西門子6EP3332-6SB00-0AY0

硬件特性:參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率 通用SD 卡,，方便下載2、精彩系列面板通過 CE 認(rèn)證· 集成的串口（支持Modbus,，RS422/485 自適應(yīng)切換）,，使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場(chǎng)主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定可靠的通訊連接,。（三菱 FX 系列,；歐姆龍 CP1 系列；臺(tái)達(dá) DVP-SV/ES2 系列）模塊寬度窄,，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜,。短時(shí)切斷 IWLAN/PB Link 的供電電壓。目前正在準(zhǔn)備修改這種反應(yīng),。在 PROFINET IO 操作中可以進(jìn)行端口監(jiān)視 （例如診斷報(bào)警）,。該模塊可以作為一個(gè) PROFINET IO 控制器管理 128 臺(tái)設(shè)備。集成的二端 （RJ45） 交換機(jī)允許方便地構(gòu)建線型結(jié)構(gòu),?！?供電電源范圍可達(dá) ±20%H 連接增加到 62 個(gè)。西門子S7-200SMART模擬量輸入/輸出模塊EM AM06 CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求）,。 包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接,。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。 基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊,。 CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）,。 信號(hào)板直接安裝在CPU 本體正面，無需占用電控柜空間,，安裝,、拆卸方便快捷。對(duì)于少量的I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求,，全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì),、靈活的解決方案。使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置,。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊,，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),，無需進(jìn)行軟件升級(jí),。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器,。返回頁(yè)首符合 IEC 61158-2 的總線電纜，適合在危險(xiǎn)區(qū)域 (Ex) 和非危險(xiǎn)區(qū)域 (non-Ex) 中使用,。以太網(wǎng)的連接方式為：現(xiàn)場(chǎng)可配置的帶有集成絕緣穿刺觸點(diǎn)的快速連接連接器可以直接連接到 CP 的 RJ45 端口,。通過一塊支撐法蘭增加穩(wěn)定性。也可以使用 RJ45 型式的連接電纜,?！?精彩系列面板的 ESD、RS 等關(guān)鍵指標(biāo)比標(biāo)準(zhǔn)（IEC）提高 50%· 模塊支持通過開放的 IE 通信使用功能塊傳輸數(shù)據(jù)塊 （FB 63- FB66）,。這些軟件塊可用于 CPU V4xx 的 V4.1 及以上版本,。由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間,。網(wǎng)絡(luò)通訊快速連接（絕緣穿刺）制造的靈活性,。這樣就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器制造成本的進(jìn)一步優(yōu)化。間,。 2012 年 3 月 15 日,，西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地在成都開工建設(shè)，這是西門子在中國(guó)設(shè)立的zui大的現(xiàn)代化數(shù)字工廠，它具備高度自動(dòng)化水平并滿足嚴(yán)格的環(huán)保要求,。工廠計(jì)劃于 2013 年竣工投產(chǎn),。該項(xiàng)目位于成都區(qū)西部園區(qū)，總建筑面積將近 4 萬平方米,。新的工廠能為當(dāng)?shù)匦略鼍蜆I(yè)崗位 1000 余個(gè),。感性負(fù)載設(shè)計(jì)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南· *的邊框倒角設(shè)計(jì)，讓操作屏的外觀更具流線型,，給人以舒適感· 作為在 NETPRO 中組態(tài)連接的一種替代方法,，現(xiàn)在也可以在 CPU 的用戶程序中編程通信連接 （FB55 IP_Config）。限制條件：目前還不能通過 FB 55 建立 AG_SSEND/AG_SRECV 連接,。計(jì)劃將于近期進(jìn)行一次發(fā)布,。2、高速的外部總線充分發(fā)揮處理器的強(qiáng)大性能*整合,，無縫集成快速連接屏蔽的雙絞電纜，圓形截面· 使用符合 UL 標(biāo)準(zhǔn)的 PC + ABS 合金材料,，耐高溫,、抗腐蝕，特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境· 可以通過不同的方式設(shè)置 IP 地址：HW-Config 中的對(duì)話框,、DHCP Server,、在用戶程序中通過 FB55 （IP_Config

