西門(mén)子6EP1961-2BA00

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器家族中的一員。各個(gè) SINAMICS 版本都基于一個(gè)公共的平臺(tái),，特別是在接口,、工具,、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器都支持TIA 體系,，在工程設(shè)計(jì),、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門(mén)子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)使用了相同的方式,。在使用這些系統(tǒng)時(shí),，可以使用 SINAMICS 簡(jiǎn)單的生成自動(dòng)化解決方案。
由于可以標(biāo)準(zhǔn)化,、無(wú)縫的集成到西門(mén)子的自動(dòng)化環(huán)境中,，用戶還可以更快速的進(jìn)行整機(jī)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的工程設(shè)計(jì)和試運(yùn)行中。此外,，還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本,，并且使產(chǎn)品支持、,、維護(hù)和備件保存都得到了簡(jiǎn)化,。

直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：

• 連接 230 V/400 V AC 的版本或

• 連接 24V 直流的版本（帶有極性接反保護(hù)）

使用 24V 供電，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性,。

上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart,。

電源部分與地隔離

變量的準(zhǔn)確測(cè)量

憑借其較高的精度，SENTRON PAC3200能夠不斷高的準(zhǔn)確進(jìn)行電力測(cè)量的要求,。它 IEC 62053-22 中有關(guān)固態(tài)有功電能表的 0.5S 級(jí)準(zhǔn)確度要求,。

SENTRON PA200 可提供用于測(cè)定與處理電能數(shù)據(jù)和評(píng)估配電網(wǎng)的準(zhǔn)確度較高的測(cè)量數(shù)據(jù)：

例如，對(duì)于電壓,、電流,、有功功率和有功電能來(lái)說(shuō)，該儀表可達(dá)到 IEC 61557-12 的 0.2 級(jí)準(zhǔn)確度,。

對(duì)有功電能來(lái)說(shuō),，可達(dá)到儀表 IEC 62053-22 的 0.2S 級(jí)準(zhǔn)確度。

因此,，SENTRON PA200 電力公司所采用的高精度儀表的準(zhǔn)確度要求,，通常可在苛刻的工業(yè)應(yīng)用中使用,。

電力故障的度

總共有 10 個(gè)用于測(cè)量有功,、無(wú)功和視在電能的電能表，它們可按照高費(fèi)率和低費(fèi)率單獨(dú),、連續(xù)地對(duì)電能輸入和電能反饋進(jìn)行。

除了用于視在,、有功和無(wú)功電能的無(wú)限計(jì)數(shù)器之外,，PA200 還可在 365 天的時(shí)間段內(nèi)每天儲(chǔ)存電能消耗水平,。通過(guò)輸入所需的計(jì)算周期，可實(shí)現(xiàn)到天的截止日期評(píng)估,。某個(gè)預(yù)選時(shí)間段內(nèi)的電能消耗可直接在儀表上調(diào)出,，或使用通訊接口調(diào)出。

PA200 的每日計(jì)數(shù)指示器

SENTRON PAC3200 和 PA200 可提供負(fù)荷曲線記錄所需的有功和無(wú)功電能平均值,，并可作為上層能源的可靠數(shù)據(jù)來(lái)源,。

PA200 的負(fù)荷曲線記錄

一旦按測(cè)量周期測(cè)量的電能消耗狀況或無(wú)功電能成分開(kāi)始對(duì)公司的電能成本產(chǎn)生影響，工廠的電力負(fù)荷曲線就顯得非常重要,。

由于 SENTRON PA200 帶有一個(gè)大容量存儲(chǔ)器,，因此在這方面非常適合。在選擇的測(cè)量周期為 15 分鐘時(shí),，它可在長(zhǎng)達(dá) 40 天時(shí)間內(nèi)記錄視在,、有功和無(wú)功功率的負(fù)荷曲線，并帶有輸入和反饋的zui小值與zui大值,。根據(jù)所選擇的記錄周期,，可將記錄時(shí)間或縮短。

測(cè)量周期可與電力公司所采用的測(cè)量周期實(shí)現(xiàn)同步,，這樣就可將測(cè)量數(shù)據(jù)與電力公司的記錄進(jìn)行比較,。同步可通過(guò)一個(gè)數(shù)字量輸入或在通訊接口上使用一個(gè)同步命令來(lái)完成。如果無(wú)法進(jìn)行這種同步,，儀表就會(huì)與它的內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行同步,。

對(duì)于負(fù)荷曲線記錄，SENTRON PA200 支持固定時(shí)鐘（僅一個(gè)測(cè)量周期）或時(shí)鐘（將測(cè)量周期劃分為幾個(gè)子周期）,。另外,，也可在算術(shù)或累積電能平均值計(jì)算之間進(jìn)行選擇。

