西門子6EP4134-0GB00-0AY0
在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前,,確認(rèn)USS庫文件已經(jīng)安裝:
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3、創(chuàng)建一個例程:
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜,。
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3.2 建立PC和PLC之間的連接
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“雙擊刷新"搜索到PLC后,,點擊"確認(rèn)",。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的
P+對3、N-對8),,如下圖所示:
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3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置:
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制,,也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示:
表一:
參數(shù) | 描述 | Cn010默認(rèn)值 | 實際設(shè)置 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字?jǐn)?shù) |
P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字?jǐn)?shù)可變 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令,。所以EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活,。
Mode:用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1:為端口0USS協(xié)議,,并啟用該協(xié)議,。
0:為端口0PPI協(xié)議,并禁止USS協(xié)議,。
Baud: 波特率:9600,19200…115200,。
Active:激活驅(qū)動地址,。
Done:當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后,Done=1,。
Error:指令執(zhí)行的結(jié)果,,如果有錯誤,顯示錯誤代碼,。
Active:激活驅(qū)動地址舉例:
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器,,為了運行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù):
狀態(tài)表:
功能塊定義:
EN:通常情況總是激活。
RUN:指示驅(qū)動為啟用(1),,或禁止(0),。
OFF2:允許V20自由停車。
OFF3:允許V20快速停止,。
F _ACK:V2*復(fù)位,。
DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針;1:順時針),。
Drive:V20地址 0-31,。
Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,,負(fù)值時,,V20反向)。
Resp_R:輪詢V20,,掃描時=1,,并更新下面值。
Error:錯誤字節(jié),,參見表:USS指令執(zhí)行錯誤,。
Status:V20返回狀態(tài)值,。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%),。
Run_EN:V20運行狀態(tài)(1:運行,;0:停止)。
D_DIR:V20轉(zhuǎn)動方向(0:逆時針,;1:順時針)
Inhibit:V20禁止位狀態(tài),。 (0:啟用;1:禁止),。要清除禁止位,,必須將Fault清零,
RUN,,OFF2,, OFF3輸入也要清零。
Fault:指示故障狀態(tài),。根據(jù)V2*表確認(rèn)故障,。故障排除后,置位F _ACK使Fault
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同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題,。通常非隔離的傳感器電源的負(fù)端與信號的負(fù)端公用一個端子,,例如傳感器有三個端子 L, M和S+,,通過L,,M端子向傳感器供電,S+,,M為信號的輸出,,公用M端。判斷傳感器是否隔離好還是參考手冊,。隔離傳感器信號負(fù)端與地M可以不連接,,以信號負(fù)端作為信號源端的參考電位。非隔離傳感器信號負(fù)端必須在源端(設(shè)備端)接地,,以源端的地作為信號的參考電位,。
下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下:
M +:測量導(dǎo)線(正)
M -: 測量導(dǎo)線(負(fù))
MANA:模擬量模塊基準(zhǔn)電位點
這里需要注意MANA ,,不同的接線方式都是以MANA 為參考基準(zhǔn)電位,。
M: 接地端子
L +:24 VDC電源端子
UCM:MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差
UCM共模電壓,有兩種:
1)不同輸入信號負(fù)端的電位差,,例如一個輸入信號為3V,,另一個輸入信號也為3V,但是它們的基準(zhǔn)點電位可能不同,,可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V,。
2)輸入信號負(fù)端與MANA的電位差,。
模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的大值不同