西門子6EP1436-3BA00

在 STEP7 以外通過(guò) PST 工具西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地是中國(guó)基于西門子數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)的工廠。從研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì),，到制造和加工,，工廠的所有生產(chǎn)過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了IT控制。成都工廠采用的技術(shù)與安貝格工廠一樣,。這意味著NX和Teamcenter——二者均為高性能PLM程序——可以保證在產(chǎn)品開發(fā)部門與制造中心之間直接交換數(shù)據(jù),。這些程序能幫助開發(fā)人員設(shè)計(jì)和模擬新產(chǎn)品。然后,，它們將把所有產(chǎn)品信息從研發(fā)過(guò)程轉(zhuǎn)發(fā)至Simatic IT生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng),，后者將實(shí)時(shí)控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。（二）模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能,。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性,、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性,，且安裝方便,。 1．EM231模擬量輸入模塊 4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定,。 2．EM232模擬量輸出模塊 2AO（電壓或電流） 3．EM235模擬量混合模塊 4AI（電壓或電流）,，量程由SW1~SW6設(shè)定 1AO（電壓或電流） （三）通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,，通信口采用了RS-485總線,。此外，各PLC還可以接入通信模塊,，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力,。 1．EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時(shí)也支持MPI從站通訊,； 2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊 3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,； 4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時(shí)提供Web/等IT應(yīng)用,； 5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊,，可連接zui多62個(gè)AS-Ⅰ從站,。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。 一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器,、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn),。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序,。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)。 S7-200的功能指令很豐富,，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運(yùn)算,、傳送、移位與循環(huán)移位,、程序流控制,、數(shù)據(jù)表處理、PID指令,、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理,、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等,。 功能指令的助記符與匯編語(yǔ)言相似，略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來(lái)也不會(huì)有太大困難,。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多,，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法，需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè),。 工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)可提供豐富的自動(dòng)化系統(tǒng),、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng)，以及全面的工業(yè)解決方案,，旨在幫助生產(chǎn)和過(guò)程工業(yè)中的客戶更加迅速,、高效、靈活地進(jìn)行生產(chǎn),。作為行業(yè)的自動(dòng)化專家和工業(yè)軟件供應(yīng)商,，西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)鏈進(jìn)行了優(yōu)化，包括從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā),，到產(chǎn)品生產(chǎn),、銷售和服務(wù)。通過(guò)幫助生產(chǎn)和過(guò)程行業(yè)中的客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn),、管理和維護(hù)流程的數(shù)字化無(wú)縫集成,，其軟件解決方案可顯著降低成本，高組裝密度

結(jié)構(gòu)

　　整體式

　　整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲(chǔ)器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元,。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC,。

　　plc結(jié)構(gòu)

　　控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。

　　組合式

　　組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊,、輸入模塊,、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富。比如,，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測(cè)模塊,、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、維修方便,。

　　plc組合

　　疊裝式

　　疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成,。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成）,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元,。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝,。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧,。

　　詳細(xì)介紹

　　1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制等,。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用,。

　　2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨(dú)

　　西門子PLC之S7家族

　　的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度,；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值,；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù),，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換,，等等）,；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,，當(dāng)鑰匙拔出時(shí),，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能,，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng),；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng),。

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入,。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān),、壓差開關(guān)等,，將高/低電平（相當(dāng)于開 關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,，這種控制器通道即 為DI通道。

DO（Digital Output）開關(guān)量輸出,，
亦稱數(shù)字量輸出,，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元 件動(dòng)作,，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài),。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開關(guān)、交流接觸器,、變頻器以及可控硅等執(zhí)行 元件動(dòng)作,。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度,、壓力,、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得,，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?號(hào)送入控制器的模擬輸入口,。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V,、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流）,，其輸出電壓或電流的大小 由控制軟件決定