西門子6EP3332-6SB00-0AY0

一、工作內(nèi)容

1,、這項(xiàng)技術(shù)適用于對(duì)德國(guó)西門子伺服電機(jī)（型號(hào)為1FT603-1FT613,，

1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試,，配置的增量型編

碼器為德國(guó)海德漢公司的ERN1387.001/020, 值編碼器為海德漢

公司E,。

2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套,，自制專用工具一個(gè),，十字改錐及一

字改錐各一把，梅花改錐6 件套,。

3,、可解決的問題對(duì)有故障的西門子伺服電機(jī)進(jìn)行修理或更換損壞的

伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢,，節(jié)約維修費(fèi)用,。

二、操作方法

1,、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別

在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電

機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子,、轉(zhuǎn)子,、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí),，我

們都需要對(duì)編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對(duì)主軸電機(jī)來說,，更換或安裝編

碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了,，不需要調(diào)整電機(jī)

軸或編碼器的角度及位置。但對(duì)伺服電機(jī)來說,，則必須按照編碼器的安裝

要求,，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點(diǎn)差錯(cuò),，就會(huì)出現(xiàn)編碼器

方面的報(bào)警而不能起動(dòng)機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故,，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損

壞。因此正確安裝非常重要,。

2,、該項(xiàng)技術(shù)的操作步驟

2.1 拆卸損壞的編碼器

關(guān)掉機(jī)床電源，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜,，把電機(jī)從機(jī)床

上拆下來放到工作臺(tái)案上,，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打

開端蓋,，先卸下編碼器蓋,，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支

持盤上的兩條小螺絲,，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓,，然后用

自制專用工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來。這樣步工作即告完成,。

應(yīng)用

CM 1243-5 適合在工廠自動(dòng)化中使用,，尤其適用于機(jī)械工程。

通過 CM 1243-5,，可基于 SIMATIC S7-1200 實(shí)現(xiàn)低成本的分布式自動(dòng)化解決方案,，或在簡(jiǎn)單情況下，甚至可實(shí)現(xiàn)完整的工廠自動(dòng)化系統(tǒng),。它可在獨(dú)立自動(dòng)化的所有領(lǐng)域內(nèi)使用,。例如，這包括：

汽車

制藥

半導(dǎo)體器件

食品加工行業(yè)

在機(jī)械工程中,，SIMATIC S7-1200 可與 CM 1243-5 結(jié)合使用以作為中央控制單元,，傳感器、執(zhí)行器或人機(jī)界面設(shè)備直接通過 PROFIBUS 進(jìn)行連接,。

貼片機(jī)

金屬加工機(jī)械

包裝機(jī)械

印刷機(jī)器

紡織機(jī)

灌裝機(jī)械

USS_INIT 指令 表格 9- 2 USS_INIT 指令 LAD/FBD STL 說明  CALL USS_INIT, Mode, Baud, Port, Active, Done, Error USS_INIT 指令用于啟用和初始化或禁用 Siemens 變頻器通信,。 在使用任何其它 USS 指令之前，必須執(zhí)行 USS_INIT 指令且無錯(cuò)。 該指令完成后,，立即置位“完成"(Done) 位,，然后繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。 “EN"輸入接通時(shí),，在每次掃描時(shí)均執(zhí)行該指令,。 每次通信狀態(tài)變化時(shí)執(zhí)行 USS_INIT 指令一次。 使用邊緣檢測(cè)指令使“EN"輸入以脈沖方式接通,。 要更改初始化參數(shù),，請(qǐng)執(zhí)行新的 USS_INIT 指令。 

CM 1243-5 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn),。

堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼

易于接觸的連接和診斷元件,，用前擋板保護(hù)

可拆卸的連接端子

可簡(jiǎn)便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上

9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的總線連接

3 針插入式端子排,，用于連接外部 24 V DC 電源

CM 1243-5 可插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)接口中,。電源由該模塊頂部的一個(gè) 3 針端子排來提供。堅(jiān)固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,，通過下面的前蓋加以保護(hù)