負(fù)荷曲線記錄的個(gè)別改動(dòng)可通過(guò) SENTRON powerconfig 組態(tài)來(lái)完成,。

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門(mén)級(jí) CPU

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端換機(jī)

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門(mén)子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

OPC UA （數(shù)據(jù)訪問(wèn)）作為運(yùn)行時(shí)選件,，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/

等時(shí)同步

集成運(yùn)動(dòng)控制功能,，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器,，凸輪/凸輪軌道和

用于診斷集成 Web ,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門(mén)級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端換機(jī)以便在中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供控制功能,，以及通過(guò)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力,。

SCALANCE X-000非管理型交換機(jī)

簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)低成本的機(jī)器聯(lián)網(wǎng)：非管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) SCALANCE X-000 占用空間少，是一種入門(mén)級(jí)的解決方案,，用于構(gòu)建小型工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),。非管理型交換機(jī)SCALANCE X-000 于簡(jiǎn)單的機(jī)器聯(lián)網(wǎng)，因?yàn)樵摻粨Q機(jī)不僅小巧緊湊而且成本低

詳細(xì)信息

SCALANCE XB-000 具有塑料外殼,，適用于較為良好的工業(yè)環(huán)境

SCALANCE X005 具有堅(jiān)固的金屬外殼,，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境

操作方便

安裝在控制柜內(nèi)或安裝在壁板上時(shí)占用空間小

適用于工業(yè)，適合機(jī)器聯(lián)網(wǎng)時(shí)安裝

SCALANCE X-100 非管理型交換機(jī)及媒體轉(zhuǎn)換器

非管理型 SCALANCE X-100 說(shuō)明：

質(zhì)優(yōu)價(jià)廉：堅(jiān)固的非管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) SCALANCE X-100 具有各種端口類型,，可為您降低安裝成本,，并且可以根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)用情況選擇合適的端口。此外 SCALANCE X-100 交換機(jī)還能通過(guò)集成的以太網(wǎng)供電功能節(jié)省安裝成本：數(shù)據(jù)和能源通過(guò)一根導(dǎo)線傳輸,。SCALANCE X-100媒體轉(zhuǎn)換器說(shuō)明：工業(yè)以太網(wǎng) SCALANCE X-100 媒體轉(zhuǎn)換器特別適用于轉(zhuǎn)換工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中各種不同的傳輸媒介,。

SCALANCE X-100 帶有多 24 個(gè)端口以及適合 PROFINET 的固定護(hù)套，適用于安全傳輸數(shù)據(jù)

SCALANCE X-100 媒體轉(zhuǎn)換器具有四種型號(hào)

通過(guò)適合的型號(hào)以及端口數(shù)量節(jié)省成本

具有堅(jiān)固的固定護(hù)套以及外殼,，*適用于工業(yè)

結(jié)合現(xiàn)有 10Base FL 和/或 10Base5 網(wǎng)

SCALANCE X-200 管理型交換機(jī)

功能多樣,，適用于機(jī)器附近的應(yīng)用以及聯(lián)網(wǎng)的子工廠：管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) SCALANCE X-200 是一種可靠的網(wǎng)絡(luò)解決方案，是的 PROFINET 自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)方式,。SCALANCE X-200 交換機(jī)具有多種功能,，例如 PROFINET 診斷，這些功能通過(guò)集成到STEP 7 中提高設(shè)備的可用性,，適合簡(jiǎn)單的調(diào)試以及工程設(shè)計(jì),。

詳細(xì)信息

結(jié)構(gòu)緊湊的 SCALANCE X-200 具有各種不同的端口類型

與 ET 200S 一樣，SCALANCE XF-200 外形平整,，可以方便地引出電纜

特性

應(yīng)用廣泛,，適用于高要求的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

可靈活安裝于開(kāi)關(guān)柜/開(kāi)關(guān)盒中或者適用于無(wú)開(kāi)關(guān)柜的結(jié)構(gòu)

調(diào)試以及工程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單

具有多種功能，提高設(shè)備的可用性

管理型 SCALANCE X-200IRT

SCALANCE X-200IRT 管理型交換機(jī)

特別適用于設(shè)計(jì)嚴(yán)格的實(shí)時(shí)應(yīng)用：管理型工業(yè)以太網(wǎng) SCALANCE X-200IRT（同步實(shí)時(shí)）具有多種功能,，可以用于 PROFINET 環(huán)境下機(jī)器附近的應(yīng)用以及聯(lián)網(wǎng)的子工廠,。實(shí)時(shí)交換機(jī) SCALANCE X-200IRT集成有實(shí)時(shí) ASIC，特別適用于高性能的同步運(yùn)動(dòng)控制