西門子6EP1436-3BA00

該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時(shí)出現(xiàn)的機(jī)會(huì)較多，電刷過(guò)軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn),，因此對(duì)電機(jī)好能定時(shí)保養(yǎng),，或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電吹去,。

　　故障2：1臺(tái)XH715加工中心的X軸在移動(dòng)中有時(shí)出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響,，隨即出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)報(bào)警,。

　　分析：移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊是由控制器或電機(jī)引起。檢查X軸在快速移動(dòng)時(shí)故障頻繁,，經(jīng)更換控制板故障仍時(shí)有發(fā)生,，所以確定故障在電機(jī)中。

　　處理：開始僅將電刷拆開檢查,，電刷,、換向器表面較光滑，因此認(rèn)為,，但裝上后開機(jī)故障仍有,，所以將整個(gè)電機(jī)拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過(guò)的痕跡,。仔細(xì)查看,，認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路,，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)引起轉(zhuǎn)速失控,。將電刷高起部分銼去，修理?yè)Q向器上的短路點(diǎn),，故障排除,。

　　故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)時(shí)有“過(guò)流"報(bào)警。

　　分析：有“過(guò)流"報(bào)警故障先檢查電機(jī),，用萬(wàn)用表測(cè)量繞組對(duì)地電阻已很小,，判定是電機(jī)故障。

　　處理：拆開電機(jī)檢查,，因冷卻水流入，造成短路過(guò)流,。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象,，更換1臺(tái)電機(jī)后正常。

　　西門子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的,，大部分在電刷和換向器上,，所以，如有條件,，進(jìn)行及時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的辦法,。

　　在對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時(shí)，測(cè)量電流是常用的檢查方法,，由于使用一般的電流表測(cè)量很麻煩,，所以好使用直流鉗形表,。

　　故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差"報(bào)警，經(jīng)檢查驅(qū)動(dòng)器已跳開,。查看控制器上有“過(guò)流"報(bào)警指示,。

　　分析：出現(xiàn)“誤差"報(bào)警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機(jī)不轉(zhuǎn),，有“過(guò)流"報(bào)警時(shí),，故障大多在電機(jī)內(nèi)部。

　　處理：將電機(jī)電刷拆下檢查,，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞,，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大,，并將換向器上的部分換向片燒傷,。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過(guò)發(fā)熱燒壞,。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車削修理,，同時(shí)改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車,，但電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象,，再次檢查，原來(lái)是因車削時(shí)方法不對(duì),，造成換向器表現(xiàn)粗糙,，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常,。

　　在對(duì)電機(jī)的換向器進(jìn)行修理時(shí)要注意方法,，一般的原則是光出即可，車削時(shí)吃刀深度和進(jìn)刀量不要過(guò)大,，進(jìn)刀量在0.05～0.1mm/r較好,，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r,，分幾次切削,，并使用相應(yīng)的刀具。換向器的車削修理有一定的限度,，大部分單邊多不要超過(guò)2mm,，車掉過(guò)多會(huì)影響使用性能，好查看一下所用電機(jī)的說(shuō)明書,。

優(yōu)勢(shì)

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng),，從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本：

自動(dòng)化解決方案無(wú)需固定接線，使用的硬件減少，從而成本較低

具有優(yōu)異的診斷功能,，可對(duì)故障做出快速響應(yīng)

工廠和庫(kù)存管理得到優(yōu)化

CM 1243-5 還具有一些其它優(yōu)點(diǎn),，可專門滿足小型自動(dòng)化解決方案的要求：

SIMATIC S7-1200 直接連接至 PROFIBUS

可基于 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化解決方案

調(diào)試迅速，無(wú)需額外編程開銷

通過(guò)基于 PROFIBUS 的小型自動(dòng)化解決方案,，可實(shí)現(xiàn)工廠的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn),。

6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 用于形成新的負(fù)載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子, 形成新負(fù)載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測(cè)量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類型U0, 用于形成新的負(fù)載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類型A0, 形成新的負(fù)載組