西門子6EP1961-3BA21

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序,，當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后,，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB,、VC等語言,，也可直接采用西門子組態(tài)軟件,，如STEP7、WinCC,。

. 程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能,、規(guī)模、控制方式,、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量,、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系,、通信的內(nèi)容與方式等,，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象,，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求,、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,，了解每一個檢測信號和控制信號的形式,、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系,。

2. 設(shè)計程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,，然后再根據(jù)工藝要求,，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設(shè)計出的框圖逐條地編寫控制程序,。編寫過程中要及時給程序加注釋,。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號,，觀察輸出信號的變化情況,。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序,，調(diào)試各部分的接口情況,，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進行,，也可以在現(xiàn)場進行,。如果在現(xiàn)場進行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,，以免引起機械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,，后進行糾錯,?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤",。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求,、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

1,、在PLC里建立DB1數(shù)據(jù)塊，里面設(shè)兩個開關(guān)量“PLC秒開關(guān)"和“人機響應(yīng)開關(guān)",；

2、人機變量中連接這兩個變量,；

3,、在人機“PLC秒開關(guān)"變量的屬性----事件----數(shù)值變更中添加“取反位"，讓“人機響應(yīng)開關(guān)"變量隨著“PLC秒開關(guān)"變化而變化,；

4,、在PLC程序塊中編程，讓“PLC秒開關(guān)"每0.5秒反轉(zhuǎn),，再用TON延時指令讓“人機響應(yīng)開關(guān)"1秒內(nèi)沒有動作就輸出 人機通信失敗,，因為人機通信異常后“人機響應(yīng)開關(guān)"將不再會發(fā)生變化。

其實,，市場上任何觸摸屏與PLC通訊不上不外乎要確認(rèn)四個問題：

1,、plc參數(shù)和工程里的是否*

2、通訊線是否按照接線圖的引腳接線

3,、工程里設(shè)置的com口在屏上接的時候是否正確

4,、參數(shù)和線確認(rèn)OK，的情況下,，看看是不是plc程序或是plc的地址問題,。

方法：

西門子6EP1961-3BA21

警告 懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反,，軸將會掉落,。這可能會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。 確保 24 V 電源正確連接,。 

懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 使用 STO 功能時不允許使用懸掛軸,，因為懸掛軸可能會掉落。這可能會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞,。 

說明 使用 STO 功能 STO1,、STO+ 和 STO2 在出廠時是默認(rèn)短接的。 當(dāng)需要使用 STO 功能時,，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片,。若無需再使用該功能,，必須重新插入短接片，否則電機無法運行,。

連接 24 V 電源和 STO 電纜 

工作池溫度控制原理工作池是熔化池和通道的連接部分.玻璃液在此進一步澄清,、均化。大部分時間處于冷卻過程,。本部分壓力一般只監(jiān)測不進行控制.其穩(wěn)定基本取決于燃氣的流量穩(wěn)定.參數(shù)的穩(wěn)定對玻璃質(zhì)量具有十分重要的意義,。工作池溫度也是一個測量溫度的加權(quán)值。對于燃氣管道上有輸出信號的流量測量裝置且沒有安裝比例閥的情況下,?？梢允褂脠D2的控制模式.只是空燃比較大而已。對于燃氣管道上安裝有比例閥的情況下.一般采用分程控制模式,。所謂分程控制模式是：當(dāng)工作池溫度PID控制回路的輸出處于0～50%時.助燃空氣流量調(diào)節(jié)閥的開度固定在適當(dāng)開度如50%.天然氣流量調(diào)節(jié)閥的開度處于自動控制狀態(tài),。這樣在過量空氣狀態(tài)下運行。從而對工作池進行冷卻：當(dāng)控制回路的輸出為50%～時.天然氣流量調(diào)節(jié)閥的開度固定在同時逐漸打開助燃空氣流量調(diào)節(jié)閥.隨著助燃空氣從50%,。增加.比率調(diào)節(jié)器成比率地增加天然氣流量.這樣在正常的空燃比狀態(tài)下運行.對工作池進行加熱