西門(mén)子6EP1961-2BA00

概述通常情況下,，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC,。其通訊電纜連接如圖1所示,。PLC的一個(gè)通訊端口與屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊,。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序，V20為從站,。圖1 屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量,，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,，屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,，而且可以少用一個(gè)PLC,，節(jié)省成本。采用西門(mén)子的ART LINE系列屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能,。通訊電纜連接如圖2所示,。ART LINE屏作為MODBUS主站，V20為從站,。

圖2 屏直接與V20變頻器通訊2. 硬件設(shè)備及其安裝         下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn),。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，屏組態(tài)為WinCC Flexible 2008 SP4 China,。表1 示例主要硬件設(shè)備bOU

硬件安裝步驟如下： 1）將變頻器,、電機(jī)、屏固定在安裝工位上,。 2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜,。 3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。 4）連接變頻器和屏的RS485通訊電纜,。屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+,，8對(duì)應(yīng)N-。 5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到屏的直流供電電纜,。3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置         V20變頻器要采用MODBUS通訊,，可以做如下設(shè)置：表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)： P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,，否則可能會(huì)報(bào)F72故障 P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與屏組態(tài)中設(shè)置的從站地址一致）4. 屏組態(tài)bOU         在WinCC Flexible 2008 SP4 China中組態(tài)Smart 1000 IE屏,。詳細(xì)步驟如下： 1）創(chuàng)建項(xiàng)目。         創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目,，如圖3所示,。創(chuàng)建空項(xiàng)目選擇屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示,。圖4 選擇Smart 1000 IE屏2）設(shè)置連接,。         在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下： 通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon          連接設(shè)置如圖5所示,。圖5 連接設(shè)置3）添加變量,。         添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。表3 變量列表
變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè),，添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示,。圖6 添加變量速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,，將-16384對(duì)應(yīng)-1500,，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示,。再采用變量的值屬性,，將變量的輸入值在-1600和+1600之間，如果超出該值的范圍,，則輸入不起作用,。如圖8所示。圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換圖8 速度設(shè)定值變量值速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500,，如圖9所示,。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換4）添加畫(huà)面,。         項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面,，此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor,，如圖10所示,。圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_5）編輯模板。         模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái),，此處把西門(mén)子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,，如圖11所示。圖11 編輯模板然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù),。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),，如圖12所示。圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置6）編輯畫(huà)面,。         在V20_Monitor畫(huà)面中放置IO域,、文本域、按鈕,、棒圖,、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,，設(shè)置字號(hào),、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫(huà)面如圖13所示,。圖13編輯完成的畫(huà)面V20_給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量,。其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型為輸入/輸出,，狀態(tài)字1類型為輸出,，如圖14所示。圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定,、實(shí)際轉(zhuǎn)速,、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型為輸出,，如圖15所示,。圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置輸出、輸出電流,、輸出轉(zhuǎn)矩,、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并小數(shù)點(diǎn)2位,，類型為輸出,，如圖16所示。此處小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在屏上,，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100,。圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速,，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示,。圖17 編輯完成的棒圖外觀設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback,，大值設(shè)為2000,，小值設(shè)為-2000，如圖18所示,。圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置設(shè)置棒圖的外觀,，如圖19所示。圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置設(shè)置棒圖刻度,，如圖20所示,。圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置運(yùn)行指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位,，運(yùn)行時(shí)顯示綠色,，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖21所示。圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置反轉(zhuǎn)指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),，連接變量為StsWord1的第14位,，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色,。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖22所示 圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置故障指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于故障狀態(tài),，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色,，非故障時(shí)顯示綠色,。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖23所示。圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能,，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能,。 啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1,，值為1150（16進(jìn)制047E）,。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1,，位為0,，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕,，屏將先發(fā)送047E,，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能,。圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置bOU圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置bOU停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù),，變量為CtrlWord1，位為0,，如圖25所示,。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0,，屏將發(fā)送047E給V20變頻器,，實(shí)現(xiàn)OFF1停車(chē)功能。圖25 停止按鈕事件設(shè)置bOU圖25 停止按鈕事件設(shè)置bOU反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù),，變量為CtrlWord1,，位為11，如圖26所示,。每次按下反向按鈕,，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能,。圖26 反向按鈕事件設(shè)置故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù),，變量為CtrlWord1，位為7,。再添加ResetBitInTag函數(shù),，變量仍為CtrlWord1，位為7,，如圖27所示,。每次按下故障確認(rèn)按鈕，屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能,。圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置5. 運(yùn)行效果         完成上述步驟之后,，下載組態(tài)程序至屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：ART LINE屏與V20變頻器通訊正常,，屏可以通過(guò)四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行,、停止、反向以及故障確認(rèn),；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)屏顯示畫(huà)面如圖28所示圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)屏顯示畫(huà)面編程功能離線編程：PLC和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程,。離線編程可成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種成本較高,，但調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用,。五種化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言,。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其（IEC6113123）,，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式