互感器直接安裝在互感器的接地中性點(diǎn)上。

3 極斷路器,，電流互感器在互感器的接地中性點(diǎn)上,。

互感器保護(hù)

SENTRON 3VLUL 斷路器可防止配電系統(tǒng)在進(jìn)線互感器低壓側(cè)過載和短路。 用于系統(tǒng)保護(hù)的SENTRON3VLUL 斷路器（裝備熱磁（TM）或電子式過電流脫扣器（ETU 或 LCDETU））能夠可靠滿足電流和/或時間上的要求,。