西門子6EP1436-3BA00

在 STEP7 以外通過 PST 工具西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地是中國基于西門子數(shù)字化企業(yè)平臺的工廠,。從研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計，到制造和加工,，工廠的所有生產(chǎn)過程都實現(xiàn)了IT控制,。成都工廠采用的技術(shù)與安貝格工廠一樣,。這意味著NX和Teamcenter——二者均為高性能PLM程序——可以保證在產(chǎn)品開發(fā)部門與制造中心之間直接交換數(shù)據(jù)。這些程序能幫助開發(fā)人員設(shè)計和模擬新產(chǎn)品,。然后,，它們將把所有產(chǎn)品信息從研發(fā)過程轉(zhuǎn)發(fā)至Simatic IT生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，后者將實時控制整個生產(chǎn)過程,。（二）模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能,。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,，并有很大的靈活性,，且安裝方便。 1．EM231模擬量輸入模塊 4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1,、SW2和SW3設(shè)定,。 2．EM232模擬量輸出模塊 2AO（電壓或電流） 3．EM235模擬量混合模塊 4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定 1AO（電壓或電流） （三）通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外,，其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口,，通信口采用了RS-485總線。此外,，各PLC還可以接入通信模塊,，以擴大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。 1．EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,，同時也支持MPI從站通訊,； 2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊 3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊； 4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,，同時提供Web/等IT應(yīng)用； 5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊,，可連接zui多62個AS-Ⅰ從站,。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構(gòu)成的。 一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器,、定時器和計數(shù)器及基本指令就可以實現(xiàn),。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序,。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標(biāo)。 S7-200的功能指令很豐富,，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運算,、傳送、移位與循環(huán)移位,、程序流控制,、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換,、高速處理,、通信以及實時時鐘等。 功能指令的助記符與匯編語言相似,，略具計算機知識的人學(xué)習(xí)起來也不會有太大困難,。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法,，需要時可可查閱產(chǎn)品手冊,。 工業(yè)自動化集團可提供豐富的自動化系統(tǒng)、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng),，以及全面的工業(yè)解決方案,，旨在幫助生產(chǎn)和過程工業(yè)中的客戶更加迅速、高效,、靈活地進行生產(chǎn),。作為行業(yè)的自動化專家和工業(yè)軟件供應(yīng)商，西門子工業(yè)自動化集團對整個生產(chǎn)鏈進行了優(yōu)化,，包括從產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā),，到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售和服務(wù),。通過幫助生產(chǎn)和過程行業(yè)中的客戶實現(xiàn)生產(chǎn),、管理和維護流程的數(shù)字化無縫集成，其軟件解決方案可顯著降低成本,，高組裝密度

結(jié)構(gòu)

　　整體式

　　整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi),，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

　　plc結(jié)構(gòu)

　　控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小,、成本低、安裝方便,。

　　組合式

　　組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU,、輸入,、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調(diào)試,、擴展,、維修方便。

　　plc組合

　　疊裝式

　　疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成,。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板,，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧,。

　　詳細介紹

　　1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。

　　2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨

　　西門子PLC之S7家族

　　的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度,；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算,；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時,，模塊更換,，等等）；多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術(shù)機密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入,，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,，如水流開關(guān),、風(fēng)速開關(guān),、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開 關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器,，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即 為DI通道,。

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出,，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元 件動作,，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān),、交流接觸器,、變頻器以及可控硅等執(zhí)行 元件動作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入,，
模擬量輸入的物理量有溫度,、壓力、流量等,，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得,，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?號送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出,，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V,、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小 由控制軟件決定

西門子6EP1436-3BA00

該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多,，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn),，因此對電機好能定時保養(yǎng)，或定時用干凈的壓縮空氣將電吹去,。

　　故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊,，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警,。

　　分析：移動時產(chǎn)生振動或沖擊是由控制器或電機引起,。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時有發(fā)生,，所以確定故障在電機中,。

　　處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷,、換向器表面較光滑，因此認為,，但裝上后開機故障仍有,，所以將整個電機拆開檢查,，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看,，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦,，引起短路，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控,。將電刷高起部分銼去,，修理換向器上的短路點，故障排除,。

　　故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在回轉(zhuǎn)時有“過流"報警,。

　　分析：有“過流"報警故障先檢查電機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小,，判定是電機故障,。

　　處理：拆開電機檢查，因冷卻水流入,，造成短路過流,。檢查電機磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺電機后正常,。

　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機在使用中出現(xiàn)故障是比較多的,，大部分在電刷和換向器上，所以,，如有條件,，進行及時的保養(yǎng)和維護是減少故障的辦法。

　　在對直流伺服電機進行檢查時,，測量電流是常用的檢查方法,，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以好使用直流鉗形表,。

　　故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差"報警,，經(jīng)檢查驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流"報警指示,。

　　分析：出現(xiàn)“誤差"報警是給旋轉(zhuǎn)指令,，但電機不轉(zhuǎn)，有“過流"報警時,，故障大多在電機內(nèi)部,。

　　處理：將電機電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞,，由于電刷的壓力不夠,，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好,，使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞,。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面,。按以上處理后試車,，但電機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，再次檢查,，原來是因車削時方法不對,，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片,，并經(jīng)打磨光滑后使用正常,。

　　在對電機的換向器進行修理時要注意方法，一般的原則是光出即可,，車削時吃刀深度和進刀量不要過大,，進刀量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀深度在0.1mm以下,，速度采用250～300m/r,，分幾次切削，并使用相應(yīng)的刀具,。換向器的車削修理有一定的限度,，大部分單邊多不要超過2mm，車掉過多會影響使用性能,，好查看一下所用電機的說明書,。

優(yōu)勢

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)，從而降低運行和維護成本：

自動化解決方案無需固定接線,，使用的硬件減少,，從而成本較低

具有優(yōu)異的診斷功能，可對故障做出快速響應(yīng)

工廠和庫存管理得到優(yōu)化

CM 1243-5 還具有一些其它優(yōu)點,，可專門滿足小型自動化解決方案的要求：

SIMATIC S7-1200 直接連接至 PROFIBUS

可基于 PROFIBUS 實現(xiàn)低成本自動化解決方案

調(diào)試迅速,，無需額外編程開銷

通過基于 PROFIBUS 的小型自動化解決方案，可實現(xiàn)工廠的佳運行和順利生產(chǎn),。

6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類型U0, 用于形成新的負載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類型A0, 形成新的負載組