西門子6EP1935-6MF01

說明

特別緊湊但是具有駭人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案,，并且具有操作簡便的硬件和軟件,。但是還有更多特點：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大,，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案,。

簡單自動化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

除了五種不同CPU的基本功能,，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的專用擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的*要求,。

CPU 221

優(yōu)點




1. 強大的性能,，

2. 模塊化和開放式通訊。




3. 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇,。

4. 在所有CPU型號中的基本和功能,。

5. 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器。

6. 杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進行*控制,，從而提高了質(zhì)量,、效率和安全性。

7. 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇

8. 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用,。

9. 極其快速和精確的操作順序和過程控制,。

10. 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程。

在性能范圍中模塊化5個不同的CPU,，具有的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• －數(shù)字/模擬擴展,，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

• －作為主站的AS-Interface通訊

• －確切的溫度測量

• －定位

• －遠(yuǎn)程診斷

• －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

• －SIWAREX MS

HMI功能

主要特點

實時響應(yīng)

4個或6個獨立的硬件計數(shù)器,，每個30 kHz,，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

實時時鐘

1至255ms,，具有1 ms的分辨率

快速計數(shù)器

當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估模塊化可擴展性報輸4個獨立的輸入用于快速連續(xù)登記信號用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)在一個隊列中最多16次中斷,，取決于優(yōu)先順序。

說明

SIMATIC S7-200功能模塊

SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計,。除了擴展和通訊模塊,，模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱重技術(shù)和溫度測量的一系列具體擴展,。

EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）,。可以將它連接到步進電機和伺服電機,，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器,。

連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

• 用于來自過程信號的5位輸入

• 驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS,；CLR）,。

• 12個狀態(tài)LED

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù),。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊,。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),，無需任何額外接口,。

通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模

針對在Ex 2區(qū)使用,，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件

熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器,。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,，224和226配套使用,。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

西門子6EP1935-6MF01

使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0,。

三,、項目配置

1、 本例使用的設(shè)備描述

圖 10.

注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,，在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式,，如下表所示：

在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,，因此為了實現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設(shè)置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步,，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步,，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設(shè)置）

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五,、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器,。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。
(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實際值的參考頻率,，100% 對應(yīng)4000H(十六進制),，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時,，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數(shù)據(jù)傳送,；當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)PZD >2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊,。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù),。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字,、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實際頻率的讀取程序見圖11,。

圖11

通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。

圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字,、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字,、實際頻率的讀取程序見圖13。

圖13

通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功,。

圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六,、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）